一种座椅手控器及其工作方法、电动椅与流程

本发明涉及一种智能家居领域，具体涉及一种座椅手控器及其工作方法、电动椅。

背景技术：

座椅是人们生活中常见的生活、办公用品，在长期坐立时容易产生疲劳，随着人们生活水平逐步提高，人们对座椅的要求越来越高。为了提高座椅的舒适度，需要对座椅的头枕、腰部及脚部支撑等结构进行角度或位置的调节，现有技术中一个按键只能控制一个方向的开关，而对于需控制六个方向的最少要六个按键来实现，导致按键的数量较多，成本增加，安装步骤多，组装效率较低，而且导致受控外观较为复杂，不易操作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种座椅手控器及其工作方法、电动椅，以解决传统手控器操作按键繁多，容易误操作的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种座椅手控器，包括：

控制器壳体；

位于控制器壳体上的复用开关组件，以及

与所述复用开关组件配合使用的控制电路板；

所述复用开关组件适于产生三组座椅开关量控制触发信号，以使控制电路板输出相应座椅控制信号。

进一步，所述复用开关组件包括：开关壳体，位于开关壳体内且分布于开关壳体左、右端的四向开关组件、双向开关组件；

所述四向开关组件和双向开关组件均包括：导杆、位于导杆下部的限位球头，所述限位球头下部通过控制杆连接四向开关触发部或双向开关触发部；

开关壳体内还设有与两限位球头配合的安装部；

所述四向开关组件、双向开关组件适于通过相应限位球头在各自的安装部内作四向、双向触发动作，以分别产生两组座椅开关量控制触发信号、一组座椅开关量控制触发信号。

进一步，所述四向开关组件对应的安装部为一中空圆柱体，其限位球头在该中空圆柱体内作上、下、左、右四向触发动作；

所述双向开关组件对应的安装部为一中空矩形体，其限位球头在该中空矩形体内仅作上、下两向触发动作；即

当四向开关组件作左、右向触发动作时，所述开关壳体带动双向开关组件对应的限位球头在中空矩形体内沿其长度方向跟随运动。

进一步，所述复用开关组件内还设有支架，

所述支架上设有连接柱和卡体；

所述开关壳体的内侧还设有与连接柱匹配的插接部，以及与卡体卡扣连接的扣体；

两控制杆适于分别从支架底面的两通孔穿过，且两通孔的尺寸均大于相应控制杆；以及

所述支架适于跟随开关壳体动作。

进一步，所述导杆适于穿过限位球头进入控制杆内部，该控制杆内部设有适于将导杆顶出的弹性机构，以使导杆的顶部始终抵靠在相应安装部内。

进一步，所述控制器壳体的表面设有用于安装所述开关壳体的安装腔；

所述安装腔的腔体四周留有适于开关壳体活动的间隙；

安装腔底部设有开口，控制杆、连接柱和卡体均从该开口伸出；且支架底面通过安装腔底部的开口边缘进行限位；以及

位于安装腔底部的开口处设有对开关壳体活动进行限位的边条。

进一步，所述控制器壳体内设有与其卡接的挡板，所述支架底面活动设置于该挡板的上表面；以及

所述挡板上也同样设置有尺寸大于控制杆的两通孔，且两控制杆适于从相应通孔穿出。

进一步，所述控制器壳体的表面还设有复位按钮、记忆按钮，以及

至少一个usb接口；

所述控制电路板包括：处理器模块，与四向开关组件和双向开关组件相连的开关电路，以及分别与处理器模块的相应控制输出端相连的头枕电动推杆驱动电路，腰部电动推杆驱动电路和座垫电动推杆驱动电路；以及

所述控制电路板中还包括：usb供电电路；

并且，所述处理器模的相应控制输入端分别连接复位按钮、记忆按钮和开关电路；

通过触发复位按钮，所述处理器模块控制各电动推杆进行复位至初始状态；

通过长按记忆按钮，以使所述处理器模块适于记录当前各电动推杆的位置，并通过短按记忆按钮，以使所述处理器模块恢复所记录的各电动推杆的位置。

又一方面，本发明还提供了一种电动座椅。

所述电动座椅包括所述的座椅手控器。

第三方面，本发明还提供了一种座椅手控器的工作方法。

所述座椅手控器包括：控制器壳体；

位于控制器壳体上的复用开关组件，以及与所述复用开关组件配合使用的控制电路板；

所述工作方法包括：复用开关组件适于产生三组座椅开关量控制触发信号，以使控制电路板输出相应座椅控制信号。

本发明的有益效果是，本发明的座椅手控器克服了传统的座椅手控器控制按钮繁多容易误操作的缺陷，将头枕、腰部和座垫的操作按钮集成于复用开关组件内，通过六个方向的操作控制头枕、腰部和座垫对应的电动推杆作伸缩运动，进而调整头枕、腰部和座垫的相应位置，设计更加合理，操控更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的座椅手控器的立体结构示意图；

图2是本发明的四向开关组件、双向开关组件的立体结构示意图；

图3是本发明的开关壳体的立体结构示意图；

图4是本发明的支架的立体结构示意图；

图5是本发明复用开关组件的组装示意图；

图6是本发明复用开关组件将开关壳体去除后的立体示意图；

图7是本发明中开关电路的电路原理图。

图中：控制器壳体1、安装腔底部101、边条102；

复用开关组件2、开关壳体21、中空圆柱体211、中空矩形体212、扣体213、四向开关组件22、导杆221、限位球头222、控制杆223、四向开关触发部224、双向开关组件23、支架24、连接柱241、卡体242、支架底面243、支架通孔244、挡板25；

控制电路板3；

复位按钮4；

记忆按钮5；

usb接口6。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种座椅手控器，包括：控制器壳体1；位于控制器壳体1上的复用开关组件2，以及与所述复用开关组件2配合使用的控制电路板3；所述复用开关组件2适于产生三组座椅开关量控制触发信号，以使控制电路板3输出相应座椅控制信号。

结合图2所示，所述复用开关组件2包括：开关壳体21，位于开关壳体21内且分布于开关壳体21左、右端的四向开关组件22、双向开关组件23；所述四向开关组件22和双向开关组件23均包括：导杆221、位于导杆221下部的限位球头222，所述限位球头222下部通过控制杆223连接四向开关触发部224或双向开关触发部；开关壳体21内还设有与两限位球头222配合的安装部；所述四向开关组件22、双向开关组件23适于通过相应限位球头222在各自的安装部内作四向、双向触发动作，以分别产生两组座椅开关量控制触发信号、一组座椅开关量控制触发信号，进而控制头枕、腰部和座垫的位置调整。

在操作时，所述四向开关组件22、双向开关组件23分别独立触发相应，互不干扰。

如图3所示，可选的，所述开关壳体21近似于矩形，其中，四向开关组件22、双向开关组件23分别位于矩形的长度方向两侧，且长度方向两侧定义为左、右，其宽度方向定义为上、下。

所述四向开关组件22对应的安装部为一中空圆柱体211，其限位球头222在该中空圆柱体211内作上、下、左、右四向触发动作；所述双向开关组件23对应的安装部为一中空矩形体212，其限位球头222在该中空矩形体212内仅作上、下两向触发动作，即所述中空矩形体212的长度方向与开关壳体21的长度方向保持一致；当四向开关组件22作左、右向触发动作时，所述开关壳体21带动双向开关组件23对应的限位球头222在中空矩形体212内沿其长度方向跟随运动。

如图4所示，所述复用开关组件2内还设有支架24，通过支架24将所述开关壳体21进行固定安装。

所述支架上设有连接柱241和卡体242；所述开关壳体21的内侧还设有与连接柱241匹配的插接部，以及与卡体242卡扣连接的扣体213；两控制杆223适于分别从支架底面243的两通孔穿过，且两通孔(支架通孔244)的尺寸均大于相应控制杆223；以及所述支架适于跟随开关壳体21动作。

优选的，所述导杆221适于穿过限位球头222进入控制杆223内部，所述控制杆223内部设有适于将导杆221顶出的弹性机构(例如但不限于弹簧)，故导杆221的顶部在弹性机构的作用下始终抵靠在相应安装部内，使得按钮不会产生晃动，手感更好，并且使卡体242、扣体213的卡扣连接方式更加紧密，还能防止开关壳体21与支架之间由于使用时间长后造成的间隙过小而造成容易卡死的技术问题。

见图5和图6所示，所述控制器壳体1的表面设有用于安装所述开关壳体21的安装腔；所述安装腔的腔体四周留有适于开关壳体21活动的间隙；安装腔底部101设有开口，控制杆223、连接柱241和卡体242均从该开口伸出；且支架底面243通过安装腔底部101的开口边缘进行限位；以及位于安装腔底部101的开口处设有对开关壳体21活动进行限位的边条102。开关壳体21位于安装腔内且略微高出，但不会凸显在控制器壳体1的表面，更加美观；并且，通过边条102限制开关壳体21的活动范围，避免由于使用时操作幅度过大造成复用开关组件2损坏。

所述控制器壳体1内设有与其卡接的挡板25，所述支架底面243活动设置于该挡板25的上表面；以及所述挡板25上也同样设置有尺寸大于控制杆223的两通孔，且两控制杆223适于从相应通孔穿出。通过挡板25能够防止支架掉落后进入座椅手控器内部，或者防止灰尘等颗粒进入座椅手控器内部造成控制电路板3损坏。

所述控制器壳体1的表面还设有复位按钮4、记忆按钮5，以及至少一个usb接口6；所述控制电路板3包括：处理器模块，与四向开关组件22和双向开关组件23相连的开关电路，以及分别与处理器模块的相应控制输出端相连的头枕电动推杆驱动电路，腰部电动推杆驱动电路和座垫电动推杆驱动电路；以及所述控制电路板3中还包括：usb供电电路；并且所述处理器模的相应控制输入端分别连接复位按钮4、记忆按钮5和开关电路；通过触发复位按钮4，所述处理器模块控制各电动推杆进行复位至初始状态；通过长按记忆按钮5，以使所述处理器模块适于记录当前各电动推杆的位置，并通过短按记忆按钮5，以使所述处理器模块恢复所记录的各电动推杆的位置。

其中，图7中，开关s4a-s4d分别对应四向开关触发部224，开关s3a和s3b分别对应两向开关触发部，并且作为开关电路的输出端key1-key6分别对应处理器模块的相应io口，所述处理器模块例如但不限于采用stm8s003f3p6单片机。

所述各电动推杆所使用电机例如但不限于采用带有位置记忆功能的电机；所述头枕电动推杆驱动电路、腰部电动推杆驱动电路和座垫电动推杆驱动电路的电路结构相同，且包括：继电器，且通过继电器控制其开关触点通断以控制电动推杆中电机的正反转，进而控制推杆的伸或缩。

实施例2

在实施例1基础上，本实施例2提供了一种电动座椅。

所述电动座椅包括如实施例1所述的座椅手控器。

所述电动座椅例如但不限于电动沙发，汽车座椅等。

实施例3

在实施例1基础上，本实施例3提供了一种座椅手控器的工作方法。

其中，所述座椅手控器如实施例1所述。

所述工作方法包括：复用开关组件2适于产生三组座椅开关量控制触发信号，以使控制电路板3输出相应座椅控制信号。

关于所述复用开关组件2的具体实施展开见实施例1。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。