技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种障碍物识别方法及装置。其中，方法包括如下的步骤：根据机器人的行进能力参数，从机器人行进前方空间内的三维点云数据中，获取位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据；平面拟合位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据，以获得平面拟合结果；根据平面拟合结果，识别机器人行进前方空间内的三维点云数据中的障碍物数据点。本申请实施例提供的方法及装置可以减少系统资源消耗，提高障碍物识别效率。
技术研发人员：蒋化冰;张海涛;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉
受保护的技术使用者：上海木爷机器人技术有限公司
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2017.09.19