一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制方法及系统与流程

本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制方法及系统。

背景技术：

随着时间的推移，很多地铁线路站台门系统特别是核心控制设备，如dcu、pedc、上位机等出现停产、升级换代等，导致备件无法采购、采购价格极高、采购周期超长等，难以满足现场使用需求。备件供应不上，一方面造成故障无法及时修复，另一方面会影响到地铁的日常运营，严重的还可能会危害乘客安全。

由于站台门核心系统厂家的不同，各系统厂家与系统厂家间的核心控制设备互不兼容，且dcu、pedc、上位机之间的通信，均存在自定义通信协议及通信协议加密的情况。目前国内地铁，如果要替换dcu，则要把相应厂家的pedc、上位机等核心设备均换掉，会造成很大的浪费。

国内地铁线路站台门故障、状态信息，目前仅部分信息上传到综合监控系统。非现场运营人员，如果想及时了解线路站台门的故障、状态信息，仍需要通过电话、邮件等方式进行人与人信息的传递与反馈，人→人传递消耗大量资源，时效性较差，且效率低下。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的不足，本发明提出一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制方法，具体包括如下步骤：

s1，获取现有线路无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息,发送至psd前置机；

s2，接收现有线路无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，对获取到的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

s3，接收整合后的站台门的实时工作状态信息，进行信息数据分析处理，以此形成状态、报警、故障信息，经端口分类向维护终端发送实时监控工作状态信息，或发出相应状态提示或显示，或接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制；

s4，根据提示状态信息，通过移动维护终端向dcu实时发送智能处理控制信号或告警提示进行人工维护。

进一步地，所述方法还包括：

于s1中，获取无故障dcu的站台门的状态信息，通过现有psc柜后再发送至psd前置机。

进一步地，所述方法还包括：

于s3中，所述维护终端为移动维护终端和车站维护终端；

根据监控状态信息，通过网关向移动维护终端发送实时监控信息和需要维护信息，并给予提示或告警；

或，根据监控状态信息，向车站维护终端发送实时监控信息，并给予提示或告警；

或，接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制。

进一步地，所述psd前置机对无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，进行信息数据整合，并发送至云监控中心和综合监控系统。

进一步地，于s1至s4的任意一个步骤中，替换新的通用型dcu后的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息及现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息互不干扰影响；

于s1至s4的任意一个步骤中，现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息互不干扰影响。

为达到上述目的，本发明还提出另一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制方法，具体包括如下步骤：

s1，获取现有线路整侧已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，发送至新增psc主机处理中心；

s2，接收现有线路整侧已替换的新的通用型dcu的站台门的状态信息，对获取到的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

s3，接收整合后的站台门的实时工作状态信息，进行信息数据分析处理，以此形成状态、报警、故障信息，经端口分类向维护终端发送实时监控工作状态信息，或发出相应状态提示或显示，或接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制；

s4，根据提示状态信息，通过移动维护终端向dcu实时发送智能处理控制信号或告警提示进行人工维护。

为达到上述目的，本发明还提供一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制系统，具体包括：

信息采集单元，获取现有线路无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，发送至psd前置机；

信息整合单元，用于接收信息采集单元无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，对获取到的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

云监控中心单元，用于接收经信息整合单元整合后的站台门的实时工作状态信息，进行信息数据分析处理，以此形成状态、报警、故障信息，经端口分类向维护终端发送实时监控工作状态信息，或发出相应状态提示或显示，或接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制；

终端处理单元，用于根据云监控中心单元提示的状态信息，通过移动维护终端向dcu实时发送智能处理控制信号或告警提示进行人工维护。

进一步地，所述系统还包括：

智能控制模块，用于根据监控状态信息，向dcu实时发送控制信号；

兼容模块，替换新的通用型dcu后的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息及现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息互不干扰影响；

现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息互不干扰影响。

为达到上述目的，本发明还提供另一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制系统，具体包括：

信息采集单元，用于获取现有线路整侧已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息,发送至新增psc主机处理中心；

信息整合单元，用于接收信息采集单元整侧已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，对获取的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

云监控中心单元，用于接收经信息整合单元整合后的站台门的实时工作状态信息，进行信息数据分析处理，以此形成状态、报警、故障信息，经端口分类向维护终端发送实时监控工作状态信息，或发出相应状态提示或显示，或接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制；

终端处理单元，用于根据云监控中心单元提示的状态信息，通过移动维护终端向dcu实时发送智能处理控制信号或告警提示进行人工维护。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明可有效的解决原站台门系统仅替换dcu的情况，操作灵活性强，针对一套或多套dcu需要被替换时，即在站台区域安装一套或多套通用型dcu进行替换，在设备房区域布设一套psd前置机，如图2所示；可有效的解决替换一侧dcu的情况，便于后续整站替换，如图4所示。同时实现通用型dcu通信信息被完整监视，同时整合原站台门系统通信信息后，保持与iscs或bas通信的完整性，实现对站台门监控，同时大大提高维修维保团队的利用率。

相比传统综合监控处理，本发明可对所有站台门实现100％监控，实现替换后的通用型dcu与现有的dcu工作状态相互兼容，互不影响，而且不需要替换现有psc柜(含pedc、上位机等核心模块)，提高了工作效率和降低了营运成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制方法步骤流程图；

图2为本发明一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制流程图；

图3为本发明一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制系统架构图；

图4为本发明一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制另一个实施例流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

如图1所示，本发明提供一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制方法，所述方法包括如下步骤：

s1，获取现有线路无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息,发送至psd前置机；

或，获取现有线路整侧已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，发送至新增psc主机处理中心；

s2，接收现有线路无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，对获取到的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

或，接收现有线路整侧已替换的所有通用型dcu的站台门的状态信息，对获取到的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

s3，接收整合后的站台门的实时工作状态信息，进行信息数据分析处理，以此形成状态、报警、故障信息，经端口分类向维护终端发送实时监控工作状态信息，或发出相应状态提示或显示，或接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制。

s4，根据提示状态信息，通过移动维护终端向dcu实时发送智能处理控制信号或告警提示进行人工维护。

在本实施方式中，所述方法还包括：

于s2中，接收无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，通过psd前置机进行信息整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统。

或，接收现有线路整侧已替换的所有通用型dcu的站台门的状态信息，通过新增psc主机处理中心进行信息整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统。

在本实施方式中，所述方法还包括：

于s3中，所述维护终端为移动维护终端和车站维护终端；

根据监控状态信息，通过网关向移动维护终端发送实时监控信息和需要维护信息，并给予提示或告警；

或，根据监控状态信息，向车站维护终端发送实时监控信息，并给予提示或告警；

或，接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制。

在本实施方式中，所述psd前置机对无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，进行信息数据整合，并发送至云监控中心和综合监控系统。

在本实施方式中，于s1至s4的任意一个步骤中，替换新的通用型dcu后的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息及现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息互不干扰影响；

于s1至s4的任意一个步骤中，现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息互不干扰影响。

如图2所示，在一个实际应用场景中，控制滑动门的dcu接收开门和关门信号，按照设置的开/关门参数，通过控制电机驱动滑动门的开启和关闭，使乘客能够方便的上车或下车，对站台上的乘客起到保护作用。

通用型dcu用于执行站台门控制系统和就地控制设备发来的控制命令，通过现场总线采集或发送站台门状态信息及故障信息。

psd前置机与通用型dcu的通信及监控功能，通过敷设的can总线实现。

psd前置机把截取无故障既有dcu通过psc柜传输给综合监控系统(iscs)或环控系统(bas)的通信信息，与有故障且已替换新的通用型dcu信息整合后，通过原既定协议传输给综合监控系统(iscs)或环控系统(bas)，同时传输给云监控中心。

替换新的通用型dcu后的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息及现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息互不干扰影响；

现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息互不干扰影响。

云监控中心与psd前置机通过地铁/城际轨道交通内部专用网络实现数据传输，云监控中心实时把相关通信数据根据需求发送至移动维护终端或车站维护终端。

云监控中心可实现站台门信息的数据存储、数据管理、数据查询功能。通过云监控中心的车站维护终端，也可实现站台门状态、报警信息查询功能。还具有云存储、云计算、云共享等核心功能。

移动维护终端通过无线网络读取来自云监控中心的站台门数据，实现对站台门的移动监控。

移动维护终端兼容android、ios系统，实现对站台门控系统的监控，主要包括：监控线网dcu及psd前置机工作状态指示、故障状态指示、故障定位信息指示、故障处理建议方案提示、故障门头隔离控制、故障统计、参数查询、参数修改等。

如图3所示，本发明还提供一种现有站台门系统局部、整体升级改造控制系统，所述系统包括：

信息采集单元，获取现有线路无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，发送至psd前置机；

或，获取现有线路整侧已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息,发送至新增psc主机处理中心；

信息整合单元，用于接收信息采集单元无故障dcu或有故障且已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，对获取到的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

或，接收信息采集单元整侧已替换新的通用型dcu的站台门的状态信息，对获取的信息数据进行整合处理，发送至云监控中心和综合监控系统；

云监控中心单元，用于接收经信息整合单元整合后的站台门的实时工作状态信息，进行信息数据分析处理，以此形成状态、报警、故障信息，经端口分类向维护终端发送实时监控工作状态信息，或发出相应状态提示或显示，或接收移动维护终端的控制信息对站台门系统进行控制

终端处理单元，用于根据云监控中心单元提示的状态信息，通过移动维护终端向dcu实时发送智能处理控制信号或告警提示进行人工维护。

在本实施方式中，所述系统还包括：

智能控制模块，用于根据监控状态信息，向dcu实时发送控制信号；

兼容模块，替换新的通用型dcu后的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息及现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息互不干扰影响；

现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息互不干扰影响。

如图4所示，本发明的另一个实施中，为了完美的解决地铁/城际铁路站台的安全与能耗问题，针对整侧需替换新的通用型dcu的线路，可以新增psc柜，所述新增psc柜具备现有psc站台门系统psc完整功能，同时具备psd前置机完整功能。针对无故障dcu线路，即原有dcu，通过原有既定线路传输至现有psc柜，与具备psd前置机完整功能的新增psc柜进行信息通信和融合，并发送至云监控中心和综合监控系统(iscs)或环控系统(bas)。

具体地，整改侧滑动门接收的开门、关门信号是外部控制命令经由站台门新增psc柜内的单元控制器(pedc)处理后，发送给替换后的通用型dcu，由替换后的通用型dcu实际控制滑动门，实现开、关门功能。同时，替换后的通用型dcu传输通信信息至新增psc柜，新增psc柜分析处理相应的工作状态信息后，传输给云监控中心和综合监控系统(iscs)或环控系统(bas)，以此形成状态、报警、故障信息，并发出相应状态提示或显示；

较佳地，实现通用型dcu通信信息被完整监视，同时整合原站台门系统通信信息后，保持与综合监控系统(iscs)或环控系统(bas)通信的完整性。布置新增psc柜时，不需再布设psd前置机。

通用型dcu用于执行站台门控制系统和就地控制设备发来的控制命令，通过现场总线采集或发送站台门状态信息及故障信息。

新增psc柜与通用型dcu的通信及监控功能，通过敷设的can总线实现，把处理后的工作状态信息通过原既定协议传输给云监控中心和综合监控系统(iscs)或环控系统(bas)。

替换新的通用型dcu后的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息及现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息互不干扰影响；

现有psc无故障dcu的站台门工作状态信息与现有psc提示的报警故障信息互不干扰影响。

云监控中心与新增psc柜通过地铁/城际轨道交通内部专用网络实现数据传输，云监控中心实时把相关通信数据根据需求发送至移动维护终端或车站维护终端。

云监控中心可实现站台门信息的数据存储、数据管理、数据查询功能。通过云监控中心的维护终端，也可实现站台门状态、报警信息查询功能。

移动维护终端通过无线网络读取来自云监控中心的站台门数据，实现对站台门的移动监控。

本发明可有效的解决原站台门系统仅替换dcu的情况，操作灵活性强，针对一套或多套dcu需要被替换时，即在站台区域安装一套或多套通用型dcu进行替换，在设备房区域布设一套psd前置机，如图2所示。可有效的解决替换一侧dcu的情况，便于后续整站替换，如图4所示。实现通用型dcu通信信息被完整监视，同时整合原站台门系统通信信息后，保持与iscs或bas通信的完整性。以及通过布设psd前置机(布置新增psc柜时，不需再布设psd前置机)、云监控中心，并经由移动维护终端，突破技术壁垒、突破地理位置、时间限制、实现对站台门监控，同时大大提高维修维保团队的利用率。

相比传统综合监控处理，本发明可对所有站台门实现100％监控，实现替换后的通用型dcu与现有的dcu工作状态相互兼容，互不影响，而且不需要替换现有psc柜(含pedc、上位机等核心模块)，提高了工作效率和降低了营运成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。