一种新型工业门机控制器的制作方法

本发明涉及控制装置技术领域，具体的涉及一种工业门机控制器。

背景技术：

工业门为企业常用设施，适用于大型仓库、物流行业、医药、食品、厂矿企业等对于开启速度、保温、隔音、密封、抗风等要求比较高的行业，尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。

目前，为了控制工业门的自动开关，通常都会使用到工业门机控制器，目前，经常使用的工业门机控制器包含自动感应型、遥控器型、以及按键型。以上所述的工业门机控制一般都是采用可编程逻辑控制器(plc)和变频器来控制三相感应电机，由电机的转动带动工业门的上升和下降，从而实现工业门的打开和闭合。

采用市面上常用的工业门机控制器在实现工业门的开关的时候，功能较为单一，原因在于可编程逻辑控制器(plc)的可扩展局限性较大，可编程逻辑控制器(plc)的输入、输出点数往往不够用。为此，若采用扩展输入/输出单元或更换点数更多的plc来解决问题，有时价格上又很不合算。即使以上问题都能解决，可编程逻辑控制器(plc)在实际需要扩展的时候，需要专业的人员到现场来进行编程，这样会耗费较多的人力和物力才能才能实现工业门机控制器的功能的增加。又因为可编程逻辑控制器(plc)通常都是已经编程好，适用于大多数应用场合的，所以可编程逻辑控制器(plc)的程序一般比较冗长，而且可编程逻辑控制器(plc)的动作反应较慢，而且还可能会出错。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提出一种新型工业门机控制器，该新型工业门机控制器不采用传统的可编程逻辑控制器(plc)，而是采用多模式选择、以及预留短接的方式，来实现工业门机控制器的多功能扩展。

一种新型工业门机控制器，其包括：箱体、控制电路、预留短接。所述的箱体上包含功能选择键、液晶显示器、急停按钮、门锁。所述的控制电路包含电源电路、电机驱动电路、显示及键盘接口电路。所述的预留短接的位置在电机驱动电路的pb板上，所述的控制电路和预留短接的位置均在所述的箱体中。

所述的箱体上包含功能选择键、液晶显示器、急停按钮、门锁。所述的功能选择键显示为上下箭头，通过摁往上、或者往下的箭头，可以实现工业门机控制器的功能的切换。所述的液晶显示器用于显示工业门机控制器将要操作的功能。在工业门机控制器出现故障时，操作者按下所述的急停按钮，即可控制工业门的即刻停止。所述的门锁打开时，可以打开箱体；当门锁锁上时，箱体无法打开。所述的箱体用于保护箱体内部的控制电路和预留短接。

所述的控制电路包含电源电路、电机驱动电路、显示及键盘接口电路。其中，所述的电源电路的作用在于将220v交流电压转换为各元件工作所需要的稳定电压。所述的电源电路中至少包含一电源转换芯片、一变压器、和三个并联电容。所述的电源转换芯片的作用在于控制变压器、电容以及其他的电源电路中的电子元件的工作。所述的变压器用于将220v交流电升高或降低为各工作元件所需要的稳定电压。所述的变压器是应用法拉第电磁感应来升高或降低电压的装置，所述的变压器中包含6-15组线圈和铁芯。所述的三个并联电容器的作用在于储能和滤波。

所述的电机驱动电路的工作电压为310v，所述的电机驱动电路中包含至少一个继电器、多个电阻、多个电容器、2个端子接口、3个电机相线接口。所述的继电器与串联电阻连接在一起，可以有效地保护电源电路中的电容进行充放电。所述的多个电容器中，至少有一个电容器，用来稳定电源电路中的三个电容器，起到emc(electromagenticcompability,电磁兼容性)滤波的作用。所述的多个电容器中，至少还需要一部分的电容器，可以与所述的多个电阻形成rc振荡电路，从而起到抗干扰的能力。所述的多个电容器中，至少还需要一部分的电容器，起到二次滤波的作用。所述的2个端子接口中的一个端子接口用于将220v电压引入到控制器，所述的2个端子接口中的另一个端子接口用于将转换后的电引出去到电机上，从而带动工业门的动作。所述的3个电机相线与电机相连接。

所述的显示及键盘接口电路的工作电压为3v，所述的显示及键盘接口电路包含至少一个单片机、一个download接口、一个柔性线路板、一个网线接口。所述的单片机用来处理显示和用户按键输入，所述的单片机为型号为stm10328t6。所述的download接口(程序下载接口)用于将电脑中已经编写好的程序输入到单片机中，使得工业门机控制器的功能更加丰富。所述的柔性线路板与箱体上的功能选择键相连，柔性线路板将功能选择键的输入命令传递给所述的单片机。所述的网线接口通过串行通信协议can将单片机连入局域网，实现多个工业门机控制器的后台集中管理。

所述的显示及键盘接口电路控制电机驱动电路的工作。由于显示及键盘接口电路的工作电压较小，为3v；而电路控制电机驱动电路的电压较大，为310v。当用3v的低压控制电路控制310v的高压电路时，很容易因为有电的连接从而导致干扰的产生。故为了防止电路控制电机驱动电路影响显示及键盘接口电路的工作，在控制电机驱动电路和显示及键盘接口电路之间还存在隔离光耦。所述的隔离光耦使得被隔离的显示及键盘接口电路与电机驱动电路之间没有电的直接连接，防止了因有电的连接而引起的干扰，保证了显示及键盘接口电路的控制命令的准确性。

优选的，所述的显示及键盘接口电路在控制电机驱动电路的工作时，两者之间连接有继电器，所述的继电器的功能在于将显示及键盘接口电路中的单片机的信号放大化。

进一步的，所述的控制电路除了包含电源电路、电机驱动电路、显示及键盘接口电路外，还包含其他电路。具体的，所述的其他电路为除了控制电机以外的，其他的器件的控制电路，比如抱闸、或者预留给客户开发给新功能的控制电路。

所述的其他电路由显示及键盘接口电路进行控制，为了保证显示及键盘接口电路之间不存在干扰现象，在其他电路与显示及键盘接口电路之间存在隔离光耦。

进一步的，所述的显示及键盘接口电路进行控制在控制其他电路时，同样需要继电器来对单片机的信号进行放大处理。

所述的预留短接的位置在电机驱动电路的pb板上，用于考虑问题不周全时，与其它的板子相连，来调整现有板子的功能，而无需将整个电机驱动电路的pb板全部拆除，在重新布线路。

附图说明：

图1为本发明的新型工业门机控制器的箱体的结构。

图2为本发明的新型工业门机控制器内的电路结构。

以下将结合具体实施案例，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

具体实施方式1：

如图1所示，为本发明的工业门机控制器的箱体的结构。所述的箱体上包含功能选择键、液晶显示器、急停按钮、门锁。所述的功能选择键显示为上下箭头，通过摁往上、或者往下的箭头，可以实现工业门机控制器的功能的切换。所述的液晶显示器用于显示工业门机控制器将要操作的功能。在工业门机控制器出现故障时，操作者按下所述的急停按钮，即可控制工业门的即刻停止。所述的门锁打开时，可以打开箱体；当门锁锁上时，箱体无法打开。所述的箱体用于保护箱体内部的控制电路和预留短接。

如图2所示，为所述的工业门机控制器箱体内的电路结构。所述的控制电路包含电源电路、电机驱动电路、显示及键盘接口电路。其中，所述的电源电路的作用在于将220v交流电压转换为各元件工作所需要的稳定电压。所述的电源电路中至少包含一电源转换芯片、一变压器、和三个并联电容。所述的电源转换芯片的作用在于控制变压器、电容以及其他的电源电路中的电子元件的工作。所述的变压器用于将220v交流电升高或降低为各工作元件所需要的稳定电压。所述的变压器是应用法拉第电磁感应来升高或降低电压的装置，所述的变压器中包含6-15组线圈和铁芯。所述的三个并联电容器的作用在于储能和滤波。

所述的电机驱动电路的工作电压为310v，所述的电机驱动电路中包含至少一个继电器、多个电阻、多个电容器、2个端子接口、3个电机相线接口。所述的继电器与串联电阻连接在一起，可以有效地保护电源电路中的电容进行充放电。所述的多个电容器中，至少有一个电容器，用来稳定电源电路中的三个电容器，起到emc(electromagenticcompability,电磁兼容性)滤波的作用。所述的多个电容器中，至少还需要一部分的电容器，可以与所述的多个电阻形成rc振荡电路，从而起到抗干扰的能力。所述的多个电容器中，至少还需要一部分的电容器，起到二次滤波的作用。所述的2个端子接口中的一个端子接口用于将220v电压引入到控制器，所述的2个端子接口中的另一个端子接口用于将转换后的电引出去到电机上，从而带动工业门的动作。所述的3个电机相线与电机相连接。

所述的显示及键盘接口电路的工作电压为3v，所述的显示及键盘接口电路包含至少一个单片机、一个download接口、一个柔性线路板、一个网线接口。所述的单片机用来处理显示和用户按键输入，所述的单片机为型号为stm10328t6。所述的download接口(程序下载接口)用于将电脑中已经编写好的程序输入到单片机中，使得工业门机控制器的功能更加丰富。所述的柔性线路板与箱体上的功能选择键相连，柔性线路板将功能选择键的输入命令传递给所述的单片机。所述的网线接口通过串行通信协议can将单片机连入局域网，实现多个工业门机控制器的后台集中管理。

所述的显示及键盘接口电路控制电机驱动电路的工作。由于显示及键盘接口电路的工作电压较小，为3v；而电路控制电机驱动电路的电压较大，为310v。当用3v的低压控制电路控制310v的高压电路时，很容易因为有电的连接从而导致干扰的产生。故为了防止电路控制电机驱动电路影响显示及键盘接口电路的工作，在控制电机驱动电路和显示及键盘接口电路之间还存在隔离光耦。所述的隔离光耦使得被隔离的显示及键盘接口电路与电机驱动电路之间没有电的直接连接，防止了因有电的连接而引起的干扰，保证了显示及键盘接口电路的控制命令的准确性。

优选的，所述的显示及键盘接口电路在控制电机驱动电路的工作时，两者之间连接有继电器，所述的继电器的功能在于将显示及键盘接口电路中的单片机的信号放大化。

进一步的，所述的控制电路除了包含电源电路、电机驱动电路、显示及键盘接口电路外，还包含其他电路。具体的，所述的其他电路为除了控制电机以外的，其他的器件的控制电路，比如抱闸、或者预留给客户开发给新功能的控制电路。

所述的其他电路由显示及键盘接口电路进行控制，为了保证显示及键盘接口电路之间不存在干扰现象，在其他电路与显示及键盘接口电路之间存在隔离光耦。

进一步的，所述的显示及键盘接口电路进行控制在控制其他电路时，同样需要继电器来对单片机的信号进行放大处理。

所述的预留短接的位置在电机驱动电路的pb板上，用于考虑问题不周全时，与其它的板子相连，来调整现有板子的功能，而无需将整个电机驱动电路的pb板全部拆除，在重新布线路。

以上所述实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。