本发明涉及一种用于控制车辆的座椅的系统及其方法，且更确切地说，涉及一种用于控制后座的系统及其方法，所述系统和方法执行：放松模式，其用以确保坐在后座上的乘客的乘车品质，并依序地驱动后座的相应的电动部分；监控模式，其用以依序地驱动后座的相应的电动部分，以便观察主要地附接到前座的后表面的监控设备；阅读模式，其用以依序地驱动后座的相应的电动部分，以便允许乘客通过执行阅读；以及返回模式，其用以依序地将前座和后座的相应的电动部分驱动至刚好在将前座和后座移动到预定标准位置之前的位置，或驱动至相应模式的位置。
背景技术：
在安装在车辆中的座椅中，驾驶员的座椅定位在前侧且一个乘客的座椅定位在驾驶员的座椅的侧面，并且后座相应地安装在后侧的左侧和右侧处。
每一个后座可安装有用于控制各部分的位置的装置，例如相应地控制，座椅自身的向前和向后滑动，座椅的肩部的倾角的控制(称为‘肩部调整’移动)，头枕的向上、向下以及向前和向后移动，座椅的腰部支撑的向前和向后移动，单独地安装在座椅的底部上的腿部支撑的向上和向下移动以及向前和向后长度控制(称为‘腿部支撑’的移动)，以便确保便利且舒适的乘坐品质。
尽管使一个座椅中的各部分都可移动可能是有利的，但在控制各部分的位置控制装置时，相应地不可避免地需要另外的用于操作座椅的时间，且因此操作过程自身可能比较麻烦。
另外，当在控制后座的每一部分的位置的时候后座接触驾驶员的座椅或在前侧的乘客座椅时，也可能难以控制后座，且鉴于此，在控制后座的同时需要考虑前座的位置。
技术实现要素：
本发明提供一种用于根据座椅模式来控制后座的系统及其方法，所述系统和方法可提供用以进行以下操作的座椅模式：确保坐在后座上的乘客的乘车品质并依序地将后座的相应部分移动到确保乘车品质的位置；另外，依序地移动后座的相应部分以便观察主要地附接到前座的后表面的监控设备；以及，允许乘客通过使用附接到后座区的照明灯来容易地在后座上执行阅读。
本发明的示例性实施例提供一种用于根据座椅模式来控制后座的系统及其方法，所述系统和方法执行：放松模式，其用以确保坐在后座上的乘客的乘车品质，并依序地将后座的相应的电动部分驱动至确保乘车品质的位置；监控模式，其用以依序地驱动后座的相应的电动部分，以便观察主要地附接到前座的后表面的监控设备；阅读模式，其用以依序地驱动后座的相应的电动部分，以便允许乘客通过使用附接到后座区的照明灯来在后座上执行阅读；以及返回模式，其用以依序地将前座和后座的相应的电动部分驱动至刚好在将前座和后座移动到预定标准位置之前的位置，或驱动至相应模式的位置。
因为本发明中的用于根据座椅模式控制后座的系统及其方法可仅通过每一开关的一触式操作来执行以下模式：放松模式，其用以确保坐在后座上的乘客的乘车品质；监控模式，其用以提供适合于观察监视器的视角和座椅位置并增加与监视器电源相关联的客户便利性；阅读模式，其用以提供座椅位置以便执行阅读和简单的商务工作并改进与阅读灯的电源相关联的客户便利性；以及返回模式，其用以提供用于便于乘客上下车并初始化座椅位置的座椅位置，所以在先前技术中在个别地操作许多开关以用于座椅移动时造成的时间浪费和不便性可得到解决，且此外可显著地改进客户便利性，并可促进车辆的产率。
附图说明
图1是用于根据本发明的座椅模式来控制后座的系统的方块图。
图2是说明用于根据本发明的座椅模式来控制后座的系统的座椅模式设定单元的实施例的图式。
图3是用于执行用于根据本发明的座椅模式来控制后座的方法的放松模式的流程图。
图4是用于执行用于根据本发明的座椅模式来控制后座的方法的监控模式的流程图。
图5是用于执行用于根据本发明的座椅模式来控制后座的方法的阅读模式的流程图。
图6是用于执行用于根据本发明的座椅模式来控制后座的方法的返回模式的流程图。
图7至10是说明根据本发明的座椅模式的后座的移动状态的图式。
具体实施方式
应理解，如本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包含机动车，例如包含运动型多功能车(suv)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车、包含多种船舶的船只、飞机等，且包含混合动力车、电动车、插电式混合动力车、氢燃料车已经其它替代燃料车(例如，从除石油外的资源获得的燃料)。如本文中所提及，混合动力车是具有两种或多于两种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。
本文中使用的术语是仅出于描述特定实施例的目的，且并不意图限制本发明。如本文中所使用，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”以及“所述”意图也包含复数形式。应进一步理解，当用于此说明书中时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文中所使用，术语“和/或”包含相关联的所列项中的一个或多个的任何或所有组合。贯穿本说明书，除非明确相反描述，否则单词“包括(comprise)”以及“包括(comprises)”或“包括(comprising)”等变化形式应被理解为意指包含所陈述的元件但不排除任何其它元件。另外，本说明书中描述的术语“单元”、“-器(-er)”、“-器(-or)”以及“模块”意指用于处理至少一个功能和操作的单元，且可以通过硬件组件或软件组件及其组合来实施。
另外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读媒体上的非暂时性计算机可读媒体，其包含通过处理器、控制器或类似者执行的可执行程序指令。计算机可读媒体的实例包含但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡以及光数据存储装置。计算机可读媒体还可以分布在网络耦合的计算机系统上，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(can)以分布式方式来存储并执行计算机可读媒体。
在下文中，将参考附图描述本发明中的用于根据座椅模式来控制后座的系统及其方法的操作的配置。
用于根据本发明的座椅模式来控制后座的系统具有所谓的‘放松模式’，所述放松模式是用以进行以下操作的座椅模式：为坐在后座上的乘客提供便利且舒适的乘车品质(即，确保乘车品质)，并共同地将后座的相应的电动部分驱动至确保乘车品质的位置。
所述系统具有所谓的‘监控模式’，所述监控模式是用以进行以下操作的座椅模式：共同地驱动后座的相应的电动部分，以便观察主要地附接到前座的后表面的监控设备。
所述系统具有所谓的‘阅读模式’，所述阅读模式是进行以下操作的座椅模式：共同地驱动后座的相应的电动部分，以便允许乘客通过使用附接到后座区的照明灯来容易地在后座上执行阅读。
同时，所述系统具有所谓的‘返回模式’，所述返回模式是进行以下操作的座椅模式：共同地将前座和后座的相应的电动部分驱动到刚好在将前座和后座移动到预定标准位置之前的位置，或驱动到在放松模式、监控模式以及阅读模式的任意位置中的用于便于乘客上下车和初始化后座的位置的相应模式的位置。
因此，本发明的系统具有下文给出的用于在放松模式、监控模式、阅读模式以及返回模式中的后座的移动的配置。
图1是用于根据本发明的座椅模式来控制后座的系统的方块图。
首先，为便于描述，在安装在车辆内部的座椅当中，安装在前侧处的驾驶员座椅或安装在驾驶员座椅的侧面的乘客座椅被称为前座，安装在后侧处的左后座或右后座被称为后座，并且前座和后座是电动座椅，其中座椅的相应部分通过电机的驱动力来移动或控制。
参考图1，所述系统包含：中央控制单元10，其整体地控制车辆的所有电气部分；以及乘客识别单元20，其通过中央控制单元10致动以从车辆的各种乘客识别构件接收信号并感测前座上是否存在乘客，所述乘客识别构件例如门打开/关闭感测构件、乘客传感器、起始状态感测构件以及安全带穿戴感测构件。
所述系统包含座椅模式设定单元30，其通过中央控制单元10致动以输入后座的放松模式、监控模式、阅读模式以及返回模式中的任一种模式的选择信号。
图2说明座椅模式设定单元30的示例性实施例，且优选地，座椅模式设定单元30安装在置于后座上的扶手的一侧处。
详细地说，根据本发明的示例性实施例的布置有用以选择相应模式中的任一种模式的开关的座椅模式设定单元30包含：用于选择放松模式的放松模式开关31、用于选择监控模式的监控模式开关32、用于选择阅读模式的阅读模式开关33以及用于选择返回模式的返回模式开关34。
优选地，表示每一开关是接通还是断开的发光二极管(led)等显示灯安装在开关31、32、33以及34中的每一个中。
因此，后座的乘客操作设置于座椅模式设定单元30中的相应开关当中的任一开关以选择所需座椅模式。
用于根据本发明的座椅模式来控制后座的系统包含座椅控制单元100，其根据乘客识别单元20和座椅模式设定单元30的输入信号来控制安装在车辆中的座椅的位置。
座椅控制单元100包含：控制前座的位置的前座控制单元110，控制后座的位置的后座控制单元120，以及控制后座的腰部支撑的向前和向后位置的腰部支撑控制单元130。
前座控制单元110控制以下各电机的驱动：滑动电机slidemotor，其执行车辆自身的前座的座椅的向前/向后滑动；后靠电机reclinemotor，其控制座椅的椅背部分的倾角；高度控制电机heightmotor，其控制座椅的高度；头枕高度控制电机hrestverticalmotor，其控制头枕的高度；以及头枕向前/向后滑动电机hrestslidemotor，其执行头枕的向前/向后滑动。
类似于前座控制单元110，后座控制单元120控制以下各电机的驱动：滑动电机slidemotor，其执行车辆自身的后座的座椅的向前/向后滑动；倾斜电机tiltmotor，其控制后座的椅背部分的倾角；肩部部分控制电机shouldermotor，其控制后座的肩部部分的倾角；头枕高度控制电机hrestverticalmotor，其控制头枕的高度；头枕向前/向后滑动电机hrestslidemotor，其执行头枕的向前/向后滑动；照明灯lamp，其附接到后座区；以及监控设备monitor，其主要地附接到前座的后表面。
同时，前座控制单元110和后座控制单元120可另外控制除座椅的相应驱动电机外的所有已知座椅控制驱动电机，例如，主要地控制执行单独地安装在后座的底部上的腿部支撑部分的竖直移动(所谓的‘腿部支撑’的移动)的电机。
接着，详细地针对每一座椅模式描述通过本发明的如上文配置的系统执行的用于控制后座的方法，且下文描述的相应步骤的次序可按需要修改。
1)放松模式
根据本发明的放松模式是用以进行以下操作的座椅模式：为坐在后座上的乘客提供便利且舒适的乘车品质，并共同地将后座的相应部分移动到确保乘车品质的位置。参考图3，将描述用于根据本发明的座椅模式来控制后座的方法的放松模式的操作步骤。
首先，当在座椅模式设定单元30中将放松模式开关31选择为接通状态(s100)时，乘客识别单元20根据门打开/关闭感测构件、乘客传感器、起始状态感测构件以及安全带穿戴感测构件的输入信号来确定前座上是否存在乘客(s101)。
作为通过所述乘客识别单元20确定前座上是否存在乘客的结果，当前座上不存在乘客时，前座控制单元110执行前座到放松模式的移动，以作为后座到放松模式的移动的预操作(s102)。
确切地说，前座的到放松模式的移动驱动前座的滑动电机以在向前方向上移动前座，并驱动前座的后靠电机以控制前座的椅背在向前方向上的角度，且此外，前座的高度和头枕的位置也移动到预定位置且与前座的正面相距滑动距离，并且在前座控制单元110中以预定距离和预定角度范围实现对椅背相对正面的倾角、前座的高度以及头枕的高度的控制。
当通过前座控制单元110执行前座到放松模式的移动时，后座控制单元120确定移动到放松模式的位置的前座和后座是否以预定距离或更大距离彼此间隔开(s103)。
在本文中，在本发明的放松模式中，用于将后座移动到放松模式的距前座的间隔距离优选地设定在近似800至1000mm的范围内。
作为后座的椅背的前表面和前座的后表面之间的距离的后座和前座之间的间隔距离一般指示坐在后座上的乘客所处的空间的距离。
随后，当在步骤s103中前座和后座以预定距离或更大距离彼此间隔开时，后座控制单元120执行后座到放松模式的移动(s104)。
确切地说，后座到放松模式的移动驱动车辆的后座的滑动电机以在向前方向上移动后座，驱动后座的倾斜电机控制座垫的前端的高度，驱动后座的肩部部分控制电机以控制座椅的肩部部分的角度，驱动后座的头枕高度控制电机和头枕向前/向后滑动电机以控制头枕的位置，并且驱动接收向前/向后移动后座的滑动电机的操作信号的腰部支撑控制单元130，以控制腰部支撑的位置。
腿部支撑部分的角度可通过驱动单独地安装在后座的底部上的腿部支撑控制电机来控制。
后座以在后座控制单元120中预设的距离和角度范围移动到放松模式。
接着，当完成后座到本发明的放松模式的位置移动(s105)时，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动(s106)，且后座控制单元120输出具有预定音量的蜂鸣声，以便告知乘客已完成到放松模式的位置移动(s107)。
图7说明在执行到放松模式的移动的状态中的后座的状态，且后座的位置移动使得就坐的乘客是便利且舒适的。
同时，尽管图7中未说明，在通过后座控制单元120执行后座到放松模式的移动(s104)时，当在对到放松模式的移动的控制中发生错误时，在预定物体(例如，硬币等物体)搁置在移动前座或后座的部件上的情况下，且因此，对应的移动在物理上是不可能的，或在乘客重新输入属于座椅模式设定单元30的开关中的任一个开关的情况下，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动以停止后座到放松模式的移动。
当在停止时的异常情况下停止到对应的模式的移动时，优选通过使设置在座椅模式设定单元30的对应开关中的发光二极管等显示灯闪烁来告知乘客异常情况。
接着，在于步骤s101中通过座椅模式设定单元30确定前座上是否存在乘客的步骤中，当前座上存在乘客时，在用于根据本发明来控制后座的方法中，后座的位置移动到受限放松模式，且到受限放松模式的移动将在下文详细描述。
首先，当前座上存在乘客时，后座控制单元120确定存在乘客的前座与后座之间的距离是否在预定距离段内(s108)。根据所述确定的结果，当前座与后座之间的距离不在预定距离段内(s109)时，后座控制单元120将不在预定距离段内的区段确定为其中后座到放松模式的位置移动为不可能的放松模式非操作段，以停止置于后座上的所有电机的驱动并停止后座到放松模式的移动(s110)。
根据所述确定结果，当前座与后座之间的距离在预定第一距离段内(s111)时，后座控制单元120将所述情况确定为其中后座到放松模式的位置移动为有限可能的第一情况，并根据所述第一情况将后座移动到预定放松模式(s112)。
之后，当完成根据第一情况的后座在放松模式中的移动时，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动，且后座控制单元120输出如上文所描述的具有预定音量的蜂鸣声，以便告知乘客已完成到放松模式的位置移动。
同时，根据确定结果，当前座与后座之间的距离在预定第二距离段内(s113)时，后座控制单元120将所述情况确定为其中后座到放松模式的位置移动为有限可能的第二情况，并根据所述第二情况将后座移动到预定放松模式(s114)。
之后，当完成根据第二情况的后座在放松模式中的移动时，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动，且后座控制单元120输出如上文所描述的具有预定音量的蜂鸣声，以便告知乘客已完成到放松模式的位置移动。
优选地，在通过后座控制单元120确定在存在乘客的前座与后座之间的距离是否在预定距离段内的步骤(s108)中，可将前座与后座之间的预定距离设定为后座可从最后位置向前滑动的距离。在本文中，后座可向前滑动的距离指示只要后座的乘客不接触前座时后座可向前移动的距离。
例如，在后座可从最后位置向前滑动的距离为0到100mm的情况下，当第一距离段设定为在对应的距离段中的0到50mm且第二距离段设定为50到100mm时，确定在后座不接触前座的范围内后座可向前滑动的距离是达到第一距离段还是第二距离段以在第一情况或第二情况下限制性地执行预定放松模式。
在此情况下，根据第一情况的后座到放松模式的位置移动量小于在前座上不存在乘客时的后座的移动量，且根据第二情况的后座到放松模式的位置移动量大于根据第一情况的后座到放松模式的位置移动量，或小于在前座上不存在乘客时的后座的移动量。
就在间隔距离上的第一距离段和第二距离段等区段而言，区段的数目可按需要增加或减少。
同时，在通过后座控制单元120限制性地执行后座到放松模式的移动(s111至s114)期间，当在对到放松模式的移动的控制中发生错误时，在预定物体(例如，硬币等物体)搁置在移动前座或后座的部件上的情况下，且因此，对应的移动在物理上是不可能的，或在乘客重新输入属于座椅模式设定单元30的开关中的任一个开关的情况下，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动以停止后座到放松模式的受限移动，当然如上文所描述。
图8说明在执行到放松模式的受限移动的状态中的后座的状态，并说明后座移动的距离短于在执行图7中说明的放松模式的正常移动的后座的状态中的后座。
2)监控模式
参考图4，其描述用于根据本发明的座椅模式来控制后座的方法中的放松模式的操作步骤。
本发明的座椅控制方法的监控模式的操作是用于共同地移动后座的相应部分以便观察附接到前座的后表面的监控设备的座椅模式。
首先，当在座椅模式设定单元30中将监控模式开关32选择为接通状态(s200)时，乘客识别单元20根据门打开/关闭感测构件、乘客传感器、起始状态感测构件以及安全带穿戴感测构件的输入信号来确定具有附接到前座的后表面的监控设备的前座上是否存在乘客(s201)。
作为通过所述乘客识别单元20确定前座上是否存在乘客的结果，当附接有监控设备的前座上不存在乘客时，前座控制单元110执行前座到监控模式的移动，以作为后座到监控模式的移动的预操作(s202)。
确切地说，前座到监控模式的移动驱动前座的滑动电机以将前座朝向向后方向移动，并将后座的乘客与监视器之间的距离维持在适当的距离处；并驱动前座的后靠电机以将前座的椅背的角度控制在相对较适当的角度处，使得后座的乘客观察监视器，并在前座控制单元110中在预定距离和角度范围内实现前座的向后滑动距离和对椅背的倾角的控制。
当通过前座控制单元110执行前座到监控模式的移动时，后座控制单元120确定移动到监控模式的位置的前座和后座之间的距离是否在预定距离段内(s203)。
在本文中，在本发明的监控模式中，用于后座移动到监控模式的距前座的间隔距离优选地设定在近似800至1000mm的范围内。
作为后座的椅背的前表面和前座的后表面之间的距离的后座和前座之间的间隔距离一般指示坐在后座上的乘客所处的空间的距离。
随后，当在步骤s203中前座和后座在预定距离段内彼此间隔开时，后座控制单元120执行后座到监控模式的移动(s204)。
确切地说，后座到监控模式的移动驱动车辆的后座的滑动电机在向前方向上移动后座，并使与附接到前座的椅背的后表面的监视器的距离更近；驱动后座的肩部部分控制电机以将座椅的肩部部分的倾角控制为观察附接到前座的监视器的角度；并且驱动后座的头枕高度控制电机和头枕向前/向后滑动电机以控制头枕的位置，所述位置适合于观察监视器。
后座以在后座控制单元120中预设的距离和角度范围移动到监控模式。
接着，当完成后座到本发明的监控模式的位置移动(s205)时，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动(s206)，后座控制单元120输出具有预定音量的蜂鸣声以便告知乘客已完成到监控模式的位置移动(s207)，并通过对附接到前座的椅背的后表面的监控设备施加功率来激活监控设备(s208)，以允许坐在后座上的乘客通过监视器设备观察所需内容。
图9说明在执行到监控模式的移动的状态中的后座的状态，且后座的位置移动到适合于就坐的乘客观察监控设备的位置。
同时，尽管未说明，但在通过后座控制单元120执行后座到监控模式的移动(s204)期间，当在对到监控模式的移动的控制中发生错误时，在预定物体(例如，硬币等物体)搁置在移动前座或后座的部件上的情况下，且因此，对应的移动在物理上是不可能的，或在乘客重新输入属于座椅模式设定单元30的开关中的任一个开关的情况下，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动以停止后座到监控模式的移动。
接着，在于步骤s201中通过座椅模式设定单元30确定前座上是否存在乘客的步骤中，当前座上存在乘客时，在用于根据本发明来控制后座的方法中，后座的位置移动到受限放松模式，且到受限放松模式的移动将在下文详细描述。
首先，当前座上存在乘客时，后座控制单元120确定存在乘客的前座与后座之间的距离是否在预定距离段内(s209)。
根据所述确定的结果，当前座与后座之间的距离不在预定距离段内(s210)时，后座控制单元120将不在预定距离段内的区段确定为其中后座到监控模式的位置移动为不可能的监控模式非操作段，以停止置于后座上的所有电机的驱动并停止后座到监控模式的移动(s211)。
另外，根据所述确定结果，当前座与后座之间的距离在预定第一距离段内(s212)时，后座控制单元120将所述情况确定为其中后座到监控模式的位置移动为有限可能的第一情况，并根据所述第一情况将后座移动到预定监控模式(s213)。
同时，根据所述确定结果，当前座与后座之间的距离在预定第二距离段内(s214)时，后座控制单元120将所述情况确定为其中后座到监控模式的位置移动为有限可能的第二情况，并根据所述第二情况将后座移动到预定监控模式(s215)。
之后，当完成根据第一和第二情况的后座在监控模式中的移动时，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动，且后座控制单元120通过蜂鸣声来告知乘客已完成到监控模式的位置移动，并之后如上文所描述激活监控设备。
优选地，在通过后座控制单元120确定在存在乘客的前座与后座之间的距离是否在预定距离段内的步骤(s209)中，可类似于方式模式将前座与后座之间的预定距离设定为后座可从最后位置向前滑动的距离。在本文中，后座可向前滑动的距离指示只要后座的乘客不接触前座时后座可向前移动的距离。
例如，在后座可从最后位置向前滑动的距离为0到100mm的情况下，当第一距离段设定为在对应的距离段中的0到50mm且第二距离段设定为50到100mm时，确定在后座不接触前座的范围内后座可向前滑动的距离是达到第一距离段还是第二距离段以在第一情况或第二情况下限制性地执行预定监控模式。
在此情况下，根据第一情况的后座到监控模式的位置移动量小于在前座上不存在乘客时的后座的移动量，且根据第二情况的后座到监控模式的位置移动量大于根据第一情况的后座到监控模式的位置移动量，或小于在前座上不存在乘客时的后座的移动量。
在此情况下，类似于放松模式，根据第一情况的后座到监控模式的位置移动量小于在前座上不存在乘客时的后座的移动量，且根据第二情况的后座到监控模式的位置移动量大于根据第一情况的后座到监控模式的位置移动量，或小于在前座上不存在乘客时的后座的移动量。
同时，在通过后座控制单元120限制性地执行后座到监控模式的移动(s212至s215)期间，当在对到监控模式的移动的控制中发生错误时，在预定物体(例如，硬币等物体)搁置在移动前座或后座的部件上的情况下，且因此，对应的移动在物理上是不可能的，或在乘客重新输入属于座椅模式设定单元30的开关中的任一个开关的情况下，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动以停止后座到监控模式的受限移动，如上文所描述。
3)阅读模式
本发明中的通过用于控制后座的方法实现的阅读模式是允许乘客通过使用附接到后座区的照明灯来容易地在后座上执行阅读的阅读模式，且在下文中，将参考图5详细描述本发明的阅读模式的操作步骤。
在本发明的后座的位置移动当中，执行阅读模式而不管前座的乘客是否存在于车辆中。
首先，当在座椅模式设定单元30中将阅读模式开关33选择为接通状态(s300)时，后座控制单元120执行后座到阅读模式的移动(s301)。
详细地说，后座到阅读模式的移动驱动车辆的后座的滑动电机以在向后方向上移动后座，驱动后座的倾斜电机以控制座垫的前端向下，驱动后座的肩部部分控制电机以控制座椅的肩部部分的角度，驱动后座的头枕高度控制电机和头枕向前/向后滑动电机以控制头枕的位置，并且驱动接收向前/向后移动后座的滑动电机的操作信号的腰部支撑控制单元130，以控制腰部支撑的位置，并将后座的位置和角度控制为最利于后座的乘客执行阅读或商务工作的位置。
腿部支撑部分的角度可通过驱动单独地安装在后座的底部上的腿部支撑控制电机来控制。
后座以在后座控制单元120中预设的距离和角度范围移动到阅读模式。
接着，当完成后座到本发明的阅读模式的位置移动(s302)时，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动(s303)，且后座控制单元120输出具有预定音量的蜂鸣声以便告知乘客已完成到阅读模式的位置移动(s304)，并在之后，接通附接到后座区的照明灯(s305)，以为后座的乘客提供执行阅读或商务工作所需的照明。
图10说明在执行到阅读模式的移动的状态中的后座的状态，且后座的位置移动到适合于就坐的乘客维持适合于阅读的位置的位置。
同时，尽管未说明，但在通过后座控制单元120执行后座到阅读模式的移动(s301)期间，当在对到阅读模式的移动的控制中发生错误时，在预定物体(例如，硬币等物体)搁置在移动后座的部件上的情况下，且因此，对应的移动在物理上是不可能的，或在乘客重新输入属于座椅模式设定单元30的开关中的任一个开关的情况下，后座控制单元120停止置于后座上的所有电机的驱动以停止后座到阅读模式的移动，如上文所描述。
4)返回模式
本发明中的用于便于乘客上下车和后座的位置的初始化的用于控制后座的方法的返回模式是用于进行以下操作的座椅模式：将前座和后座移动到刚好在将前座和后座移动到预定标准部分之前的位置，或移动到在放松模式、监控模式以及阅读模式中的任一模式的位置中的相应模式的位置，并且将参考用于执行在用于根据本发明的图6的座椅模式来控制前座和后座的方法中的返回模式的流程图来详细描述所述座椅模式。6.
首先，当在座椅模式设定单元30中选择返回模式开关34(s400)时，座椅模式设定单元30确定返回模式开关34是选择移动(在下文中简称为‘标准位置返回’)到存在于前座控制单元110和后座控制单元120中的前座和后座的标准位置，还是选择将前座和后座移动(在下文中简称为‘预位置返回’)到刚好在移动到相应的模式的位置之前的位置(s401)，且因此，根据返回模式开关34的状态执行标准位置返回顺序(s402)或预位置返回顺序(s403)。
用于执行标准位置返回顺序(s402)或预位置返回顺序(s403)的返回模式开关34的操作确定在短按返回模式开关34时选择标准位置返回，而在长按返回模式开关34时选择预位置返回以根据本发明的示例性实施例来执行每一返回模式。
随后，当如上文所描述选择返回模式的类型时，乘客识别单元20根据门开关、乘客传感器、起始传感器以及安全带开关当中的任一个开关或传感器的输入信号来确定前座上是否存在乘客(s404)。
作为通过乘客识别单元20确定前座上是否存在乘客的结果，当前座上存在乘客时，后座控制单元120执行仅后座到返回模式的位置移动(s405)。
相反，作为通过乘客识别单元20确定前座上是否存在乘客的结果，当前座上不存在乘客时，前座控制单元110执行前座到返回模式的位置移动，且同时后座控制单元120执行后座到返回模式的位置移动(s406)。
接着，当完成前座和后座到返回模式的位置移动(s407)时，前座控制单元110或后座控制单元120停止置于前座或后座上的所有电机的驱动(s408)，且前座控制单元110或后座控制单元120输出具有预定音量的蜂鸣声，以便告知乘客已完成到返回模式的位置移动(s409)。
同时，尽管未说明，但在执行到返回模式的移动(s405和s406)期间，当在对到监控模式的移动的控制中发生错误时，在预定物体(例如，硬币等物体)搁置在移动前座或后座的部件上的情况下，且因此，对应的移动在物理上是不可能的，或在乘客重新输入属于座椅模式设定单元30的开关中的任一个开关的情况下，前座控制单元110或后座控制单元120停止置于前座或后座上的所有电机的驱动以停止到返回模式的移动，如上文所描述，且在此情况下，在在此异常情况下停止到对应模式的移动时，可通过使设置在座椅模式设定单元30的对应开关中的发光二极管等显示灯闪烁来告知乘客所述异常情况。
本发明中的用于根据座椅模式来控制后座的系统的配置和操作及其方法已经参考附图描述，但示例性实施例是示例性的，且本发明的范围并不限于此，并且本发明的范围根据权利要求书中所揭示的事项来确定，包含各种经修改的示例性实施例和与其等效的范围的示例性实施例。