本发明涉及家电远程控制技术领域，具体涉及一种控制方法、设备及系统。
背景技术：
可见光无线通信又称“光保真技术”(lifi，lightfidelity)是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术。lifi技术是用可见光来实现无线通信，即利用电信号控制发光二极管(led，lightemittingdiode)发出的肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信息，不依靠无线电波，不会产生电磁干扰。
目前，如果要对家电设备实现远程控制，则需要操作移动终端通过移动通信网络传输控制指令至家电设备，而在汽车行驶过程中操作移动终端，对驾驶员来说是危险的，所以，如何安全的在开车过程中实现对家电设备进行控制，是目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明期望提供一种控制方法、设备及系统，可在驾车行驶中完成对家电设备的控制，提高驾驶的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于车辆侧，所述方法包括：
车辆侧的车内控制器获取针对家电设备的控制指令；
所述车内控制器按照预设通信协议格式对所述控制指令进行编码，得到第一数据，将所述第一数据传输至车辆侧的第一lifi接入节点；
所述第一lifi接入节点基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。
上述方案中，可选地，所述车辆侧的车内控制器获取针对家电设备的控制指令，包括：
所述车内控制器接收触发操作；
所述车内控制器基于所述触发操作进入控制指令采集模式；
当所述车内控制器处于控制指令采集模式时，所述车内控制器根据采集的数据确定针对家电设备的控制指令。
上述方案中，可选地，所述方法还包括：
车辆侧的第一lifi接入节点接收道路侧的第二lifi接入节点发送的第二光信号；所述第二光信号是由所述第二lifi接入节点基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至第一lifi接入节点的光信号；
所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得所述第二数据，并将所述第二数据发送至所述车内控制器，以由所述车内控制器输出所述第二数据。
第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于道路侧，所述方法包括：
道路侧的第二lifi接入节点接收车辆侧的第一lifi接入节点发送的第一光信号；所述第一光信号是车辆侧的第一lifi接入节点根据第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成的光信号，所述第一数据是车辆侧的车内控制器对控制指令进行编码后得到的数据；
所述第二lifi接入节点解析所述第一光信号，获得控制指令；
所述第二lifi接入节点将所述控制指令通过传输网传输所述控制指令至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。
上述方案中，可选地，所述方法还包括：
所述第二lifi接入节点接收家电设备侧的家庭控制器通过传输网发送的第二数据；其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息；
所述第二lifi接入节点基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至车辆侧的第二光信号，并向所述第一lifi接入节点发送所述第二光信号，使所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得所述第二数据，并通过所述车内控制器输出所述第二数据。
上述方案中，可选地，所述第二lifi接入节点设置于道路侧的路灯中，或设置于道路侧的其他非路灯设备上。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于家庭设备侧，所述方法包括：
家庭设备侧的家庭控制器通过传输网接收道路侧的第二lifi接入节点发送的控制指令；所述控制指令是由车辆侧发送的针对家电设备的控制指令；
所述家庭控制器确定与家庭设备侧的所述家电设备进行数据通信的通信模式；
所述家庭控制器通过所述通信模式向所述家电设备发送所述控制指令。
上述方案中，可选地，所述方法还包括：
所述家庭控制器接收家电设备发送的第二数据；其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息；
所述家庭控制器将所述第二数据通过传输网发送至道路侧的第二lifi接入节点，以由所述第二lifi接入节点将所述第二数据通知车辆侧。
上述方案中，可选地，所述通信模式包括但不限于：
光传输通信模式、无线通信模式。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆侧控制设备，所述车辆侧控制设备包括：
车内控制器，用于获取针对家电设备的控制指令；按照预设通信协议格式对所述控制指令进行编码，得到第一数据；
第一lifi接入节点，用于基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。
上述方案中，可选地，所述第一lifi接入节点，还用于接收道路侧的第二lifi接入节点发送的第二光信号；所述第二光信号是由所述第二lifi接入节点基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至第一lifi接入节点的光信号；基于所述第二光信号获得所述第二数据，并将所述第二数据发送至所述车内控制器；所述车内控制器，还用于输出所述第二数据。
第五方面，本发明实施例提供了一种道路侧控制设备，所述道路侧控制设备包括：
第二lifi接入节点，用于接收车辆侧的第一lifi接入节点发送的第一光信号；解析所述第一光信号，获得控制指令；
道路控制器，用于将所述控制指令通过传输网传输所述控制指令至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令；所述第一光信号是车辆侧的第一lifi接入节点根据第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成的光信号，所述第一数据是车辆侧的车内控制器对控制指令进行编码后得到的数据。
上述方案中，可选地，所述道路控制器，还用于接收家电设备侧的家庭控制器通过传输网发送的第二数据；其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息；所述第二lifi接入节点，还用于基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至车辆侧的第二光信号，向所述第一lifi接入节点发送所述第二光信号，使所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得所述第二数据，并通过所述车内控制器输出所述第二数据。
第六方面，本发明实施例提供了一种家庭控制器，应用于家电设备侧，所述家庭控制器包括：
接收模块，用于通过传输网接收道路侧的第二lifi接入节点发送的控制指令；所述控制指令是由车辆侧发送的针对家电设备的控制指令；
确定模块，用于确定与家庭设备侧的所述家电设备进行数据通信的通信模式；
发送模块，用于通过所述通信模式向所述家电设备发送所述控制指令。
上述方案中，可选地，所述接收模块，还用于接收家电设备发送的第二数据；其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息；所述发送模块，还用于将所述第二数据通过传输网发送至道路侧的第二lifi接入节点，以由所述第二lifi接入节点将所述第二数据通知车辆侧。
第七方面，本发明实施例提供了一种控制系统，所述控制系统包括：
车辆侧控制设备，用于获取针对家电设备的控制指令；按照预设通信协议格式对所述控制指令进行编码，得到第一数据；基于所述第一数据控制光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧控制设备；
道路侧控制设备，用于接收车辆侧控制设备发送的第一光信号；根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧；
家庭控制器，用于接收道路侧控制设备发送的所述控制指令，将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。
本发明实施例提供的控制方法、设备及系统，由车辆侧的车内控制器获取针对家电设备的控制指令，并将第一数据传输至车辆侧的第一lifi接入节点；由所述第一lifi接入节点基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令；如此，相对于在驾驶过程中需要操作移动终端来实现对家电设备的远程控制方式而言，由于控制指令无需用户通过操作移动终端来输入，进而无需驾驶员将注意力转移至移动终端，仅需驾驶员在驾驶过程中触发车辆侧的车内控制器，即可由车内控制器自动完成对控制指令的采集操作，提高了驾驶的安全性；另外，控制指令的发出形式不是由移动终端通过移动通信网络直接发送至家电设备侧，而是先将控制指令传输至车辆侧的第一lifi接入节点；由所述第一lifi接入节点形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧；这样，本发明给出了一种新的远程控制方式，还能解决在驾驶过程中因移动通信网络信号不好而影响对家电设备远程控制的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的应用于车辆侧的控制方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例提供的应用于道路侧的控制方法的实现流程示意图；
图3为本发明实施例提供的应用于家电设备侧的控制方法的实现流程示意图；
图4为本发明实施例提供的在车辆行驶过程中实现对家电设备的远程控制的一种具体流程示意图；
图5为本发明实施例提供的控制系统中各设备之间的一种数据传输示意图；
图6为本发明实施例提供的控制系统中各设备之间的另一种数据传输示意图；
图7为本发明实施例提供的应用于车辆侧的车辆侧控制设备的组成结构示意图；
图8为本发明实施例提供的应用于道路侧的道路侧控制设备的组成结构示意图；
图9为本发明实施例提供的应用于家电设备侧的家庭控制器的组成结构示意图；
图10为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
实施例一
本发明实施例提供了一种控制方法，本示例中的控制方法应用于车辆侧，如图1所示，所述控制方法主要包括以下步骤：
步骤101：车辆侧的车内控制器获取针对家电设备的控制指令。
在一可选实施方式中，所述车辆侧的车内控制器获取针对家电设备的控制指令，包括：
所述车内控制器接收触发操作；
所述车内控制器基于所述触发操作进入控制指令采集模式；
当所述车内控制器处于控制指令采集模式时，所述车内控制器根据采集的数据确定针对家电设备的控制指令。
其中，触发所述车内控制器的方式包括但不限于：按键触发、语音触发。
其中，所述采集的数据包括但不限于：语音数据、在与车内控制器对应的显示屏上的触摸数据、肢体语言数据。
在一具体实施方式中，当车内控制器处于控制指令采集模式时，所述车内控制器开始采集语音数据，并根据采集到的语音数据确定针对家电设备的控制指令。举例来说，驾驶员在驾驶过程中，通过按键触发或语音触发使得所述车内控制器基于所述触发操作进入控制指令采集模式；然后，说出“电饭煲开始煮饭”，车内控制器采集到用户的语音数据后进行分析，生成指示电饭煲开始煮饭的控制指令。
在另一具体实施方式中，当车内控制器处于控制指令采集模式时，与车内控制器对应的显示屏处于使能状态，车内控制器采集在所述显示屏上的触摸数据，并根据采集到的触摸数据确定针对家电设备的控制指令。举例来说，驾驶员在驾驶过程中，通过按键触发或语音触发使得所述车内控制器基于所述触发操作进入控制指令采集模式；然后，与车内控制器对应的显示屏显示可远程控制的各个家电设备，驾驶员点击“空气净化器”对应的开启按键，车内控制器采集到驾驶员的触摸数据后进行分析，生成指示空气净化器开始工作的控制指令。
在又一具体实施方式中，当车内控制器处于控制指令采集模式时，所述车内控制器启动摄像装置开始采集肢体语言数据，并按照预设规则确定与所述肢体语言数据对应的控制指令。举例来说，驾驶员在驾驶过程中，通过按键触发或语音触发使得所述车内控制器基于所述触发操作进入控制指令采集模式；然后，用一只手在空中画了一个圆圈，车内控制器采集到用户的该肢体语言数据后进行分析，预设规则包括：圆圈表示空调开始制冷，生成指示空调开始制冷的控制指令。
步骤102：所述车内控制器按照预设通信协议格式对所述控制指令进行编码，得到第一数据，将所述第一数据传输至车辆侧的第一lifi接入节点。
可选地，所述预设通信协议格式为ieee802.11协议格式。当然，所述预设通信协议格式还可以是其他类型的通信协议格式，只要是车内控制器与第一lifi接入节点均能够识别或支持的通信协议格式即可。
这里，ieee的英文全称是instituteofelectricalandelectronicsengineers，中文名称是电气和电子工程师协会。
可选地，所述第一lifi接入节点可设置于车的大灯中。
步骤103：所述第一lifi接入节点基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。
这里，所述第二lifi接入节点可设置于道路侧的路灯中，或设置于道路侧的其他非路灯设备上，如电线杆。
其中，所述光发射装置是能够发射可见光或不可见光的光发射装置。
一般来说，可见光发射装置需要光源(如需要开启大灯)，不可见光发射装置不需要光源(如不需要开启大灯)。
优选地，第一lifi接入节点接收到第一数据时，判断是否有光源，若有光源，则基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的可见光发射装置形成第一光信号；若没有光源或光源未处于工作状态，则基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的不可见光发射装置形成第一光信号。如此，能够避免第一lifi接入节点接收到第一数据时，因当前不存在光源而导致的无法及时向家电设备传送第一数据的问题；另外，能够避免第一lifi接入节点接收到第一数据时，因当前光源未处于工作状态的情况下而自行开启光源所造成的令人尴尬的问题。
示例性地，所述光源可以是大灯，所述不可见光发射装置可以理解为特殊的光发射装置，所述不可见光发射装置能采用不可见光进行传输数据。
这里，所述第一lifi接入节点能够接收和发送数据。
这里，所述第二lifi接入节点能够接收和发送数据。
可选地，所述车内控制器与所述第一lifi接入节点可通过实体数据线相连接。
如此，无需要求第一lifi接入节点具有网络通信功能，所述车内控制器与所述第一lifi接入节点通过实体数据线相连接，能够保证车内控制器快速地将其确定出的第一数据传输至第一lifi接入节点中，也能确保第一lifi接入节点接收到所述第一数据；相对于第一数据以其他形式如网络数据传输形式传输至第一lifi接入节点的数据传输方式来说，还能够避免第一数据被非法设备截获或破译或篡改等问题发生，提高了数据传输的安全性。
其中，所述第一光信号对应的第一光频率跟随第一数据的变化而变化。
也就是说，所述第一光信号为根据第一数据改变第一光频率的信号。
可选地，所述第一光信号的波长范围为480nm至780nm。
进一步地，所述将所述第一数据传输至第一lifi接入节点之前，所述方法还可以包括：
在所述第一数据中携带用于指示开启光发射装置的标识。
在一具体实施方式中，当车内控制器需要发送第一数据至第一lifi接入节点时，则会在第一数据对应的数据包的报头中携带一个用于开启光发射装置的信号。示例性地，可以在数据包的报头设置一个对应的lifi开启位，设置该开启位为1是开启光发射装置，当第一lifi接入节点接收到第一数据对应的数据包后进行检测，检测此开启位为高电平时，则启动光发射装置，以便于进行光信号传输。
上述方案中，所述方法还可以包括下述步骤：
步骤104：车辆侧的第一lifi接入节点接收道路侧的第二lifi接入节点发送的第二光信号。
其中，所述第二光信号是由所述第二lifi接入节点基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至第一lifi接入节点的光信号。
其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息。
其中，所述第二光信号对应的第二光频率跟随第二数据的变化而变化。
在一具体实施方式中，家电设备侧接收道路侧的第二lifi接入节点发送的第一光信号，基于所述第一光信号获得所述控制指令，并执行所述控制指令；家电设备侧确定包括所述家电设备基于控制指令形成的响应信息的第二数据，将所述第二数据通过传输网发送至所述第二lifi接入节点，所述第二lifi接入节点基于所述第二数据形成第二光信号，并向所述第一lifi接入节点发送所述第二光信号，以由所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得家电设备向所述车内控制器发送的所述响应信息。
在另一具体实施方式中，家电设备确定包括所述家电设备主动向所述车内控制器发送的请求信息的第二数据，将所述第二数据通过传输网发送至所述第二lifi接入节点，所述第二lifi接入节点基于所述第二数据形成第二光信号，并向所述第一lifi接入节点发送所述第二光信号，以由所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得家电设备向所述车内控制器发送的所述请求信息。
步骤105：所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得所述第二数据，并将所述第二数据发送至所述车内控制器，以由所述车内控制器输出所述第二数据。
如此，所述车内控制器能够及时获知家电设备执行所述控制指令的反馈信息，还能够及时获知家电设备主动向其发送的请求信息，进而便于驾驶员根据该请求信息对家电设备做出相应的控制指示。
需要说明的是，本实施例中，并不对车内控制器的放置位置进行限定。
本实施例所述控制方法，相对于在驾驶过程中需要操作移动终端来实现对家电设备的远程控制方式而言，由于控制指令无需用户通过操作移动终端来输入，进而无需驾驶员将注意力转移至移动终端，仅需驾驶员在驾驶过程中触发车辆侧的车内控制器，即可由车内控制器自动完成对控制指令的采集操作，提高了驾驶的安全性；另外，控制指令的发出形式不是由移动终端通过移动通信网络直接发送至家电设备侧，而是先将控制指令传输至车辆侧的第一lifi接入节点；由所述第一lifi接入节点形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧；这样，给出了一种新的远程控制方式，还能解决在驾驶过程中因移动通信网络信号不好而影响对家电设备远程控制的问题。
实施例二
图2为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，本示例中的控制方法应用于道路侧，如图2所示，所述控制方法主要包括以下步骤：
步骤201：道路侧的第二lifi接入节点接收车辆侧的第一lifi接入节点发送的第一光信号。
其中，所述第一光信号是车辆侧的第一lifi接入节点根据第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成的光信号，所述第一数据是车辆侧的车内控制器对控制指令进行编码后得到的数据。
其中，所述第二lifi接入节点设置于道路侧的路灯中，或设置于道路侧的其他非路灯设备上。
其中，所述第一lifi接入节点设置于车辆的大灯中。
步骤202：所述第二lifi接入节点解析所述第一光信号，获得控制指令。
其中，所述第二lifi接入节点中设置有lifi芯片，所述lifi芯片包括光探测器和光接收器。所述光探测器用于检测是否有光信号输入；所述光接收器用于接收光信号。所述第二lifi接入节点还包括光发射装置(或光发射器)，用于发射光信号。
举例来说，在道路侧的路灯中植入一lifi芯片，可形成第二lifi接入节点，路灯与嵌入的lifi芯片之间可通过电力线或实体数据线进行连接传输。
步骤203：所述第二lifi接入节点将所述控制指令通过传输网传输所述控制指令至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。
本实施例中，所述传输网可以是现有的传输网，如有线网、无线网、移动数据网等。
如此，道路侧的第二lifi接入节点能够接收车辆侧的第一lifi接入节点发送的第一光信号，并将第一光信号解析得到的控制指令传输至家电设备侧，实现了车辆侧与家电设备侧的数据互通。
上述方案中，所述方法还可以包括下述步骤：
步骤204：所述第二lifi接入节点接收家电设备侧的家庭控制器通过传输网发送的第二数据。
其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息。
本实施例中，所述第二lifi接入节点可通过传输网接收家电设备侧的家庭控制器通过传输网发送的第二数据。
步骤205：所述第二lifi接入节点基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至车辆侧的第二光信号，并向所述第一lifi接入节点发送所述第二光信号，使所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得所述第二数据，并通过所述车内控制器输出所述第二数据。
其中，所述光发射装置是能够发射可见光或不可见光的光发射装置。
一般来说，可见光发射装置需要光源(如需要开启路灯)，不可见光发射装置不需要光源(如不需要开启路灯)。
优选地，第二lifi接入节点接收到第二数据时，判断是否有光源，若有光源，则基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的可见光发射装置形成第二光信号；若没有光源或光源未处于工作状态，则基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的不可见光发射装置形成第二光信号。如此，能够避免第二lifi接入节点接收到第二数据时，因当前不存在光源而导致的无法及时向家电设备传送第二数据的问题；另外，能够避免第二lifi接入节点接收到第二数据时，因当前光源未处于工作状态的情况下而自行开启光源所造成的令人尴尬的问题。
示例性地，所述光源可以是路灯，所述不可见光发射装置可以理解为特殊的光发射装置，所述不可见光发射装置能采用不可见光进行传输数据。
这里，所述第二lifi接入节点能够接收和发送数据。
其中，所述第二光信号对应的第二光频率跟随第二数据的变化而变化。
也就是说，所述第二光信号为根据第二数据改变第二光频率的信号。
可选地，所述第二光信号的波长范围为480nm至780nm。
本发明实施例提供的控制方法，通过第二lifi接入节点能够实现车辆侧与家电设备侧之间的数据互通。由于第二lifi接入节点依靠光通信实现与车辆侧之间的信号传输，相对于通过电磁波向车辆侧进行数据传输来说，不会出现通过电磁波接收数据信号时易被截获或破译或篡改等问题，提高了数据安全性。
实施例三
图3为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，本示例中的控制方法应用于家庭设备侧，如图3所示，所述控制方法主要包括以下步骤：
步骤301：家庭设备侧的家庭控制器通过传输网接收道路侧的第二lifi接入节点发送的控制指令。
其中，所述控制指令是由车辆侧发送的针对家电设备的控制指令。
本实施例中，所述传输网可以是现有的传输网，如有线网、无线网、移动数据网等。
步骤302：所述家庭控制器确定与家庭设备侧的所述家电设备进行数据通信的通信模式。
其中，所述通信模式包括但不限于：
光传输通信模式、无线通信模式。
这里，所述无线通信模式至少包括：wifi通信、红外线通信、蓝牙通信。
也就是说，所述家庭控制器与所述家电设备的数据传输模式可采用lifi技术，所述家庭控制器与所述家电设备的数据传输模式还可采用无线技术。
本实施例中，所述家庭控制器包含有无线收发模块，可以是wifi收发模块、lifi收发模块、蓝牙模块、红外收发模块等模块，用于接收和发送数据，以完成对家电设备的控制。所述家庭控制器采用不同的无线传输方式时，则需要设置对应的收发模块；如采用wifi模式通信，则选择wifi收发模块进行数据传输。
在一可选实施方式中，所述家庭控制器确定与家庭设备侧的所述家电设备进行数据通信的通信模式，包括：
获取家电设备在组网时所配置的数据传输模式选择策略；
基于所述数据传输模式选择策略确定通信模式。
可选地，所述数据传输模式选择策略，至少包括下述策略之一：
若与所述第一通信模式对应的信号强度值大于或等于预设强度阈值，则采用所述第一通信模式；若与所述第一通信模式对应的信号强度值小于所述预设强度阈值，则采用所述第二通信模式；或者
先选择第一通信模式，当采用所述第一通信模式无法与家庭控制器进行数据通信时，再选择第二通信模式；或者
先选择第二通信模式，当采用所述第二通信模式无法与家庭控制器进行数据通信时，再选择第一通信模式。
例如，所述第一通信模式为无线通信模式或光传输通信模式，所述第二通信模式为光传输通信模式或无线通信模式。
在一实施例中，所述家庭控制器确定与家庭设备侧的所述家电设备进行数据通信的通信模式为光传输通信模式时，由于控制指令在由家庭控制器向家电设备传输的过程中是以光信号的形式传输的，而非电磁波的形式传输的，因此不会在传输控制指令的过程中产生电磁干扰，进而使得家庭控制器与家电设备之间的数据传输不会受制于空间或距离等因素的限制。
步骤303：所述家庭控制器通过所述通信模式向所述家电设备发送所述控制指令。
如此，能够确保将所述控制指令送达所述家电设备。
上述方案中，所述方法还可以包括下述步骤：
步骤304：所述家庭控制器接收家电设备发送的第二数据；其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息。
通常来说，家庭控制器以某种通信模式向家电设备发送控制指令，且家电设备以该种通信模式接收所述控制指令，表明家庭控制器与家电设备可通过该种通信模式进行正常的数据传输，那么，家电设备将通过该种通信模式向家庭控制器发送响应信息。
步骤305：所述家庭控制器将所述第二数据通过传输网发送至道路侧的第二lifi接入节点，以由所述第二lifi接入节点将所述第二数据通知车辆侧。
在一具体实施方式中，家电设备接收第二lifi接入节点发送的控制指令，并执行所述控制指令；家电设备确定包括所述家电设备基于控制指令形成的反馈信息的第二数据，将所述第二数据发送至家庭控制器，所述家庭控制器通过传输网发送至道路侧的第二lifi接入节点，以由所述第二lifi接入节点向所述车辆侧发送所述反馈信息。
在另一具体实施方式中，家电设备确定包括所述家电设备主动向车内控制器发送的请求信息的第二数据，将所述第二数据发送至家庭控制器，所述家庭控制器通过传输网发送至道路侧的第二lifi接入节点，以由所述第二lifi接入节点向所述车辆侧发送所述请求信息。
如此，通过家庭控制器向网络中的第二lifi接入节点转发所述反馈信息或所述请求信息，以便于由所述第二lifi接入节点向车辆侧发送所述反馈信息或所述请求信息。
本发明实施例提供的控制方法，家电设备通过道路侧的第二lifi接入节点实现车辆侧与家电设备之间的数据互通。
实施例四
图4为本发明实施例提供的在车辆行驶过程中实现对家电设备的远程控制的一种具体流程示意图，如图4所示，该流程主要包括以下步骤：
步骤401：驾驶过程中，通过触发车内控制器使得车内控制器进入指令采集模式。
这里，触发可通过按键或者语音的方式进行。例如，可通过按车内的按键进行控制指令采集，或者通过语音方式开启指令采集操作。
其中，在进行远程控制前，车内控制器需要与家庭中的家电控制器进行匹配连接，可通过目前的现有技术进行配对连接，确保车内控制器发送的信息能传输至家中的家庭控制器。
步骤402：当车内控制器进入指令采集模式后，根据采集的数据生成控制指令。
这里，生成控制指令可由车内控制器根据采集的数据完成，也可通过其他方式完成，如：由车内控制器将采集的数据发送至云服务器，由云服务器对所采集的数据进行解析，并将解析后得到的控制指令发送至车内控制器。
优选地，通过采集语音方式进行指令采集；例如，用户说出“电饭锅开始煮饭”，车内控制器则通过语音采集接收到此命令。
步骤403：车内控制器通过预设通信协议格式对接收的控制指令进行编码，生成编码后的信息，发送至汽车大灯lifi模块。
步骤404：汽车大灯lifi模块接收到所述编码后的指令信息后，通过lifi技术进行数据的传输。
步骤405：道路上的lifi模块接收到所述编码后的指令信息后，分析出控制指令，并通过现有的传输网进行控制指令传输。
这里，所述传输网包括但不限于有线网络、无线网络、移动数据网络。
步骤406：受控家电设备通过传输网接收控制指令，完成家电的控制。
举例来说，用户在驾车过程中，点击车内的操控按键，并说出“电饭煲开始煮饭”，车内控制器采集到用户的语音信息后进行解析，或将采集到的语音信息发送至云服务器以由云服务器解析，并接收云服务器发送的解析结果；根据解析结果生成控制指令和lifi格式的数据，通过汽车大灯发送此数据至路灯侧，路灯侧的lifi模块接收到数据信息后通过传输网传输至家庭中的受控家电，受控家电电饭煲则在接收到指令后开启煮饭功能，并反馈已经开始煮饭的信息至车内控制器，提示用户饭煲开始煮饭。
实施例五
图5示出了控制系统中各设备之间的一种数据传输示意图，如图5所示，车辆侧的车内控制器获取针对家电设备的控制指令，按照预设通信协议格式对所述控制指令进行编码，得到第一数据，将所述第一数据传输至车辆侧的第一lifi接入节点；所述第一lifi接入节点基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。如此，实现了在驾驶过程中无需通过移动终端对家电设备的远程控制，提高了驾驶的安全性。
实施例六
图6示出了控制系统中各设备之间的另一种数据传输示意图，如图6所示，家电设备获取第二数据；所述第二数据包括所述家电设备基于控制指令形成的反馈信息，和/或，所述家电设备主动向车内控制器发送的请求信息；家电设备将所述第二数据发送至家庭控制器，所述家庭控制器通过传输网将所述第二数据发送至道路侧的第二lifi接入节点，以由所述第二lifi接入节点向车辆侧发送所述第二数据。如此，实现了家电设备向车辆侧上报信息。
实施例七
本发明实施例提供了一种车辆侧控制设备，应用于车辆侧，图7为本发明实施例提供的车辆侧控制设备的组成结构示意图，如图7所示，所述车辆侧控制设备包括：车内控制器71、第一lifi接入节点72；其中，
所述车内控制器71，用于获取针对家电设备的控制指令；按照预设通信协议格式对所述控制指令进行编码，得到第一数据；
所述第一lifi接入节点72，用于基于所述第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令。
进一步地，作为一种可选实施方式，
所述第一lifi接入节点72，还用于接收道路侧的第二lifi接入节点发送的第二光信号；所述第二光信号是由所述第二lifi接入节点基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至第一lifi接入节点的光信号；基于所述第二光信号获得所述第二数据，并将所述第二数据发送至所述车内控制器；
所述车内控制器71，还用于输出所述第二数据。
本领域技术人员应当理解，本实施例的车辆侧控制设备中各单元的功能，可参照前述应用于车辆侧中的控制方法的相关描述而理解。
实际应用中，上述车内控制器71、第一lifi接入节点72的具体结构均可对应于处理器。所述处理器具体的结构可以为中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、微处理器(mcu，microcontrollerunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)或可编程逻辑器件(plc，programmablelogiccontroller)等具有处理功能的电子元器件或电子元器件的集合。其中，所述处理器包括可执行代码，所述可执行代码存储在存储介质中，所述处理器可以通过总线等通信接口与所述存储介质中相连，在执行具体的各单元的对应功能时，从所述存储介质中读取并运行所述可执行代码。所述存储介质用于存储所述可执行代码的部分优选为非瞬间存储介质。其中，所述可执行代码用于执行上述应用于车辆侧中的实施例所述的控制方法。
其中，所述第一lifi接入节点72可通过连接有lifi芯片的车大灯来实现。道路侧的第二lifi接入节点可通过连接有lifi芯片的路灯来实现。
其中，所述车内控制器71可设置于车辆内部，但并不对车内控制器的具体位置进行限定，例如，车内控制器71可设置于驾驶员方便触及的位置，如此，能提高驾驶员操作的便捷性。
本实施例所述车辆侧控制设备，能够实现车辆侧与家电设备之间的数据互通，不仅能解决在驾驶过程中因移动通信网络信号不好而影响对家电设备远程控制的问题，还能提高驾驶过程中发送控制指令的安全性。
实施例八
本发明实施例提供了一种道路侧控制设备，应用于道路侧，图8为本发明实施例提供的道路侧控制设备的组成结构示意图，如图8所示，所述道路侧控制设备包括：第二lifi接入节点81、道路控制器82；其中，
所述第二lifi接入节点81，用于接收车辆侧的第一lifi接入节点发送的第一光信号；解析所述第一光信号，获得控制指令；
所述道路控制器82，用于将所述控制指令通过传输网传输所述控制指令至家电设备侧，由家电设备侧的家庭控制器将所述控制指令发送至所述家电设备，以使所述家电设备执行所述控制指令；所述第一光信号是车辆侧的第一lifi接入节点根据第一数据控制与所述第一lifi接入节点匹配的光发射装置形成的光信号，所述第一数据是车辆侧的车内控制器对控制指令进行编码后得到的数据。
进一步地，作为一种可选实施方式，
所述道路控制器82，还用于接收家电设备侧的家庭控制器通过传输网发送的第二数据；其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息；
所述第二lifi接入节点81，还用于基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至车辆侧的第二光信号，向所述第一lifi接入节点发送所述第二光信号，使所述第一lifi接入节点基于所述第二光信号获得所述第二数据，并通过所述车内控制器输出所述第二数据。
本领域技术人员应当理解，本实施例的道路侧控制设备中各单元的功能，可参照前述应用于道路侧中的控制方法的相关描述而理解。
实际应用中，上述第二lifi接入节点81、道路控制器82的具体结构均可对应于处理器。所述处理器具体的结构可以为cpu、mcu、dsp或plc等具有处理功能的电子元器件或电子元器件的集合。其中，所述处理器包括可执行代码，所述可执行代码存储在存储介质中，所述处理器可以通过总线等通信接口与所述存储介质中相连，在执行具体的各单元的对应功能时，从所述存储介质中读取并运行所述可执行代码。所述存储介质用于存储所述可执行代码的部分优选为非瞬间存储介质。其中，所述可执行代码用于执行上述应用于道路侧中的实施例所述的控制方法。
其中，所述第二lifi接入节点81可通过连接有lifi芯片的路灯来实现。所述第一lifi接入节点可通过连接有lifi芯片的车辆大灯来实现。
本实施例所述道路侧控制设备，能够实现车辆侧与家电设备侧之间的数据互通，不仅能解决在驾驶过程中因移动通信网络信号不好而影响对家电设备远程控制的问题，还能提高驾驶过程中发送控制指令的安全性。
实施例九
本发明实施例提供了一种家庭控制器，应用于家电设备侧，图9为本发明实施例提供的家庭控制器的组成结构示意图，如图9所示，所述家庭控制器包括：接收模块91、确定模块92、发送模块93；其中，
所述接收模块91，用于通过传输网接收道路侧的第二lifi接入节点发送的控制指令；所述控制指令是由车辆侧发送的针对家电设备的控制指令；
所述确定模块92，用于确定与家庭设备侧的所述家电设备进行数据通信的通信模式；
所述发送模块93，用于通过所述通信模式向所述家电设备发送所述控制指令。
进一步地，作为一种可选实施方式，
所述接收模块91，还用于接收家电设备发送的第二数据；其中，所述第二数据包括所述家电设备主动上报的请求信息，或针对所述控制指令的响应信息；
所述发送模块93，还用于将所述第二数据通过传输网发送至道路侧的第二lifi接入节点，以由所述第二lifi接入节点将所述第二数据通知车辆侧。
本领域技术人员应当理解，本实施例的家庭控制器中各单元的功能，可参照前述应用于家电设备侧中的控制方法的相关描述而理解。
实际应用中，上述接收模块91、确定模块92、发送模块93的具体结构均可对应于处理器。所述处理器具体的结构可以为cpu、mcu、dsp或plc等具有处理功能的电子元器件或电子元器件的集合。其中，所述处理器包括可执行代码，所述可执行代码存储在存储介质中，所述处理器可以通过总线等通信接口与所述存储介质中相连，在执行具体的各单元的对应功能时，从所述存储介质中读取并运行所述可执行代码。所述存储介质用于存储所述可执行代码的部分优选为非瞬间存储介质。其中，所述可执行代码用于执行上述应用于家电设备侧中的实施例所述的控制方法。
示例性地，上述接收模块91可通过接收机来实现，上述确定模块92可通过处理器来实现，上述发送模块93可通过发射机来实现。
当通信模式为无线通信模式时，家庭控制器与家电设备直接进行数据传输。
当通信模式为光传输通信模式时，家庭控制器通过第三lifi接入节点与家电设备进行数据传输。需要说明的是，所述第三lifi接入节点需要配置有一个lifi芯片，其中，所述lifi芯片包括光探测器和光接收器。所述光探测器用于检测是否有光信号输入；所述光接收器用于接收光信号。所述家电设备和所述lifi节点均还包括：光发射装置(或光发射器)，用于发射光信号。
需要说明的是，若通信模式为光传输通信模式，所述家电设备也需要配置有一个lifi芯片，用于与第三lifi接入节点进行数据互通。
本实施例所述家庭控制器，能够实现车辆侧与家电设备侧之间的数据互通。当家电控制器采用光传输通信模式与家电设备进行数据传输时，不仅能解决在特殊场景下无法依靠电磁波进行数据传输的问题，还能提高数据传输的安全性。
实施例十
本发明实施例提供了一种控制系统，图10为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图，如图10所示，所述控制系统包括车辆侧控制设备10、道路侧控制设备20、家庭控制器30、家电设备40；其中：
所述车辆侧控制设备10，用于获取针对家电设备40的控制指令；按照预设通信协议格式对所述控制指令进行编码，得到第一数据；基于所述第一数据控制光发射装置形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧控制设备；
所述道路侧控制设备20，用于接收车辆侧控制设备10发送的第一光信号；根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧；
所述家庭控制器30，用于接收道路侧控制设备发送的所述控制指令，将所述控制指令发送至所述家电设备40，以使所述家电设备40执行所述控制指令。
在一可选实施方式中，所述家庭控制器30，还用于获取第二数据；所述第二数据括所述家电设备40基于控制指令形成的反馈信息，和/或，所述家电设备40主动向车内控制器发送的请求信息；将所述第二数据发送至道路侧控制设备20。
在一可选实施方式中，所述道路侧控制设备20，还用于基于所述第二数据形成第二光信号，将所述第二光信号发送至所述车辆侧控制设备10；
在一可选实施方式中，所述车辆侧控制设备10，还用于基于所述第二光信号获得所述第二数据，并将所述第二数据发送至所述车内控制器，以由所述车内控制器输出所述第二数据。
其中，所述第二光信号是由所述第二lifi接入节点基于所述第二数据控制与所述第二lifi接入节点匹配的光发射装置形成用于传输至第一lifi接入节点的光信号。
需要说明的是，在实施远程控制前，车内控制器需要与家庭中的家庭控制器进行匹配连接，可通过目前的现有技术进行配对连接，确保车内控制器发送的信息能传输至家中的家庭控制器。在配对后，车内控制器则可与家庭控制器进行数据传输。
本实施例所述控制系统，相对于在驾驶过程中需要操作移动终端来实现对家电设备的远程控制方式而言，由于控制指令无需用户通过操作移动终端来输入，进而无需驾驶员将注意力转移至移动终端，仅需驾驶员在驾驶过程中触发车辆侧的车内控制器，即可由车内控制器自动完成对控制指令的采集操作，提高了驾驶的安全性；另外，控制指令的发出形式不是由移动终端通过移动通信网络直接发送至家电设备侧，而是先将控制指令传输至车辆侧的第一lifi接入节点；由所述第一lifi接入节点形成第一光信号，将所述第一光信号发送至道路侧的第二lifi接入节点，由所述第二lifi接入节点根据所述第一光信号获得所述控制指令，并将所述控制指令通过传输网传输至家电设备侧；这样，本发明给出了一种新的远程控制方式，还能解决在驾驶过程中因移动通信网络信号不好而影响对家电设备远程控制的问题。
本发明上述各个实施例所述控制方案可应用于电饭煲、冰箱、热水器等家电设备。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令匹配的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。