技术特征：
技术总结
本发明提供一种能够在进行反馈控制时以不产生延迟的方式控制输出值的数值控制装置，其特征在于，具备：指令程序解析部，其解析上述程序指令，生成指示上述轴的移动的指令数据；以及速度运算部，其以使上述主轴负载值恒定的方式，开始进行根据反馈控制来运算上述指令数据的上述轴的进给速度或对进给速度的倍率的速度运算处理，上述速度运算部在输出与运算出的上述倍率不同的倍率时，用根据输出的倍率反算出的值更新在反馈控制中使用的式的以消除反馈值与目标值的偏差为目的的特征量。
技术研发人员：宇野宏佑
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.10.27