技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于非线性增益的高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变增益误差规律，调节攻角观测值，通过攻角观测值来进行飞行器受力与力矩的估计，为观测器系统提供力与力矩信息，实现攻角观测值对攻角实际值的精准估计。该方法不同于一般飞行器攻角观测方法在于不需要测量飞行器的高度与速度，观测系统所需的信息较少，而且由于采用了变增益误差调节规律，攻角观测的响应速度很快，而且精度较高。
技术研发人员：晋玉强;雷军委;杨莉莉;王宏;王玲玲;于进勇
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空工程学院
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2017.11.21