一种RFID物品自动监管装置和方法与流程

本发明涉及物品监管研究领域，特别涉及一种rfid物品自动监管装置和方法。

背景技术：

目前，物品管理主要分为两种方式，一种是传统的手工管理方式，即将物品上贴上纸制标签，标签上标注物品的名称、型号、包括的内容等信息，一种是将被管理物品和rfid标签相结合，实现电子化的管理。

随着自动化设备的发展，第一种传统的手工管理方式正逐渐被淘汰。第二种基于rfid标签的物品监管方式得到越来越普遍的应用，但目前在物品实时查询、动态跟踪监管和安全监控等领域还存在欠缺，为此，研究一种自动存取、识别、监管的rfid物品自动监管装置和方法具有重要的实用价值。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种rfid物品自动监管装置，该装置能将物品存储在其对应的抽屉中，并在存放后对其进行实时监管。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述rfid物品自动监管装置的监管方法，该方法可准确识别和管理各个抽屉中的物品。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种rfid物品自动监管装置，包括控制器和若干个抽屉，每个抽屉包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓，每个控制终端分别与控制器相连，待监管rfid物品放置在储放仓中，感应模块设置在储放仓周围，与控制终端相连，储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作，驱动模块与控制终端相连。本发明通过控制器+多个控制终端的方式，可以建立一全自动的rfid物品自动监管系统，同时感应模块可对当前待监管rfid物品进行识别，从而便于后续的管理。

优选的，所述抽屉包括壳体，壳体包括放置机构和底板，控制终端和驱动模块均设置在底板上，放置机构包括抽屉拉手、侧边、底边和固定板，为一体结构，固定板固定在驱动模块上，放置机构可在底板上滑动；在靠近抽屉拉手的前端设有储放仓，储放仓的大小根据待监管rfid物品的尺寸进行设置；在底边上设有一锁勾，锁勾的一侧放置有电磁阀，在抽屉合上时，电磁阀的阀芯卡住该锁勾，在抽屉抽开时，电磁阀的阀芯收缩离开锁勾。

更进一步的，所述驱动模块包括电磁阀、驱动电机和丝杆组件，电磁阀、驱动电机均由控制终端控制，驱动电机驱动丝杆组件上的丝杆滑块进行滑动，放置机构的固定板固定在该丝杆滑块上。

更进一步的，所述驱动模块还包括两套光杆组件，分置在丝杆组件的两边，放置机构的固定板固定在上述光杆组件上的光杆滑块上。使得抽屉抽开和合上时更稳定。

优选的，在丝杆组件中的丝杆两端分别设置限位光栅。从而可对抽屉的位置进行限定。

优选的，所述感应模块采用rfid识别线圈，设置在储放仓的底部。

优选的，在抽屉前端设有用于对外显示当前储放仓内物品状态的感应指示灯。例如当前储放仓内是否放置物品，放置的是否是对应的物品等，根据不同情况显示不同颜色。

优选的，所述rfid物品自动监管装置还包括人机交互窗口，该窗口与控制器相连，用于增加或删除或更改待监管rfid物品与每个抽屉的对应关系。

优选的，所述丝杆采用非自锁大导程丝杆。从而在断电时，可以通过紧急监修口，以机械方式拖动并打开抽屉。

一种基于上述rfid物品自动监管装置的监管方法，包括步骤：

要将待监管rfid物品放置到对应的抽屉时，控制器发送信号到该抽屉的控制终端，控制终端控制驱动电机驱动丝杆转动，从而使储放仓自动抽开，到达第一限位光栅处停止；

将待监管rfid物品放置到该储放仓中，感应模块判断该物品是否与抽屉对应，如果不一致则发送信号到控制终端，进而上传到控制器，对外提示报警；如果一致，则控制器发送信号到该抽屉的控制终端，控制终端控制驱动电机反向旋转，驱动丝杆转动，从而使储放仓自动合上，到达第二限位光栅处停止，完成放置；

在待监管rfid物品放置到抽屉中后，控制终端定时采集感应模块的信号，检测待监管rfid物品是否在储放仓内，实现实时查询、监控。

优选的，在驱动电机控制丝杆转动时，实时检测当前电流变化，一旦电流值大于超过的阈值，则说明放置机构的行进遇到阻碍，这时控制驱动电机翻转，使放置机构向相反方向移动。从而避免夹手等情况发生。

优选的，在放置待监管rfid物品到抽屉之前，先通过人机交互窗口增加或删除或更改待监管rfid物品与每个抽屉的对应关系。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明rfid物品自动监管装置可以实现对物品的实时查询、动态跟踪监管和安全监控。

2、本发明结构简单，实用性强，安全性高，能够保证物品和抽屉的严格对应。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构示意图。

图2是本发明装置中底板上的结构示意图。

图3是本发明放置机构处的结构示意图。

图中：1—底板、2—放置机构、201—抽屉拉手、202—侧边、203—底边、3—储放仓、4—锁勾、5—电磁阀、6—驱动电机、701—丝杆、702—丝杆滑块、703—丝杆支撑座、801—光杆、802—光杆滑块、803—光杆支撑座、9—控制终端电路板、10—电路板固定板、11—感应指示灯、12—第一限位光栅、13—第二限位光栅。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例一种rfid物品自动监管装置包括控制器、若干个抽屉和人机交互窗口，用户在使用时，先在人机交互窗口增加或删除或更改待监管rfid物品与每个抽屉的对应关系。

每个抽屉的结构如图1-3所示，包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓3，每个控制终端分别与控制器相连，待监管rfid物品放置在储放仓中，感应模块设置在储放仓周围，与控制终端相连，储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作，驱动模块与控制终端相连。

所述抽屉包括壳体，壳体包括放置机构2和底板1，放置机构2参见图3，包括抽屉拉手201、侧边202、底边203和固定板，为一体结构，固定板固定在驱动模块上，放置机构可在底板上滑动。在靠近抽屉拉手201的前端设有储放仓3，储放仓3的大小根据待监管rfid物品的尺寸进行设置；在底边203上设有一锁勾4，锁勾4的一侧放置有电磁阀5，在抽屉合上时，电磁阀5的阀芯卡住该锁勾4，在抽屉抽开时，电磁阀5的阀芯收缩离开锁勾4。

参见图2，控制终端和驱动模块均设置在底板上。控制终端电路板9设置在底板后端的电路板固定板10上。所述驱动模块包括电磁阀5、驱动电机6、丝杆组件和两套光杆组件，丝杆组件包括丝杆701、丝杆滑块702、丝杆支撑座703，光杆组件包括光杆801、光杆滑块802、光杆支撑座803。电磁阀5、驱动电机6均由控制终端控制，两套光杆组件分置在丝杆组件的两边，放置机构的固定板固定在上述丝杆滑块、光杆滑块上，驱动电机驱动丝杆滑块进行滑动，进而带动放置机构滑动。在丝杆两端分别设置第一限位光栅12、第二限位光栅13，用于限定抽屉拉出和合上时的位置。

本实施例中，所述感应模块采用rfid识别线圈，设置在储放仓的底部。

同时，在抽屉前端设有用于对外显示当前储放仓内物品状态的感应指示灯11。例如当前储放仓内是否放置物品，放置的是否是对应的物品等，根据不同情况显示不同颜色。

本实施例中，所述丝杆采用非自锁大导程丝杆。从而可以在断电时，人工通过电磁铁打开锁勾处，直接将抽屉放置机构推出来。

本实施例所述rfid物品自动监管装置的监管方法，包括步骤：

(1)开抽屉：要将待监管rfid物品放置到对应的抽屉时，控制器发送信号到该抽屉的控制终端，控制终端控制驱动电机驱动丝杆转动，从而使储放仓自动抽开，到达第一限位光栅处停止；

(2)放置：将待监管rfid物品放置到该储放仓中，感应模块判断该物品是否与抽屉对应，如果不一致则发送信号到控制终端，进而上传到控制器，对外提示报警；如果一致，则控制器发送信号到该抽屉的控制终端，控制终端控制驱动电机反向旋转，驱动丝杆转动，从而使储放仓自动合上，到达第二限位光栅处停止，完成放置；

(3)实时状态监控：在待监管rfid物品放置到抽屉中后，控制终端定时采集感应模块的信号，检测待监管rfid物品是否在储放仓内，实现实时查询、监控。

为了避免夹手等情况，在驱动电机控制丝杆转动时，实时检测当前电流变化，一旦电流值大于超过的阈值，则说明放置机构的行进遇到阻碍，这时控制驱动电机翻转，使放置机构向相反方向移动。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。