太阳能电池板追光设备、发电装置及控制方法与流程

本发明涉及太阳能发电领域，特别涉及一种太阳能电池板追光设备、发电装置及控制方法。

背景技术：

太阳能因其具有清洁可再生的特性，现已成为一种受到广泛重视的清洁能源。将太阳能转换为电能的太阳能发电装置目前已经得到较为普遍的应用，太阳能电池板是太阳能发电装置中的核心部件，可通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能。

太阳能电池板在进行发电时，其发电效率与照射在其上的光线的光照强度有关，当光照强度增加时，太阳能电池板的发电效率提升。然而，在将太阳作为太阳能电池板的照射光源时，由于地球的自转和公转原因，会导致照射于同一太阳能电池板上的太阳光的照射角度产生变化，而太阳光的照射角度变化会导致其光照强度产生变化，使太阳能电池板接收到的太阳光的光照强度无法保持稳定，降低了太阳能发电装置的发电效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种太阳能电池板追光设备、发电装置及控制方法，用于解决现有技术中的太阳能电池板接收到的太阳光的光照强度无法保持稳定，进而导致太阳能发电装置的发电效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种太阳能电池板追光设备，包括：

电池板支架，所述电池板支架用于安装太阳能电池板；

传感器阵列，所述传感器阵列包括4n个光线传感器，所述4n个光线传感器在一矩形区域内分布且共面设置，所述4n个光线传感器所分布的平面与所述电池板支架上安装的太阳能电池板平行；所述4n个光线传感器用于接收光线并生成光线强度信号；其中，所述n为正整数；

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动器件和第二驱动器件，所述第一驱动器件用于在接收到追光驱动信号后驱动所述电池板支架上安装的太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，所述第二驱动器件用于在接收到追光驱动信号后驱动所述电池板支架上安装的太阳能电池板绕第二轴线旋转；

控制机构，所述控制机构分别与所述传感器阵列和所述驱动机构信号连接，并用于根据接收到的所述4n个光线传感器的光线强度信号，向所述第一驱动器件和/或所述第二驱动器件发送追光驱动信号。

本发明提供的太阳能电池板追光设备中，在太阳能电池板所受光照角度产生变化时，驱动机构通过传感器阵列检测太阳能电池板各部分的光线强度，并根据光线强度向第一驱动器件和第二驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件和第二驱动器件带动太阳能电池板绕第一旋转轴线和第二旋转轴线转动，使太阳能电池板的各部分所受的光照强度趋于一致，从而可使太阳能电池板的发电效率保持稳定，改善了现有技术中的太阳能电池板接收到的太阳光的光照强度无法保持稳定，进而导致太阳能发电装置的发电效率降低的问题。

可选地，所述4n个光线传感器在所述矩形区域内阵列分布；或，所述4n个光线传感器沿所述矩形区域的四边均匀分布；或，所述4n个光线传感器在所述矩形区域的四角均匀分布。

可选地，所述传感器阵列还包括4n个光罩，每个光罩不透光并与一个光线传感器对应设置，每个光罩内部中空且在一端设有一个透光孔，每个光线传感器设置于对应的光罩内部且感光端与所述透光孔相对。

进一步地，所述第一旋转轴线和所述第二轴线垂直，且所述第一旋转轴线和所述第二轴线所在平面与所述电池板支架上安装的太阳能电池板平行；所述第一旋转轴线和所述第二轴线分别与所述太阳能电池板的一条对称轴线平行。

可选地，所述控制机构还用于向服务器发送所述追光驱动信号。

本发明还提供了一种太阳能发电装置，包括太阳能电池板和如上述技术方案提供的太阳能电池板追光设备，所述太阳能电池板安装于所述电池板支架。

本发明还提供了一种太阳能发电系统，包括多个太阳能发电装置，其中至少一个太阳能发电装置为如上述技术方案提供的太阳能发电装置。

可选地，还包括服务器，且所述多个太阳能发电装置中，一部分太阳能发电装置包括如上述技术方案提供的电池板支架、驱动机构和控制机构，所述控制机构还用于接收所述服务器发送的追光驱动信号，和/或，天气信息。

本发明还提供了一种上述技术方案提供的太阳能电池板追光设备控制方法，包括：

在位于所述4n个光线传感器的第一对称轴线一侧的一部分光线传感器的光照强度总值与位于所述第一对称轴线另一侧的一部分光线传感器的光照强度总值之差大于或等于预设的第一阈值时，向第一驱动器件发送追光驱动信号，使所述第一驱动器件驱动所述太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，直至分别位于所述第一对称轴线两侧的两部分光线传感器的光照强度总值之差小于预设的第一阈值；其中，所述第一对称轴线与所述第一旋转轴线平行；

在位于所述4n个光线传感器的第二对称轴线一侧的一部分光线传感器的光照强度总值与位于所述第二对称轴线另一侧的一部分光线传感器的光照强度总值之差大于或等于预设的第二阈值时，向第二驱动器件发送追光驱动信号，使所述第二驱动器件驱动所述太阳能电池板绕第二轴线旋转，直至分别位于所述第二对称轴线两侧的两部分光线传感器的光照强度总值之差小于预设的第二阈值；其中，所述第二对称轴线与所述第二旋转轴线平行。

本发明提供的太阳能电池板追光设备控制方法中，根据传感器阵列中两部分光线传感器的光照强度总值之差确定太阳能电池板上的各部分所受的光照强度是否一致，并在光照强度总值之差大于或等于预设的第一阈值或第二阈值时，向第一驱动器件和第二驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件和第二驱动器件带动太阳能电池板绕第一旋转轴线和第二旋转轴线转动，使太阳能电池板的各部分所受的光照强度趋于一致，从而可使太阳能电池板的发电效率保持稳定，改善了现有技术中的太阳能电池板接收到的太阳光的光照强度无法保持稳定，进而导致太阳能发电装置的发电效率降低的问题。

可选地，所述向第一驱动器件发送追光驱动信号，使所述第一驱动器件驱动所述太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，具体包括：

使所述太阳能电池板与光照强度总值较大的一部分光线传感器对应的一侧沿背离光线的方向旋转；

所述向第二驱动器件发送追光驱动信号，使所述第二驱动器件驱动所述太阳能电池板绕第二旋转轴线旋转，具体包括：

使所述太阳能电池板与光照强度总值较大的一部分光线传感器对应的一侧沿背离光线的方向旋转。

附图说明

图1是本发明实施例提供的太阳能电池板追光设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种传感器阵列的设置方式示意图；

图3是本发明实施例提供的一种传感器阵列的设置方式示意图；

图4是本发明实施例提供的一种传感器阵列的设置方式示意图；

图5是本发明实施例提供的光罩的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的太阳能电池板追光设备控制方法的执行步骤图。

附图标记：

01，太阳能电池板；10，电池板支架；20，传感器阵列；21，光线传感器；

211，感光端；22，光罩；221，透光孔；30，驱动机构；

31，第一驱动器件；32，第二驱动器件；

33，第一连接架；34，第二连接架；

100，第一旋转轴线；200，第二旋转轴线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种太阳能电池板追光设备，包括：

电池板支架10，电池板支架10用于安装太阳能电池板01，本实施例中，太阳能电池板01为矩形。

传感器阵列20，本实施例中，传感器阵列20包括四个光线传感器21，光线传感器21用于检测其接收到的光线的光照强度，并生成光线强度信号。如图1所示，四个光线传感器21分别设置于电池板支架10的四角并呈矩形分布，因此四个光线传感器21共面，且其所分布的平面与太阳能电池板01平行；在四个光线传感器21均正对光源时，则四个光线传感器21生成的光线强度信号的大小相同，且表明此时太阳能电池板01与光源正对，而在四个光线传感器21生成的光线强度信号大小存在差异时，则表明此时太阳能电池板01未正对光源。

驱动机构30，驱动机构30包括第一驱动器件31和第二驱动器件32，本实施例中，第一驱动器件31和第二驱动器件32均为步进电机，以便于提高控制精确度。第一驱动器件31和第二驱动器件32均与电池板支架10连接，参见图1所示，驱动机构30还包括第一连接架33和第二连接架34，第一驱动器件31的壳体与电池板支架10固定连接，第一驱动器件31的驱动轴与第一连接架33固定连接，第二驱动器件32的驱动轴与第二连接架34固定连接，第一固定架33和第二固定架34固定连接。在第一驱动器件31的驱动轴转动时，可带动其壳体转动，进而带动电池板支架10转动，在第二驱动器件32的驱动轴转动时，会同时带动第一驱动器件31和电池板支架10转动；

第一驱动器件31和第二驱动器件32均通过接受到的追光驱动信号进行驱动，在第一驱动器件31和第二驱动器件32为步进电机时，追光驱动信号可为脉冲信号。第一驱动器件31在接收到追光驱动信号后，驱动电池板支架10上安装的太阳能电池板01绕第一旋转轴线100旋转，本实施例中，第一旋转轴线100与第一驱动器件31的驱动轴的轴线重合；第二驱动器件32在接收到追光驱动信号后，驱动电池板支架10上安装的太阳能电池板01绕第二轴线旋转，本实施例中，第二旋转轴线200与第二驱动器件32的驱动轴的轴线重合。

控制机构，控制机构分别与传感器阵列20和驱动机构30信号连接，并用于根据接收到的四个光线传感器21的光线强度信号，向第一驱动器件31或第二驱动器件32，或同时向第一驱动器件31和第二驱动器件32发送追光驱动信号。具体地，控制机构接收到四个光线传感器21的光线强度信号后，通过判断四个光线强度信号之间的差值，确定出四个光线传感器21所在的平面是否正对光源，即可确定出太阳能电池板01是否正对光源，在太阳能电池板01未正对光源时，则通过第一驱动器件31和第二驱动器件32带动太阳能电池板01转动，使四个光线传感器21检测到的光线强度信号的大小趋于一致，即可使太阳能电池板01正对光源。

传感器阵列20中的光线传感器21的数量可不限于上述实施例中所提供的四个，可通过增加光线传感器21的数量来提高检测精度，在其他实施方式中，传感器阵列20中包括4n个光线传感器21，n为正整数，4n个光线传感器21在一矩形区域内分布且共面设置，4n个光线传感器21所分布的平面与电池板支架10上安装的太阳能电池板01平行。

4n个光线传感器21的分布方式具体参见图2-图4所示，如图2所示，4n个光线传感器21在矩形区域内阵列分布。如图3所示，4n个光线传感器21沿矩形区域的四边均匀分布。如图4所示，4n个光线传感器21在矩形区域的四角均匀分布。为提高检测精度，4n个光线传感器21优选在矩形区域被其两条中线划分出的四个区块内等数量分布。该矩形区域可与太阳能电池板01具有重合部分，也可设置于太阳能电池板01的外部，在一种优选实施方式中，为提高检测精度，该矩形区域的中心与太阳能电池板01的中心重合，且矩形区域的各边与太阳能电池板01的各边平行。具体实施中，4n个光线传感器21可设置于电池板支架10上安装的太阳能电池板01上，也可设置于电池板支架10上。

为增大太阳能电池板01的调节活动范围，一种具体实施方式中，第一旋转轴线100和第二轴线垂直，且第一旋转轴线100和第二轴线所在平面分别与电池板支架10上安装的太阳能电池板01平行，第一旋转轴线100和第二轴线分别与太阳能电池板01的一条对称轴线平行。具体实施中，需将第一驱动器件31的驱动轴与第二驱动器件32的驱动轴垂直设置，可提高太阳镜电池板的活动范围，以便进行大范围的追光调节。

为提高每个光线传感器21对正对于其感光端211的光线的检测灵敏度，一种具体实施方式中，参见图5所示，传感器阵列20还包括多个光罩22，光罩22的数量与光线传感器21的数量相同，每个光罩22不透光并与一个光线传感器21对应设置，每个光罩22内部中空且在一端设有一个透光孔221，每个光线传感器21设置于对应的光罩22内部且感光端211与透光孔221相对。则在光罩22的透光孔221正对光源时，光线传感器21生成的光线强度信号最强，因此可通过判定光线传感器21生成的光线强度信号是否处于最大值，来检测光线传感器21是否正对光源，进而可判断太阳能电池板01是否正对光源。

为提高光能的转化效率，一种具体实施方式中，每个光罩22由光电材料制成，则光罩22也可利用太阳能进行发电，以提高光能的转化效率。

为在雨雪天气对太阳能电池板进行防护，一种具体实施方式中，该设备还包括防护机构，防护机构包括防护罩和与防护罩传动连接的防护罩驱动器件，防护罩可在防护罩驱动器件的带动下打开或收拢，且防护罩在打开时遮挡电池板支架10上安装的太阳能电池板；控制机构与防护罩驱动器件信号连接，并用于根据接收到的天气信息，向防护罩发送防护驱动信号，使防护罩驱动器件带动防护罩打开或收拢。具体地，天气信息可由服务器向控制机构发送，在雨雪天气时，控制机构可生成防护驱动信号，使防护罩打开遮挡太阳能电池板。

在太阳能发电站中，通常会使用多块太阳能电池板组成的电池板阵列进行发电，每个太阳能电池板均可与一个太阳能电池板追光设备连接，且在任一太阳能电池板追光设备将太阳能电池板的位置调节到正对光源后，可将其追光驱动信号与其他的进行共享，使其他太阳能电池板追光设备直接按照该追光驱动信号对太阳能电池板进行调节，节省调节时间。一种具体实施方式中，控制机构还用于向服务器发送追光驱动信号，服务器在接收到该追求驱动信号后，将其发送到与服务器连接的其他控制机构。

本发明实施例提供的太阳能电池板追光设备中，在太阳能电池板所受光照角度产生变化时，驱动机构30通过传感器阵列20检测太阳能电池板各部分的光线强度，并根据光线强度向第一驱动器件31和第二驱动器件32发送追光驱动信号，使第一驱动器件31和第二驱动器件32带动太阳能电池板绕第一旋转轴线100和第二旋转轴线200转动，使太阳能电池板的各部分所受的光照强度趋于一致，从而可使太阳能电池板的发电效率保持稳定，改善了现有技术中的太阳能电池板接收到的太阳光的光照强度无法保持稳定，进而导致太阳能发电装置的发电效率降低的问题。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种太阳能发电装置，包括太阳能电池板和如上述实施例提供的太阳能电池板追光设备，太阳能电池板安装于电池板支架10。

该太阳能发电装置同样可改善现有技术中的太阳能电池板接收到的太阳光的光照强度无法保持稳定，进而导致太阳能发电装置的发电效率降低的问题，其原理和具体实施方式参见上述实施例，不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种太阳能发电系统，包括多个太阳能发电装置，其中至少一个太阳能发电装置为上述实施例提供的太阳能发电装置。

为提高太阳能发电系统中的太阳能发电装置的追光调节效率，可将一个太阳能电池板追光设备的追光驱动信号与其他太阳能发电装置共享，则在一种具体实施方式中，该太阳能发电系统还包括服务器，且多个太阳能发电装置中，一部分太阳能发电装置包括上述实施例提供的电池板支架、驱动机构和控制机构，追光驱动信号，以对太阳能电池板的位置进行调节，在此部分太阳能发电装置中可不设置传感器阵列，且控制机构还用于接收服务器发送的天气信息，以控制防护罩的展开和收拢。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种上述实施例提供的太阳能电池板追光设备控制方法，该控制方法中，将多个光线传感器所分布的矩形区域按照矩形区域的两条中线划分为四部分，参见图4所示，以四个光线传感器为例，传感器所在的矩形区域的中线1和中线3将矩形区域分为四个部分，每个部分各有一个光线传感器，通过判定每条中线一侧的光线传感器的光线强度信号之和与中线另一侧的光线传感器的光线强度信号之和是否存在差值，则可确定出太阳能电池板是否正对光源，在差值不超过一定阈值时，可确定太阳能电池板偏离正对光源位置的偏离量较小，此时可不需进行太阳能电池板的位置调节；而在差值超过一定阈值时，需要对太阳能电池板的位置进行调节，调节时，太阳能电池板的旋转轴线应与传感器所在的矩形区域的中线相平行，以保证控制精度。

基于上述控制方法的原理，本实施例提供的太阳能电池板追光设备控制方法包括：

在位于4n个光线传感器的第一对称轴线一侧的一部分光线传感器的光照强度总值与位于第一对称轴线另一侧的一部分光线传感器的光照强度总值之差大于或等于预设的第一阈值时，向第一驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件驱动太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，直至分别位于第一对称轴线两侧的两部分光线传感器的光照强度总值之差小于预设的第一阈值；其中，第一对称轴线与第一旋转轴线平行；

在位于4n个光线传感器的第二对称轴线一侧的一部分光线传感器的光照强度总值与位于第二对称轴线另一侧的一部分光线传感器的光照强度总值之差大于或等于预设的第二阈值时，向第二驱动器件发送追光驱动信号，使第二驱动器件驱动太阳能电池板绕第二轴线旋转，直至分别位于第二对称轴线两侧的两部分光线传感器的光照强度总值之差小于预设的第二阈值；其中，第二对称轴线与第二旋转轴线平行。

参见图6所示，具体实施中，上述方法可按照如下步骤实施：

步骤s100，控制机构接收传感器阵列中的光线传感器的光线强度信号；

步骤s200，控制机构判断任一对称轴线两侧的光线传感器的光线强度信号之和的差值是否超过预设的第一阈值；若是，则执行步骤s300，若否，则执行步骤s600；具体以图4所示的四个光线传感器a、b、c、d为例，控制机构接收到的四个光线传感器的光线强度信号分别为va、vb、vc、vd，在对称轴线1两侧的光线强度信号之和分别为va+vc和vb+vd，在va+vc和vb+vd之间存在差值时，确定该差值是否超过预设的第一阈值，第一阈值的大小可根据所需的控制精度进行设置，当该差值是超过预设的第一阈值时，则可确定需要使太阳能电池板绕与对称轴1平行的旋转轴线进行转动，对称轴线2两侧的判断方法同理；

步骤s300，控制机构根据对称轴线两侧的光线传感器的光线强度信号之和的大小关系确定太阳能电池板的旋转方向；具体地，在对称轴一侧的光线传感器的光线强度信号之和较大时，则可确定该侧较为靠近光源，则需要使该侧远离光源运动，根据该判定方法可确定出太阳能电池板的转动方向；

步骤s400，控制机构根据对称轴线两侧的光线传感器的光线强度信号之和的大小关系确定太阳能电池板的旋转方向，生成对应的追光驱动信号；追光驱动信号应包括旋转方向信息和旋转角度大小信息，而旋转角度大小应根据所需的控制精度进行设置；

步骤s500，控制机构向驱动轴与对称轴线平行的驱动器件发送追光驱动信号，控制太阳能电池板旋转；在太阳能电池板旋转时，则光线传感器生成的光线强度信号的大小也在发生变化，此时需重复步骤s200，确定对称轴线两侧的光线传感器的光线强度信号之和的差值是否超过预设的第一阈值，在差值未超过预设的第一阈值时，即可执行步骤s600，停止对太阳能电池板的位置调节；

步骤s600，结束。

根据上述实施步骤可知，一种具体实施方式中，向第一驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件驱动太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，具体包括：使太阳能电池板与光照强度总值较大的一部分光线传感器对应的一侧沿背离光线的方向旋转。同理，向第二驱动器件发送追光驱动信号，使第二驱动器件驱动太阳能电池板绕第二旋转轴线旋转，具体包括：使太阳能电池板与光照强度总值较大的一部分光线传感器对应的一侧沿背离光线的方向旋转。

在控制太阳能电池板旋转时，为保证调节精度，可使太阳能电池板做步进旋转，每次旋转一个较小的角度，以便于进行调节。则在一种具体实施方式中，向第一驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件驱动太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，具体包括：使太阳能电池板按预设的第一旋转角度做步进旋转。同理，向第二驱动器件发送追光驱动信号，使第二驱动器件驱动太阳能电池板绕第二旋转轴线旋转，具体包括：使太阳能电池板按预设的第二旋转角度做步进旋转。

在第一驱动器件和第二驱动器件为步进电机时，由于步进电机采用有线驱动，为防止步进电机的旋转角度太大而将信号线缠绕在步进电机上，从而造成设备损坏，第一驱动器件和第二驱动器件的旋转角度总值需保持在一定范围内，防止信号线缠绕，则在一种具体实施方式中，向第一驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件驱动太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，具体包括：使太阳能电池板在任一方向上的旋转角度总值小于或等于预设的旋转角度阈值。同理，向第二驱动器件发送追光驱动信号，使第二驱动器件驱动太阳能电池板绕第二旋转轴线旋转，具体包括：使太阳能电池板在任一方向上的旋转角度总值小于或等于预设的旋转角度阈值。该旋转角度阈值需根据信号线的长度和步进电机所在空间的大小进行设置，一般需保证使步进电机不能做整圈转动，旋转角度阈值具体可为45°-135°。

本实施例提供的太阳能电池板追光设备控制方法中，根据传感器阵列中两部分光线传感器的光照强度总值之差确定太阳能电池板上的各部分所受的光照强度是否一致，并在光照强度总值之差大于或等于预设的第一阈值或第二阈值时，向第一驱动器件和第二驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件和第二驱动器件带动太阳能电池板绕第一旋转轴线和第二旋转轴线转动，使太阳能电池板的各部分所受的光照强度趋于一致，从而可使太阳能电池板的发电效率保持稳定，改善了现有技术中的太阳能电池板接收到的太阳光的光照强度无法保持稳定，进而导致太阳能发电装置的发电效率降低的问题。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种如上述技术方案提供的太阳能电池板追光设备的控制装置，包括：

第一控制单元，用于在位于4n个光线传感器的第一对称轴线一侧的一部分光线传感器的光照强度总值与位于第一对称轴线另一侧的一部分光线传感器的光照强度总值之差大于或等于预设的第一阈值时，向第一驱动器件发送追光驱动信号，使第一驱动器件驱动太阳能电池板绕第一旋转轴线旋转，直至分别位于第一对称轴线两侧的两部分光线传感器的光照强度总值之差小于预设的第一阈值；其中，第一对称轴线与第一旋转轴线平行；

第二控制单元，用于在位于4n个光线传感器的第二对称轴线一侧的一部分光线传感器的光照强度总值与位于第二对称轴线另一侧的一部分光线传感器的光照强度总值之差大于或等于预设的第二阈值时，向第二驱动器件发送追光驱动信号，使第二驱动器件驱动太阳能电池板绕第二轴线旋转，直至分别位于第二对称轴线两侧的两部分光线传感器的光照强度总值之差小于预设的第二阈值；其中，第二对称轴线与第二旋转轴线平行。

可选地，第一控制单元具体用于：

使太阳能电池板与光照强度总值较大的一部分光线传感器对应的一侧沿背离光线的方向旋转。

进一步地，第一控制单元具体用于：

使太阳能电池板按预设的第一旋转角度做步进旋转。

进一步地，第一控制单元具体用于：

使太阳能电池板在任一方向上的旋转角度总值小于或等于预设的旋转角度阈值。

进一步地，第二控制单元具体用于：

使太阳能电池板与光照强度总值较大的一部分光线传感器对应的一侧沿背离光线的方向旋转。

可选地，第二控制单元具体用于：

使太阳能电池板按预设的第二旋转角度做步进旋转。

进一步地，第二控制单元具体用于：

使太阳能电池板在任一方向上的旋转角度总值小于或等于预设的旋转角度阈值。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。