技术总结
本发明公开了一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，包括：对变电站内巡检机器人的运行环境进行分层表征，创建分层地图；对变电站工作票的电子文本进行解析，获取工作任务信息；综合利用分层地图及工作任务信息进行最优路径规划。本发明针对电力行业注重安全性的特点，综合考虑检修计划、变电站内部分道路狭窄等约束条件，提前进行路径规划，以合理避开检修区域、优化设备巡检顺序，在达到安全性要求的同时，提高了变电站智能巡检机器人的巡检效率和智能化水平。 1
技术研发人员：张庆伟;董元帅;黄国方;史宁凯;徐璟;王力;代莹
受保护的技术使用者：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.06.15