一种基于体育场地的智能变换系统及其方法与流程

本发明涉及体育场地领域，具体涉及一种基于体育场地的智能变换系统及其方法。

背景技术：

土地变化是全球环境变化的显著表现形式，随着全球环境变化研究的深入和发展，土地变化引起了众多学者的高度重视和关注，目前已经成为21世纪的重要科学议题。随着我国人口、资源和环境问题的日益突出，城市土地利用变化研究已成为当前城市可持续发展中的重要研究内容。加强城市土地利用变化的模拟，有利于优化城市土地利用结构和模式，提升城市土地资源的可持续利用与开发水平，对于深化研究和认识城市环境变化整体行为和运行机制均具有重要的理论价值和科学意义。

体育场地(英语:sportvenue)是供人体育运动或体育比赛使用的设施统称，主要分为室内全封闭的体育馆与室外露天或设有伸展顶棚的体育场，如何将多种体育场地集合至一处场地上，以节省土地占有是目前急需解决的土地问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于体育场地的智能变换系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于体育场地的智能变换系统，包括体育场地、摄像头、驱动装置、防护装置以及处理装置，所述摄像头设置于所述体育场地侧方位置处，用于摄取所述体育场地影像；所述驱动装置包括驱动电机以及场地变换装置，所述驱动电机设置于所述体育场地下方位置，用于驱动所述场地变换装置运行；所述场地变换装置设置于所述体育场地下方位置与驱动电机进行连接，用于变换所述体育场地的地面层；所述防护装置包括升降式驱动电机以及升降式隔离栏，所述升降式驱动电机分别设置于所述体育场地侧方位置，用于驱动升降式隔离栏运行，所述升降式隔离栏设置于所述驱动电机上方位置，用于防护所述体育场地；所述处理装置包括无线装置以及处理器，所述处理装置设置于所述体育场地下方位置，所述体育场地包括篮球地面层、足球地面层、网球地面层、羽毛球地面层、乒乓球地面层以及平面层，所述篮球地面层包括若干篮球架以及第一升降装置，所述第一升降装置数量与篮球架数量一致并设置于所述篮球架下方位置，用于驱动所述篮球架进行升降；所述足球地面层包括若干足球门以及第二升降装置，所述第二升降装置数量与所述足球门数量一致并设置于所述足球门下方位置，用于驱动所述足球门进行升降；所述网球地面层以及羽毛球地面层包括两个伸缩杆、球网以及第三升降装置，所述球网分别与两侧的伸缩杆连接，所述第三升降装置设置于所述伸缩杆以及球网下方位置，用于驱动所述伸缩杆以及所述球网进行升降；所述乒乓球地面层包括乒乓球台以及第四升降装置，所述乒乓球台数量与第四升降装置数量一致并设置于所述乒乓球台下方位置，用于驱动所述乒乓球台进行升降；所述平面层设置为防滑地面；所述处理器分别与摄像头、无线装置、驱动电机、升降式驱动电机、第一升降装置、第二升降装置、伸缩杆、第三升降装置以及第四升降装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地还包括若干跑道层，所述若干跑道层设置有不同周长的跑道规则线。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地还包括观众席以及第五升降装置，所述观众席设置于所述体育场地外侧四周位置，所述第五升降装置设置于所述观众席下方位置并处理器连接，用于驱动所述观众席升降。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地还包括健身区域以及第六升降装置，所述健身区域设置于所述体育场地侧方位置；所述第六升降装置设置于所述健身区域下方位置并与处理器连接，用于驱动所述健身区域升降。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地还包括伸缩板，所述伸缩板数量与升降装置数量一致，所述伸缩板设置于所述体育场地内部位置并与处理器连接，用于伸出将升降装置下降后的地面进行铺平以及缩回以供所述升降装置上升。

一种基于体育场地的智能变换方法，使用一种基于体育场地的智能变换系统，所述方法包括以下步骤：

在启动所述智能变换系统后，所述处理器通过无线装置实时检测是否接收到外部设备发送的使用指令；

若有则所述处理器提取接收到的所述使用指令信息并根据所述使用指令信息利用驱动电机控制所述体育场地变换装置变换至对应的地面层；

所述处理器利用安装于所述体育场地侧方的摄像头实时摄取所述体育场地的变换影像并根据所述影像分析所述体育场地是否有变换至对应的地面层；

若有则所述处理器根据所述使用指令信息提取升降装置信息并控制提取出的与所述使用指令对应的升降装置上升；

所述处理器利用所述摄像头实时摄取升降装置上升影像并根据所述影像分析所述升降装置是否有上升完成；

若有则所述处理器利用升降式驱动电机控制升降式隔离栏上升并利用无线装置向所述外部设备发送变换信息；

所述处理器检测到所述消息发送完成则根据所述使用指令信息设置第一预设时间的计时器并根据所述计时器实时检测是否有计时完成；

若有则所述处理器利用无线装置向所述外部设备发送使用时间到达信息并实时分析所述外部设备返回的信息中是否有包含有继续使用的信息；

若未有则所述处理器控制所有的升降装置下降并利用驱动电机控制所述场地变换装置将所述体育场地复位。

作为本发明的一种优选方式，在处理器提取接收到的使用指令信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器根据所述使用指令信息分析是否为使用跑道场地；

若是则所述处理器提取所述使用指令中跑道周长信息并利用驱动电机控制所述场地变换装置将所述体育场地变换为对应周长的跑道层。

作为本发明的一种优选方式，在处理器控制提取出的与使用指令对应的升降装置上升时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用所述摄像头实时摄取升降装置上升影像并根据所述影像分析所述升降装置是否有上升完成；

若有则所述处理器利用第五升降装置控制观众席上升至预设位置处。

作为本发明的一种优选方式，在处理器控制提取出的与使用指令对应的升降装置上升完成后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器通过无线装置实时检测所述外部设备是否有发送健身指令；

若有则所述处理器利用第六升降装置控制所述体育场地侧方的健身区域上升并利用所述摄像头实时摄取上升影像分析是否有上升完成；

若有则所述处理器利用无线装置向所述外部设备发送上升信息并根据所述健身指令设置第二预设时间的计时器并根据所述计时器实时检测是否有计时完成；

若有则所述处理器利用无线装置向所述外部设备发送使用时间到达信息并实时分析所述外部设备返回的信息中是否有包含有继续使用的信息；

若未有则所述处理器控制所述第六升降装置下降至原位。

作为本发明的一种优选方式，在处理器控制所有的升降装置下降时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用所述摄像头实时摄取升降装置下降影像并根据所述影像分析所述升降装置是否有下降完成；

若有则所述处理器控制安装于所述体育场地内部位置的伸缩板伸出将升降装置下降后的地面进行铺平。

本发明实现以下有益效果：1.所述智能变换系统能够根据接收到的外部设备发送的使用指令利用驱动电机控制场地变换装置变换体育场地的地面层，在变换时利用摄像头摄取变换影像并根据其分析是否变换完成，若分析出变换完成后根据所述使用指令控制对应的升降装置升起，升起完成后，所述智能变换系统能够控制所述体育场地侧方的升降式隔离栏升起进行保护所述体育场地中的人体，然后向所述外部设备发送变换完成信息然后设置一个与使用指令时间中一致的计时器，当计时器计时完成后利用无线装置向所述外部设备询问是否继续使用的信息，若用户不继续使用则控制所有的升降装置下降并利用驱动电机控制所述场地变换装置将所述体育场地复位。

2.若所述智能变换系统根据外部设备发送的使用指令信息分析出用户需要使用跑道场地，则所述智能变换系统根据使用指令信息中需要跑道的周长信息利用驱动电机控制场地变换装置将所述体育场地变换为对应周长的跑道层。

3.在所述智能变换系统检测到升降装置上升完成后，利用第五升降装置将所述体育场地四周的观众席升起，以供周围人体休息。

4.在所述智能变换系统检测到外部设备发送有健身指令后，利用第六升降装置将健身区域升起，然后根据所述健身指令设置第二预设时间的计时器，检测到计时器计时完成后利用无线装置询问外部设备是否继续使用，若不使用则所述智能场地变换系统控制所述第六升降装置下降至原位。

5.在所述体智能变换系统控制升降装置下降时，检测到所述升降装置下降完成后，所述控制安装于所述体育场地内部位置的伸缩板伸出与体育场地的地面水平，以供人体行走。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于体育场地的智能变换系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的体育场地的地面层的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的升降通道的示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的升降式隔离栏上升的示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的观众席区域的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的基于体育场地的智能变换方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的跑道场地检测方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的观众席上升方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的健身区域上升方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的伸缩板控制方法的流程图；

图11为本发明其中一个示例提供的基于体育场地的智能变换系统的电子器件连接图。具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，图11所示。图1为本发明其中一个示例提供的基于体育场地的智能变换系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的体育场地的地面层的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的升降通道的示意图；图4为本发明其中一个示例提供的升降式隔离栏上升的示意图；图5为本发明其中一个示例提供的观众席区域的示意图；图11为本发明其中一个示例提供的基于体育场地的智能变换系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于体育场地的智能变换系统，包括体育场地1、摄像头2、驱动装置3、防护装置4以及处理装置5，所述摄像头2设置于所述体育场地1侧方位置处，用于摄取所述体育场地1影像；所述驱动装置3包括驱动电机30以及场地变换装置31，所述驱动电机30设置于所述体育场地1下方位置，用于驱动所述场地变换装置31运行；所述场地变换装置31设置于所述体育场地1下方位置与驱动电机30进行连接，用于变换所述体育场地1的地面层；所述防护装置4包括升降式驱动电机40以及升降式隔离栏41，所述升降式驱动电机40分别设置于所述体育场地1侧方位置，用于驱动升降式隔离栏41运行，所述升降式隔离栏41设置于所述驱动电机30上方位置，用于防护所述体育场地1；所述处理装置5包括无线装置50以及处理器51，所述处理装置5设置于所述体育场地1下方位置，所述体育场地1包括篮球地面层10、足球地面层11、网球地面层12、羽毛球地面层13、乒乓球地面层14以及平面层15，所述篮球地面层10包括若干篮球架100以及第一升降装置101，所述第一升降装置101数量与篮球架100数量一致并设置于所述篮球架100下方位置，用于驱动所述篮球架100进行升降；所述足球地面层11包括若干足球门110以及第二升降装置111，所述第二升降装置111数量与所述足球门110数量一致并设置于所述足球门110下方位置，用于驱动所述足球门110进行升降；所述网球地面层12以及羽毛球地面层13包括两个伸缩杆120、球网121以及第三升降装置122，所述球网121分别与两侧的伸缩杆120连接，所述第三升降装置122设置于所述伸缩杆120以及球网121下方位置，用于驱动所述伸缩杆120以及所述球网121进行升降；所述乒乓球地面层14包括乒乓球台140以及第四升降装置141，所述乒乓球台140数量与第四升降装置141数量一致并设置于所述乒乓球台140下方位置，用于驱动所述乒乓球台140进行升降；所述平面层15设置为防滑地面；所述处理器51分别与摄像头2、无线装置50、驱动电机30、升降式驱动电机40、第一升降装置101、第二升降装置111、伸缩杆120、第三升降装置122以及第四升降装置141连接。

其中，所述伸缩杆120根据使用场地的不同变换不同的高度；所述体育场地1的若干地面层设置有对应场地体育运动的规则线；所述场地变换装置31在变换场地时，将需要使用的场地上方地面层抽走，卷曲存储，在复位时，所述场地变换装置31将地面层伸出至原位。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地1还包括若干跑道层16，所述若干跑道层16设置有不同周长的跑道规则线。

其中，所述跑道层16中划分为若干个含有不同跑道规则线的跑道层16。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地1还包括观众席17以及第五升降装置18，所述观众席17设置于所述体育场地1外侧四周位置，所述第五升降装置18设置于所述观众席17下方位置并处理器51连接，用于驱动所述观众席17升降。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地1还包括健身区域19以及第六升降装置20，所述健身区域19设置于所述体育场地1侧方位置；所述第六升降装置20设置于所述健身区域19下方位置并与处理器51连接，用于驱动所述健身区域19升降。

其中，所述健身区域19设置有若干健身器材，以供用户健身。

作为本发明的一种优选方式，所述体育场地1还包括伸缩板21，所述伸缩板21数量与升降装置数量一致，所述伸缩板21设置于所述体育场地1内部位置并与处理器51连接，用于伸出将升降装置下降后的地面进行铺平以及缩回以供所述升降装置上升。

其中，所述伸缩板21在升降装置上升时缩回至初始位置并不妨碍升降装置上升，在升降装置下降完成后伸出，将升降装置所在的升降通道封闭，封闭后与体育场地1地面水平，能够提供人体行走。

实施例二

参考图6所示图6为本发明其中一个示例提供的基于体育场地的智能变换方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于体育场地的智能变换方法，使用一种基于体育场地的智能变换系统，所述方法包括以下步骤：

s1、在启动所述智能变换系统后，所述处理器51通过无线装置50实时检测是否接收到外部设备发送的使用指令；

s2、若有则所述处理器51提取接收到的所述使用指令信息并根据所述使用指令信息利用驱动电机30控制所述体育场地1变换装置变换至对应的地面层；

s3、所述处理器51利用安装于所述体育场地1侧方的摄像头2实时摄取所述体育场地1的变换影像并根据所述影像分析所述体育场地1是否有变换至对应的地面层；

s4、若有则所述处理器51根据所述使用指令信息提取升降装置信息并控制提取出的与所述使用指令对应的升降装置上升；

s5、所述处理器51利用所述摄像头2实时摄取升降装置上升影像并根据所述影像分析所述升降装置是否有上升完成；

s6、若有则所述处理器51利用升降式驱动电机40控制升降式隔离栏41上升并利用无线装置50向所述外部设备发送变换信息；

s7、所述处理器51检测到所述消息发送完成则根据所述使用指令信息设置第一预设时间的计时器并根据所述计时器实时检测是否有计时完成；

s8、若有则所述处理器51利用无线装置50向所述外部设备发送使用时间到达信息并实时分析所述外部设备返回的信息中是否有包含有继续使用的信息；

s9、若未有则所述处理器51控制所有的升降装置下降并利用驱动电机30控制所述场地变换装置31将所述体育场地1复位。

其中，所述使用指令包括场地用途、使用时间以及使用者信息；所述摄像头2能够摄取体育场地1全范围的影像；所述升降装置上升完成是指，所述升降装置上表面与地面层保持同一水平线；所述第一预设时间与使用指令信息中的使用时间一致；所述控制场地变换装置31将所述体育场地1复位是指控制所述场地变换装置31将地面层全部伸出平铺于体育场地1的地面并且场地上方不含有升降装置以及体育用品；所述场地使用可以是有偿的使用，也可以是无偿使用，根据场地所有者设置。

在s1中，具体在在启动所述智能变换系统后，所述处理器51通过无线装置50实时检测是否接收到外部设备发送的使用指令，所述处理器51实时检测是否有用户通过外部设备发送使用场地的指令。

在s2中，具体在检测到有外部设备发送使用指令后，所述处理器51提取接收到的所述使用指令信息，然后所述处理器51根据所述使用指令信息中的场地用途利用驱动电机30控制所述体育场地1变换装置变换至对应的地面层，例如检测到需要使用足球地面层11则所述处理器51利用驱动电机30控制所述场地变化装置将所述足球地面层11上方的所有地面层全部抽走，只留足球地面层11以供用户使用。

在s3中，具体在所述处理器51利用安装于所述体育场地1侧方的摄像头2实时摄取所述体育场地1的变换影像后，所述处理器51根据所述影像分析所述体育场地1是否有变换至对应的地面层，即检测所述变换场地装置是否变换完成。

在s4中，具体在检测出场地变换完成后，所述处理器51根据所述使用指令信息中的场地用途信息提取对应的升降装置，然后所述处理器51控制提取出的与所述使用指令对应的升降装置上升，例如：例如检测到需要使用足球地面层11则控制所述第二升降装置111将所述足球场地的足球门110升起，以供用户进行运动。

在s5中，具体在所述处理器51利用所述摄像头2实时摄取升降装置上升影像后，所述处理器51根据所述影像分析所述升降装置是否有上升完成，即实时检测与用户需求场地对应的升降装置是否有上升完成。

在s6中，具体在检测到所述升降装置上升完成后，所述处理器51利用升降式驱动电机40控制升降式隔离栏41上升至设定的高度，最高不超过5米，然后所述处理器51利用无线装置50向所述外部设备发送变换完成的信息，以提醒用户准备开始倒计时。

在s7中，具体在所述处理器51检测到所述消息发送完成后，所述处理器51根据所述使用指令信息设置与用户使用时间一致的计时器，然后所述处理器51根据所述计时器实时检测是否有计时完成，例如：用户需要使用场地1小时则所述处理器51则建立一个60分钟的计时器，当倒计时完成后则所述用户使用场地时间到达。

在s8中，具体在检测到计时器有计时完成后，所述处理器51利用无线装置50向所述外部设备发送使用时间到达信息，然后所述处理器51实时分析所述外部设备返回的信息中是否有包含有继续使用的信息，即检测到用户使用时间到达后，利用无线装置50向用户的外部设备发送信息，以提醒用户使用时间到达，同时实时接收外部设备返回的信息并根据其分析用户是否需要继续使用。

在s9中，具体在所述外部设备返回的信息中未包含继续使用的消息后，所述处理器51控制体育场地1内所有升起的升降装置下降，然后控制所述场地变换装置31将地面层全部伸出平铺于体育场地1的地面并且场地上方不含有升降装置以及体育用品。

实施例三

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的跑道场地检测方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器51提取接收到的使用指令信息后，所述方法还包括以下步骤：

s20、所述处理器51根据所述使用指令信息分析是否为使用跑道场地；

s21、若是则所述处理器51提取所述使用指令中跑道周长信息并利用驱动电机30控制所述场地变换装置31将所述体育场地1变换为对应周长的跑道层16。

具体的，在所述处理器51提取接收到的所述使用指令信息后，所述处理器51根据所述使用指令信息中的场地用途分析所述用户是否需要使用跑道场地；若分析出所述用户需要使用跑道场地则所述处理器51提取所述使用指令中场地用途的跑道周长信息，然后所述处理器51利用驱动电机30控制所述场地变换装置31将所述体育场地1变换为与提取出的跑道周长信息一致的跑道层16；例如：分析出用户发送的使用指令中需要使用400米周长的跑道则所述处理器51利用驱动电机30控制所述场地变换装置31将所述体育场地1变换为与400米周长的一致的跑道层16。

实施例四

参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的观众席上升方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器51控制提取出的与使用指令对应的升降装置上升时，所述方法还包括以下步骤：

s40、所述处理器51利用所述摄像头2实时摄取升降装置上升影像并根据所述影像分析所述升降装置是否有上升完成；

s41、若有则所述处理器51利用第五升降装置18控制观众席17上升至预设位置处。

其中，所述预设位置为0-20米，在本实施例中优选为3米。

具体的，在所述处理器51控制提取出的与所述使用指令对应的升降装置上升时，所述处理器51利用安装于所述体育场地1侧方位置处的摄像头2实时摄取升降装置上升的影像，然后根据所述上升影像分析所述升降装置是否有上升完成，若分析出所述升降装置上升完成后，所述处理器51利用第五升降装置18控制所述体育场地1外侧四周的观众席17上升至3米位置处，以供人体在观众席17休息或者观看体育运动。

实施例五

参考图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的健身区域上升方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器51控制提取出的与使用指令对应的升降装置上升完成后，所述方法还包括以下步骤：

s42、所述处理器51通过无线装置50实时检测所述外部设备是否有发送健身指令；

s43、若有则所述处理器51利用第六升降装置20控制所述体育场地1侧方的健身区域19上升并利用所述摄像头2实时摄取上升影像分析是否有上升完成；

s44、若有则所述处理器51利用无线装置50向所述外部设备发送上升信息并根据所述健身指令设置第二预设时间的计时器并根据所述计时器实时检测是否有计时完成；

s45、若有则所述处理器51利用无线装置50向所述外部设备发送使用时间到达信息并实时分析所述外部设备返回的信息中是否有包含有继续使用的信息；

s46、若未有则所述处理器51控制所述第六升降装置20下降至原位。

其中，所述健身指令包括健身器材信息、健身时间信息以及使用者信息；所述第二预设时间是指与健身指令中健身信息一致的时间。

具体的，在在所述处理器51控制提取出的与所述使用指令对应的升降装置上升后，所述处理器51通过无线装置50实时检测所述外部设备是否有发送包含有使用健身器材信息、健身时间信息以及使用者信息的健身指令，若检测到有发送健身指令后，所述处理器51利用第六升降装置20控制所述体育场地1侧方的健身区域19上升，然后利用安装于所述体育场地1侧方位置的摄像头2实时摄取所述上升影像并根据其分析是否上升完成，若分析出所述第六升降装置20上升完成后，所述处理器51利用无线装置50向锁书外部设备发送上升完成信息，以提醒用户准备开始计时，然后所述根据所述健身指令信息中健身时间信息设置与健身指令中健身信息一致时间的计时器，然后根据所述计时器实时检测是否有计时完成，若检测到计时完成后，所述处理器51利用无线装置50向所述外部设备发送使用时间到达信息，然后所述处理器51实时分析所述外部设备返回的信息中是否有包含有继续使用的信息，即检测到用户使用时间到达后，利用无线装置50向用户的外部设备发送信息，以提醒用户使用时间到达，同时实时接收外部设备返回的信息并根据其分析用户是否需要继续使用，若未包含有继续使用信息后，所述处理器51控制所述第六升降装置20下降回初始位置处进行存储。实施例六

参考图10所示，图10为本发明其中一个示例提供的伸缩板控制方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器51控制所有的升降装置下降时，所述方法还包括以下步骤：

s90、所述处理器51利用所述摄像头2实时摄取升降装置下降影像并根据所述影像分析所述升降装置是否有下降完成；

s91、若有则所述处理器51控制安装于所述体育场地1内部位置的伸缩板21伸出将升降装置下降后的地面进行铺平。

具体的，在所述处理器51控制体育场地1内所有升起的升降装置下降时，所述处理器51利用所述摄像头2实时摄取升降装置下降影像，然后根据所述下降影像分析升降装置是否下降完成，若分析出所述升降装置下降完成后，所述处理器51控制安装于所述体育场地1内部位置，每个升降装置的升降通道上方的伸缩板21伸出将所述升降通道密封，防止灰尘进入升降通道的升降装置中，影响运行，所述伸缩板21伸出完成后与所述体育场地1地面水平，以供人体行走。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。