技术特征：
技术总结
本公开提供了一种移动机器人及移动机器人跨越障碍物的方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：感知单元采集感知数据并将感知数据传输至控制单元；控制单元依据感知数据控制移动机器人以第一旋转方向旋转第一角度，并控制第一驱动轮对第一障碍物进行跨越；控制单元控制移动机器人以第二旋转方向旋转第二角度，并控制第二驱动轮对第一障碍物进行跨越。本公开通过控制单元依据感知单元发送的感知数据，控制移动机器人跨越障碍物，避免移动机器人在运行过程中因为障碍物的阻碍无法继续相应任务的问题，使得移动机器人能够独立地完成对障碍物的跨越，提高了移动机器人的工作适应能力。
技术研发人员：向立志;夏勇峰
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.08.25