技术特征：
技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种电调校准方法，包括如下步骤：无人机组装完成并通电后，首先对遥控器进行校准，获得遥控器标准行程；无人机飞行控制模块获取遥控器传送的电调校准请求信号，并根据该电调校准请求信号生成电调校准指令；先断电再通电后，无人机飞行控制模块读取电调校准指令，并判定进入电调校准模式；无人机飞行控制模块进入电调校准模式，并将各电调油门行程校准为遥控器标准行程。本发明提供的电调校准方法和系统，简化了操作过程，能够一次性完成对各电调的校准，节省了校准时间，克服了现有操作方法中逐个校准电调而带来的操作繁琐问题，无需额外配备校准装置，操作简便。
技术研发人员：尹亮亮;王国胜;王飞;李少斌;张羽
受保护的技术使用者：上海拓攻机器人有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.18