烹饪器具的保温控制方法和装置、以及烹饪器具与流程

本发明涉及烹饪器具领域，具体地涉及烹饪器具的保温控制方法和装置、以及烹饪器具。

背景技术：

在使用烹饪工具进行烹饪时，例如使用电饭煲或电压力锅进行煮饭时，可能在烹饪过程中会进入保温阶段。为实现保温效果，可以在具有底部加热器的烹饪工具中增加侧面加热器。但是额外增加的侧面加热器会增加烹饪器具的制造成本。但是，如果省略掉侧面加热器，则在保温过程中，会由于烹饪器具侧面没有加热源，使得水蒸气容易在侧面冷凝结露，进而造成食物，例如米饭，在侧面长期浸泡而容易糜烂变质。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供烹饪器具的保温控制方法和装置、以及烹饪器具，用于解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种烹饪器具的保温控制方法，所述方法包括：接收温度检测器检测到的烹饪器具的相关温度；判断检测到的烹饪器具的相关温度是否下降到保温温度；在检测到的烹饪器具的相关温度未下降到保温温度时，控制烹饪器具的底部加热器采用第一加热功率进行加热来在烹饪器具的相关温度的下降过程中对烹饪器具侧面温度进行补偿；在检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度时，控制所述底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度；其中，所述第一加热功率的平均功率小于所述第二加热功率的平均功率。

可选的，所述第一加热功率的平均功率为5瓦至20瓦之间的任一功率。

可选的，所述控制烹饪器具的底部加热器采用第一加热功率进行加热来在烹饪器具的相关温度的下降过程中对烹饪器具侧面温度进行补偿包括：根据检测到的烹饪器具的相关温度计算烹饪器具的相关温度的下降速度；根据烹饪器具的相关温度的下降速度对所述第一加热功率进行调节。

可选的，所述控制所述底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度包括：控制所述底部加热器采用第二加热功率的初始功率进行加热；判断检测到的烹饪器具的相关温度是否低于第一温度阈值；当检测到的烹饪器具的相关温度低于第一温度阈值时，增加所述第二加热功率，控制所述底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热；其中，所述第一温度阈值小于所述保温温度。

可选的，所述控制所述底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度包括：在控制所述底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否恢复到保温温度；当检测到的烹饪器具的相关温度恢复到保温温度时，将所述第二加热功率恢复到初始功率，控制所述底部加热器采用恢复后的第二加热功率进行加热。

可选的，所述控制所述底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度包括：判断检测到的烹饪器具的相关温度是否高于第二温度阈值；当检测到的烹饪器具的相关温度高于第二温度阈值时，控制所述底部加热器在下一加热周期停止加热；其中，所述第二温度阈值大于所述保温温度。

可选的，所述第一加热功率的额定功率为300瓦，占空比为1/16；所述第二加热功率的额定功率为300瓦，占空比为3/16。

本发明实施例提供了一种烹饪器具的保温控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收温度检测器检测到的烹饪器具的相关温度；判断模块，用于判断检测到的烹饪器具的相关温度是否下降到保温温度，将判断结果发送至第二控制模块和第一控制模块；所述第一控制模块用于在判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度未下降到保温温度时，控制烹饪器具的底部加热器采用第一加热功率进行加热来在烹饪器具的相关温度的下降过程中对烹饪器具侧面温度进行补偿；所述第二控制模块用于在判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度后，控制所述底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度；

其中，所述第一加热功率的平均功率小于所述第二加热功率的平均功率。

可选的，所述第一加热功率的平均功率为5瓦至20瓦之间的任一功率。

可选的，第一控制模块用于根据检测到的烹饪器具的相关温度计算烹饪器具的相关温度的下降速度；根据烹饪器具的相关温度的下降速度对所述第一加热功率进行调节。

可选的，所述第二控制模块用于控制所述底部加热器采用第二加热功率的初始功率进行加热；所述判断模块用于在检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否低于第一温度阈值，将判断结果发送至所述第二控制模块；所述第二控制模块用于当判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度低于第一温度阈值时，增加所述第二加热功率并控制所述底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热；其中，所述第一温度阈值小于所述保温温度。

可选的，所述判断模块用于在第二控制模块控制所述底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否恢复到保温温度，将判断结果发送至所述第二控制模块；所述第二控制模块用于当判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度恢复到保温温度时，将所述第二加热功率恢复到初始功率，控制所述底部加热器采用恢复后的第二加热功率进行加热。

可选的，所述判断模块用于在检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否高于第二温度阈值，将判断结果发送至所述第二控制模块；所述第二控制模块用于当判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度高于第二温度阈值时，控制所述底部加热器在下一加热周期停止加热；其中，所述第二温度阈值大于所述保温温度。

可选的，所述第一加热功率的额定功率为300瓦，占空比为1/16；所述第二加热功率的额定功率为300瓦，占空比为3/16。

本发明还公开了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储指令，该指令用于使得机器执行如前任一项所述的烹饪器具的保温控制方法。

本发明还公开了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：温度检测器，用于检测烹饪器具的相关温度；底部加热器，用于对烹饪容器进行加热；控制器，该控制器包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述存储器中指令以实现如前任一项所述的烹饪器具的保温控制方法。

通过上述技术方案，在保温开始后的温度下降阶段控制底部加热器采用第一加热功率进行加热来在烹饪器具的相关温度的下降过程对烹饪器具的侧面温度进行补偿，避免因烹饪器具侧面温度长期过低而造成严重的结露，进而能够在不增加侧面加热器的情况下，减少侧面冷凝的结露量，从而解决食物在侧面长期浸泡而容易糜烂变质的问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例的烹饪器具的保温控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的保温阶段中底部加热器加热与温度变化关系的示意图；

图3是根据本发明实施例的维持保温温度过程中进行加热控制的过程的流程图；

图4是根据本发明实施例的维持保温温度过程中进行加热控制的过程的流程图；

图5是根据本发明实施例的维持保温温度过程中进行加热控制的过程的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的烹饪器具的保温控制装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明实施例的烹饪器具的保温控制方法的流程图，可用于诸如电饭煲、电压力锅等各种烹饪器具，如图1所示，该方法可包括如下步骤。

在步骤s110中，接收温度检测器检测到的烹饪器具的相关温度。

举例而言，可以利用诸如温度传感器之类的温度检测器来检测烹饪器具某一部位的温度，例如检测烹饪器具的容器内部或加热部位的温度，并以检测到的温度作为烹饪器具的相关温度来传输给烹饪器具的控制器。

在步骤s120中，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否下降到保温温度。

举例而言，在保温时需要将烹饪器具的相关温度维持在保温温度，例如保温温度可以为62℃-80℃之间的温度，例如73℃。控制器将温度检测器检测的温度与保温温度(例如73℃)进行比较，如果温度检测器检测的温度高于保温温度，则表明仍然处于温度下降区域内，控制底部加热器采用第一加热功率进行加热，如果温度检测器检测的温度下降到保温温度，则表明进入温度维持区域，控制底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度。

在步骤s130中，在检测到的烹饪器具的相关温度未下降到保温温度时，控制烹饪器具的底部加热器采用第一加热功率进行加热来在烹饪器具的相关温度的下降过程中对烹饪器具侧面温度进行补偿。

其中，第一加热功率的平均功率可为5瓦至20瓦之间的任一功率。

举例而言，如图2所示，在保温开始时，烹饪器具的相关温度从烹饪时的温度开始下降，例如从100℃开始下降，下降到保温温度后开始维持该保温温度，例如当下降到73℃后将烹饪器具的相关温度维持在73℃。其中，烹饪器具的相关温度从烹饪时的温度开始下降到保温温度的时间区域可以称为温度下降区域，烹饪器具的相关温度维持在保温温度的时间区域可以称为温度维持区域。对于无侧面加热器的烹饪器具而言,容器侧面的温度在从进入保温开始就始终低于米饭温度了，因此导致容器侧面冷凝结露较多。本发明中，如图2所示，在温度下降区域采用平均功率为5瓦至20瓦之间的小功率进行加热，例如，采用300瓦额定功率，占空比为1/16的功率进行加热。如此能够在温度下降区域内，对烹饪器具的侧面进行温度补偿，减少侧面温度与容器中食物温度间的温度差(例如，减少锅体侧壁与锅内米饭间的温度差)进而减少侧面结露量，防止食物因在侧面长期浸泡而糜烂变质。

此外，本申请中选择第一加热功率的平均功率可为5瓦至20瓦之间的任一功率。因为，如果第一加热温度过小，则对烹饪器具侧面的温度补偿效果不好，导致侧面结露量增多，如果第一加热温度过大，则又不利于温度下降到保温温度，因此5瓦至20瓦的平均功率为易于实现本发明目的的优选功率范围。

第一加热功率可以具有常量的额定功率和占空比，例如采用300瓦额定功率，占空比为1/16的功率。

在另一实施例中，所述控制烹饪器具的底部加热器采用第一加热功率进行加热来在烹饪器具的相关温度的下降过程中对烹饪器具侧面温度进行补偿可包括：根据检测到的烹饪器具的相关温度计算烹饪器具的相关温度的下降速度；根据烹饪器具的相关温度的下降速度对所述第一加热功率进行调节。

例如，当温度下降速度高于预设速度时，可以将第一加热功率增加(例如，增加第一加热功率的额定功率或占空比)，当温度下降速度小于预设速度时，可以将第一加热功率减小(例如，减少第一加热功率的额定功率或占空比)或者停止加热(即将第一加热功率减小为0)。温度下降速度可以通过将时间间隔δt内温度下降的温度差δt与时间间隔δt相除来获得，即温度下降速度k＝δt/δt。

在步骤s140中，在检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度时，控制底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度。

其中，第一加热功率的平均功率小于第二加热功率的平均功率。

在一实施例中，第一加热功率的额定功率为300瓦，占空比为1/16；第二加热功率的额定功率为300瓦，占空比为3/16。

例如，在烹饪器具的相对温度高于保温温度73℃时，控制底部加热器采用300瓦额定功率，1/16占空比进行加热；在烹饪器具的相对温度下降至保温温度73℃时，控制底部加热器采用300瓦额定功率，3/16占空比进行加热。

如此，使得第一加热功率和第二加热功率的额定功率相同，仅通过调整占空比来使得第一加热功率的平均功率小于第二加热功率的平均功率，便于实现对加热器的功率控制。

在一实施例中，如图3所示，所述控制底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度包括如下步骤。

在步骤s302中，控制底部加热器采用第二加热功率的初始功率进行加热。

在步骤s304中，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否低于第一温度阈值。

在步骤s306中，当检测到的烹饪器具的相关温度低于第一温度阈值时，增加第二加热功率，控制底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热。

其中，第一温度阈值小于保温温度。

其中，增加第二加热功率可包括：增加第二加热功率的占空比或额定功率，或者占空比和额定功率。例如，初始时，第二加热功率为300瓦的额定功率，3/16的占空比(即每16秒的周期内有3秒进行加热)，当检测到的烹饪器具的相关温度低于第一温度阈值时，将第二加热功率的占空比增加5/16(即每16秒的周期内有5秒进行加热)，控制底部加热器采用增加后的第二加热功率进行加热。第一温度阈值可以为保温温度与温差阈值之间的差值，例如第一温度阈值＝73℃-1℃＝72℃。

在一实施例中，如图4所示，所述控制底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度可包括如下步骤。

在步骤s402中，在控制底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否恢复到保温温度。

在步骤s404中，当检测到的烹饪器具的相关温度恢复到保温温度时，将第二加热功率恢复到初始功率，控制底部加热器采用恢复后的第二加热功率进行加热。

举例而言，当采用300w额定功率，5/16占空比的第二加热功率进行加热后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否恢复到保温温度73℃。当检测到的烹饪器具的相关温度恢复到保温温度73℃时，将第二加热功率恢复到300w额定功率，3/16占空比，控制底部加热器采用300w额定功率以及3/16占空比的第二加热功率对烹饪器具进行加热。

在一实施例中，如图5所示，控制底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度可包括如下步骤。

在步骤s502中，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否高于第二温度阈值。

在步骤s504中，当检测到的烹饪器具的相关温度高于第二温度阈值时，控制底部加热器在下一加热周期停止加热。

其中，第二温度阈值大于保温温度。

举例而言，第二温度阈值可以为保温温度与温差阈值之间的和值，例如第二温度阈值＝73℃+1℃＝74℃。例如，当检测到的烹饪器具的相关温度高于74℃时，在下一加热周期(例如，16秒周期)控制底部加热器停止进行加热。

通过上述技术方案，能够避免因烹饪器具侧面温度长期过低而造成严重的结露，进而能够在不增加侧面加热器的情况下，减少侧面冷凝的结露量，从而解决食物在侧面长期浸泡而容易糜烂变质的问题。

本发明提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储指令，该指令用于使得机器执行如前任一项实施例所述的烹饪器具的保温控制方法。

本发明还提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：温度检测器，用于检测烹饪器具的相关温度；底部加热器，用于对烹饪容器进行加热；以及控制器。该控制器包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于执行存储器中指令以实现如前任一项实施例所述的烹饪器具的保温控制方法。

图6是根据本发明实施例的烹饪器具的保温控制装置的结构图，可用于诸如电饭煲、电压力锅等各种烹饪器具，如图6所示，该装置可包括如下模块。

接收模块610，用于接收温度检测器检测到的烹饪器具的相关温度；

判断模块620，用于判断检测到的烹饪器具的相关温度是否下降到保温温度，将判断结果发送至第二控制模块640和第一控制模块630；

第一控制模块630，用于在判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度未下降到保温温度时，控制烹饪器具的底部加热器采用第一加热功率进行加热来在烹饪器具的相关温度的下降过程中对烹饪器具侧面温度进行补偿；

第二控制模块640，用于在判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度后，控制所述底部加热器采用第二加热功率进行加热来将烹饪器具的相关温度维持在保温温度；

其中，所述第一加热功率的平均功率小于所述第二加热功率的平均功率。

在一实施例中，第一加热功率的平均功率为5瓦至20瓦之间的任一功率。

在一实施例中，第一加热功率的额定功率为300瓦，占空比为1/16；第二加热功率的额定功率为300瓦，占空比为3/16。

在一实施例中，第一控制模块620用于根据检测到的烹饪器具的相关温度计算烹饪器具的相关温度的下降速度；根据烹饪器具的相关温度的下降速度对所述第一加热功率进行调节。

在一实施例中，第二控制模块640用于控制所述底部加热器采用第二加热功率的初始功率进行加热；

判断模块620用于在检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否低于第一温度阈值，将判断结果发送至第二控制模块640；

第二控制模块640用于当判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度低于第一温度阈值时，增加所述第二加热功率并控制所述底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热；

其中，所述第一温度阈值小于所述保温温度。

进一步地，判断模块620用于在第二控制模块控制所述底部加热器采用增加的第二加热功率进行加热后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否恢复到保温温度，将判断结果发送至第二控制模块640；

第二控制模块640用于当判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度恢复到保温温度时，将所述第二加热功率恢复到初始功率，控制所述底部加热器采用恢复后的第二加热功率进行加热。

在一实施例中，判断模块620用于在检测到的烹饪器具的相关温度下降到保温温度后，判断检测到的烹饪器具的相关温度是否高于第二温度阈值，将判断结果发送至第二控制模块640；

第二控制模块640用于当判断结果指示检测到的烹饪器具的相关温度高于第二温度阈值时，控制所述底部加热器在下一加热周期停止加热；

其中，所述第二温度阈值大于所述保温温度。

通过上述技术方案，能够避免因烹饪器具侧面温度长期过低而造成严重的结露，进而能够在不增加侧面加热器的情况下，减少侧面冷凝的结露量，从而解决食物在侧面长期浸泡而容易糜烂变质的问题。

上述装置与前述方法相对应，具体实施方式可参见前述方法中详细描述，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。