一种基于PLC的智能密集架控制系统及方法与流程

本发明属于基本控制系统技术领域，涉及一种基于plc的智能密集架控制系统及方法。

背景技术：

随着自动控制技术的迅速发展，各行业都在进行着自动化与智能化的技术改革。仓储系统也在朝着智能化的方向发展。基于plc的智能密集架控制系统就是一种仓储系统，可用于档案，货物等物品的存取。

目前，国内的大部分基于plc的智能密集架控制系统大部分采用主控列控制整个系统的运行与终止，即大部分逻辑代码在主控列plc中实现，因此整个程序逻辑十分复杂。此外，这种程序设计只能与柜体形成一对一的对应关系。比如，当柜体总列数为5列时对应一套程序；当柜体总数为6列时，对应另一套程序…如此设计方式给现场安装调试工作带来极大挑战与不便。

因此，需要一种智能密集架控制系统以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种基于plc的智能密集架控制系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明的基于plc的智能密集架控制系统所采用的技术方案为：

一种基于plc的智能密集架控制系统，包括plc控制器、左接近开关、右接近开关、保护传感器、交流接触器和运行电机；所述左接近开关和右接近开关分别位于柜体的左侧和右侧，相邻所述柜体之间设置有保护传感器，所述左接近开关、右接近开关、保护传感器均连接所述plc控制器，所述plc控制器通过所述交流接触器连接所述运行电机，

所述左接近开关用于控制柜体的运行和停止，当柜体的左接近开关有信号时，所述plc控制器将停止柜体向左运动；

所述右接近开关用于控制柜体的运行和停止，当柜体的右接近开关有信号时，所述plc控制器将停止柜体向右运动；

所述保护传感器用于控制所述plc控制器的锁止，当保护传感器有信号时，所述plc控制器将锁止。

更进一步的，所述左接近开关和右接近开关均为涡流式接近开关。

更进一步的，还包括温湿度传感器和烟雾报警传感器，当温湿度传感器检测到现场湿度超过限额，则报警；当烟雾报警传感器检测到现场烟雾浓度超过限额，则报警。

更进一步的，还包括触摸屏，所述触摸屏设置在柜体上，当保护传感器有信号时，所述触摸屏只能进行解锁操作。

有益效果：本发明的基于plc的智能密集架控制系统的稳定性得到了增强，运行效率得到了极大提高；提高了回转库操作人员的工作效率；在系统运行时，能够充分保障操作人员的安全。

本发明还公开了一种基于plc的智能密集架控制方法，采用如上所述的基于plc的智能密集架控制系统，包括以下步骤：

1)、判断基于plc的智能密集架控制系统的运行模式，所述运行模式分为自动模式和手动模式；

2)、当运行模式为手动模式时，执行断电操作，结束运行电机的自锁状态，手动移动柜体，得到相应的通道；当运行模式为自动模式时，所述plc控制器根据设定移动相应的柜体，直到柜体上的左接近开关或右接近开关有信号，则plc控制器控制所述运行电机停止，从而得到相应的通道；

3)、通道打开后，操作员进入通道，触发保护传感器，所述plc控制器进入锁止状态，操作员进行物品的存取。

有益效果：本发明的基于plc的智能密集架控制方法不需要在主控列加上复杂的控制逻辑，实现了代码的复用，极大的减轻了代码量。经实际调试，系统的稳定性得到了增强，运行效率得到了极大提高。

附图说明

图1为本发明的基于plc的智能密集架控制系统的总体架构图。

图2为本发明的基于plc的智能密集架控制系统的运行模式图。

图3为本发明的基于plc的智能密集架控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，本发明的基于plc的智能密集架控制系统，包括plc控制器、触摸屏、左接近开关、右接近开关、保护传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、交流接触器、节能灯和运行电机，一方面，主控plc向移动列plc下发运动命令，另一方面，移动列plc根据收到的运动命令，动态的控制自身的运动方向，即靠近主控列还是远离主控列。

还包括触摸屏，所述触摸屏采用hu070l-00触摸屏，与plc控制器相连；所述左、右接近开关采用普通涡流式接近开关，用以控制柜体运行的终止；所述保护传感器选用普通光电接近开关，用以使系统进入保护状态，确保进入通道的操作员的人身安全；所述温湿度传感器量程范围是-20～80摄氏度，用以监控现场温湿度，并在湿度过大时自动通风；所述烟雾报警传感器选用离子烟雾报警器，用于当烟雾浓度超标时，提供报警功能；所述交流接触器采用cjx1-9/22交流接触器，用于控制电机运行；所述控制系统还应包括柜体移动三相电机，用于柜体左右运动。

结合图2，一种基于plc的智能密集架控制方法，步骤如下：

步骤1，判断系统运行时的模式，运行模式分为自动模式和手动模式；

步骤2，在手动模式下，简单的给移动列进行断电处理，从而实现手摇操作；

步骤3，在自动模式下，给定打开通道信息，系统将自动打开相应通道，其判断依据是相应的接近开关到位。每个柜体均配备触摸屏，当密集架列数较多，且操作员身处不同位置时，均能方便地进行相关开闭架体的操作；

步骤4，打开通道结束，操作员结合实际操作需求，进行存、取物品操作；

步骤5，当系统在自动模式下，且长时间无人使用时，系统将自动进行关闭节能灯，关闭密集架等操作，从而实现节能环保的理念；

步骤6，当系统监测到现场温湿度过高时，将在触摸屏界面提供报警信息，并自动进行通风操作；

步骤7，当系统监测到现场烟雾浓度超标时，将切断柜体电源，并由蜂鸣器报警。

该系统的工作原理如下：

结合图3，系统上电后，各传感器处于就绪状态，系统默认操作模式为自动模式，用户可以通过触摸屏设定工作模式为手动模式。

自动模式：当用户通过触摸屏将设定通道设置为需要的打开的通道时，按下打开按钮，系统将自动运行，直到设定通道完全打开，各接近开关完全到位时停止运行。在此过程中，触摸屏上实时显示密集架的运行状态。通道打开后，操作员进入通道，触发保护传感器，系统进入保护状态，操作员可以安全地进行物品的存取；待操作结束后，离开通道手动解锁即可进行下一轮操作。

以上过程的所有动作均可以通过触摸屏按下停止按钮终止，也可以通过触发保护传感器终止。

手动模式：简单的给移动列进行断电处理，结束电机的自锁状态，从而实现手摇操作。

发明原理：本发明公开了一种基于plc的智能密集架控制系统及方法，该系统包括plc控制器、触摸屏、左接近开关、右接近开关、保护传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、交流接触器、节能灯和运行电机。该方法优化了传统密集架的运行逻辑，使系统更加智能高效。智能密集架采用了简单的接近开关作为密集架架体接触时的传感器，在密集架工作时，其运行模式可以分为自动模式和手动模式。在自动模式下，给定打开通道信息，系统将自动打开相应通道，其判断依据是相应的接近开关到位。每个柜体均配备触摸屏，当密集架列数较多，且操作员身处不同位置时，均能方便地进行相关开闭架体的操作。当系统在自动模式下，且长时间无人使用时，系统将自动关闭节能灯等耗电资源，从而实现节能环保的理念。当系统监测到现场温湿度过高时，将在触摸屏界面提供报警信息，并自动进行通风操作。整个设计基于面向对象的设计思想，采用命令模式进行设计。即将各个柜体看作对象，主控列看作命令对象，移动列看作执行对象，各执行对象的执行与终止均根据自己接收到的主控列发来的命令自行判断；而手动模式下，简单的给移动列进行断电处理，从而实现手摇操作。本方法由于不需要在主控列加上复杂的控制逻辑，实现了代码的复用，极大的减轻了代码量。经实际调试，系统的稳定性得到了增强，运行效率得到了极大提高。