技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机实时自动规划航线系统及其方法，涉及无人机航线规划技术领域，包括无人机、地面站和至少1个移动终端，所述无人机和移动终端均与地面站无线通讯连接，所述地面站中设有自动航线规划模块，所述自动航线规划模块可以获取移动终端的实时数据，且与无人机的飞行控制模块无线通讯连接，所述无人机的飞行控制模块控制无人机的飞行动作和发送命令给搭载设备，此发明可减少人工规划航线，特别是针对移动群体目标执行任务更高效、更安全。
技术研发人员：陆仕斌;白朝顺;刘铭青;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
技术研发日：2017.09.19
技术公布日：2018.01.19