本发明属于太阳能塔式热发电技术领域，涉及定日镜传动系统，尤其一种组合传动定日镜装置及其聚光系统。
背景技术：
太阳能塔式热发电技术领域是一种绿色环保的能源技术，其主要包括集热塔和太阳反射器两部分组成，定日镜作为一种常用太阳反射器在该领域中得以广泛运用。其作用是配备太阳追踪控制机构，并通过该机构控制定日镜将太阳光反射到集热塔上，从而根据太阳的位置对定日镜的角度进行调整。
一般太阳能塔式聚光系统由各自独立设置的定日镜组成，并且每个定日镜由互相垂直的两个驱动机构或者减速机驱动，同时每个定日镜需要两个控制系统控制。因此造成定日镜驱动机构或者减速机和控制系统使用数量众多和造价高，同时由于各定日镜控制的方位和俯仰跟踪角度不同，易于产出跟踪误差，降低了聚光精度和效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，易于控制调整定日镜角度，建造成本低的组合传动定日镜装置及其聚光系统。
本发明采取的技术方案是：
一种组合传动定日镜装置，其特征在于:包括一定日镜小组(1)，该定日镜小组(1)内包括m个定日镜单元(1-1)，每个所述定日镜小组(1)内的定日镜单元(1-1)呈线性分布，其中m为自然数。
而且，每个定日镜小组(1)包括一机架，该机架内安装有所述传动管(4)，该传动管与一传动管驱动装置相安装，每个传动管(4)分别与多个定日镜单元(1-1)相安装；
每个定日镜单元(1-1)均包括一定日镜(5)，所述定日镜(5)的后端面均安装有一定日镜驱动组件(6)，每个定日镜单元(1-1)均通过相应的定日镜驱动组件(6)与传动管(4)相安装；
同一定日镜小组(1)内的定日镜单元(1-1)均通过定日镜驱动组件(6)共同与一单元传动杆(9)相安装，所述单元传动杆(9)与一单元驱动装置相安装；
所述传动管(4)在传动管驱动装置作用下用于调整定日镜(5)的俯仰角，所述单元传动杆(9)在单元驱动装置作用下通过定日镜驱动组件(6)可调整定日镜(5)的方位角。
而且，所述传动管驱动装置包括一主传动减速机(7)和一主传动减速电机(11)，所述传动管(4)通过主传动减速机与主传动减速电机的输出端相安装。
而且，所述单元驱动装置包括一单元减速机(6-1)与一单元减速电机(6-2)，所述单元传动杆(9)通过单元减速机(6-1)与单元减速电机(6-2)的输出端相安装。
而且，所述传动管(4)为曲轴。
而且，所述机架包括两竖直间隔设置的边立柱组件(10)，该两边立柱组件之间竖直间隔安装有一主立柱组件(8)，在任一所述的边立柱组件的上端安装有一方管轴承(3)，在主立柱组件的上端对应位置安装有主传动减速机(7)，所述传动管(4)分别与主传动减速机(7)和主传动减速电机(11)的输出端相安装。
采用上述组合传动定日镜装置的一种聚光系统，包括一集热塔，在所述集热塔的外侧环绕或呈扇形分布安装有n个定日镜小组(1),所述n个定日镜小组(1)以集热塔为中心呈正多边形分布，在每一边的相应位置由靠近集热塔一侧向远离集热塔一侧平行间隔设置多个定日镜小组(1)，其中n均为自然数。
本发明的优点和积极效果是：
1、本组合传动定日镜及其聚光系统采用定日镜小组和定日镜单元的配合在总反射镜面积不变的基础上，采用分散式的结构取代现行的大型定日镜的结构，从而克服大型定日镜因风载荷限制所造成的大型钢结构，克服传动减速机重量大以及制造成本高的等问题。
2、本组合传动定日镜及其聚光系统采用每定日镜小组中的定日镜单元分别通过传动管和单元传动杆进行统一控制，取代原有每个定日镜均需通过单独的控制系统进行控制的方式，不但简化了控制装置的结构也降低了控制装置的制造和维护成本，同时还保证了控制过程的准确性和稳定性，减少定日镜的角度误差，提高聚光精度和集热效率。
3、本组合传动定日镜及其聚光系统中，主传动减速机与主传动减速电机相配合，可有效控制传动管的运动，进而控制相应定日镜单元中的俯仰角变化，单元传动杆与单元减速机相配合，可有效控制定日镜的运动，进而控制相应定日镜单元中的方位角变化。
4、本发明中，针对现有小定日镜电机及控制系统使用数量多制造成本高和大定日镜因风载荷大钢结构和传动减速机重量大制造成本高的问题，采用中小定日镜组合为一体，减少电机及控制系统的数量，使定日镜组的总反射镜面积达到大定日镜的面积，减小了大定日镜钢结构和传动减速机的重量，降低了定日镜的建造成本；并且减小了使用过程的定日镜跟踪误差纠偏工作量和维护成本。
附图说明
图1为定日镜聚光系统的分布示意图；
图2为定日镜小组的机构示意图；
图3为图2中的a部的局部放大图；
图4为图1的左视图。
标号说明：
1-定日镜小组，1-1定日镜单元；
2-集热塔,3-方管轴承，4-传动管，5-定日镜；
6-定日镜驱动组件，6-1-单元减速机，6-2-单元减速电机；
7-主传动减速机，8-主立柱组件，9-单元传动杆，10-边立柱组件，11-主传动减速电机。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种组合传动定日镜装置，其特征在于:包括一定日镜小组(1)，该定日镜小组(1)内包括m个定日镜单元(1-1)，每个所述定日镜小组(1)内的定日镜单元(1-1)呈线性分布，其中m为自然数。
本实施例中，每个定日镜小组(1)包括一机架，该机架内安装有所述传动管(4)，该传动管与一传动管驱动装置相安装，每个传动管(4)分别与多个定日镜单元(1-1)相安装；
每个定日镜单元(1-1)均包括一定日镜(5)，所述定日镜(5)的后端面均安装有一定日镜驱动组件(6)，每个定日镜单元(1-1)均通过相应的定日镜驱动组件(6)与传动管(4)相安装；
同一定日镜小组(1)内的定日镜单元(1-1)均通过定日镜驱动组件(6)共同与一单元传动杆(9)相安装，所述单元传动杆(9)与一单元驱动装置相安装；
所述传动管(4)在传动管驱动装置作用下用于调整定日镜(5)的俯仰角，所述单元传动杆(9)在单元驱动装置作用下通过定日镜驱动组件(6)可调整定日镜(5)的方位角。
本实施例中，所述传动管驱动装置包括一主传动减速机(7)和一主传动减速电机(11)，所述传动管(2)通过主传动减速机与主传动减速电机的输出端相安装。
本实施例中，所述单元驱动装置包括一单元减速机(6-1)与一单元减速电机(6-2)，所述单元传动杆(9)通过单元减速机(6-1)与单元减速电机(6-2)的输出端相安装。
本实施例中，所述传动管(4)为曲轴。
本实施例中，为保证传动管转动的稳定顺畅，在每根传动管的两侧端部分别安装有一方管轴承(3)，所述方管轴承(3)套装在两边立柱组件内。
采用上述组合传动定日镜装置的一种聚光系统，包括一集热塔，在所述集热塔的外侧环绕或呈扇形分布安装有n个定日镜小组(1),所述n个定日镜小组(1)以集热塔为中心呈正多边形分布，在每一边的相应位置由靠近集热塔一侧向远离集热塔一侧平行间隔设置多个定日镜小组(1)，其中n均为自然数。
本发明的工作过程是：
本发明使用时，当需要对定日镜单元的俯仰角进行调整时，控制传动管驱动装置，在主传动减速机(7)和主传动减速电机(11)的配合驱动下，传动管(4)进行转动，由于传动管(4)为曲轴因此以传动管的两端部为主轴进行圆周方向摆转，从而带动安装在其上端的定日镜单元(1-1)进行俯仰角的位置变化。
当需要对定日镜单元的方位角进行调整时，控制单元驱动装置，在单元减速机(6-1)和单元减速电机(6-2)的配合驱动下，单元传动杆(9)进行转动在定日镜驱动组件(6)的作用下，定日镜单元(1-1)进行方位角的位置变化。
本发明中，针对现有小定日镜电机及控制系统使用数量多制造成本高和大定日镜因风载荷大钢结构和传动减速机重量大制造成本高的问题，采用中小定日镜组合为一体，减少电机及控制系统的数量，使定日镜组的总反射镜面积达到大定日镜的面积，减小了大定日镜钢结构和传动减速机的重量，降低了定日镜的建造成本；并且减小了使用过程的定日镜跟踪误差纠偏工作量和维护成本。