本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种远程智能家居消防的监控系统基于该系统的监控方法。
背景技术：
随着国民经济的迅速发展，各类工业厂区、高层建筑、地铁站的通讯设施逐渐增多，实现了工业的自动化生产以及国民的数字化生活，但同时也给消防工作带来了困扰和危机，在地铁站和高层建筑内将面临自组网的通讯系统无法覆盖整个区域的问题，在大范围消防灭火作业时自组网的通讯系统又由于功率限制的难题面临通讯网络无法覆盖整个消防灭火作业范围。如今，机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展。而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，人类市场上大部分所谓的智能机器人都是简单的单片机控制的家庭玩具，不能有效的实现真正意义的高科技人工智能。目前的消防机器人系统通常为控制中心控制单个机器人运作的结构，这种结构的效率低且应用范围有限，而对于火灾中分秒必争的救援行动来说，显然不是很适用。
随着信息时代的高速发展，智能家居工程已经是当今信息产业界热点研究领域，智能家居的消防监控更是智慧家庭工程的热点，市场发展前景广阔，预计2017年我国城市视频监控行业市场规模将达到192亿元，巨大的市场前景也对智能家居的消防监控提出了更高要求。目前市场上的智能消防设备都只是停留在静态的监控层面，只能是小范围的局域网有线监控。其功能单一，可靠度不高，远不能满足智能家居要求，特别是当险情与危险发生时，即使接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，在消防机器人的基础上增加网络通讯模块，增加用途范围，提供一种远程智能家居消防的监控系统，解决以上技术问题；
一种远程智能家居消防的监控系统，包括消防监控中心和远程客户端：
所述消防监控中心，包括主控模块、消防机器人和无线通信模块，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控模块；
所述主控模块，用于接收所述消防监控中心发送的监控数据，如果所述监控数据出现异常，所述主控模块发送异常信息到用户；
所述无线通信模块，与所述主控模块连接，并且通过互联网与所述远程客户端连接，用于实现所述主控模块与所述远程客户端的通信；
所述消防机器人，用于根据操控指令对异常信息进行响应；
所述远程客户端，用于发送操控指令到所述消防机器人，实现远程操控所述消防机器人。
上述的远程智能家居消防的监控系统，所述消防监控中心的数目至少一个，所述消防监控中心包括监控控制模块以及分别与所述监控控制模块电连接的传感器模块和第一无线模块。
上述的远程智能家居消防的监控系统，所述传感器模块包括烟雾传感器、温湿度传感器和声音传感器。
上述的远程智能家居消防的监控系统，所述主控模块包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的数据转换模块、gsm模块和wifi通信模块，所述主控模块通过所述wifi通信模块与所述无线通信模块无线连接。
上述的远程智能家居消防的监控系统，所述消防机器人包括位移模块，设置在所述位移模块上的控制芯片，以及分别与所述控制芯片的连接的驱动模块、超声避障模块、温湿度传感器、操作臂和第二无线模块。
本发明的目的还在于实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于消防机器人的远程智能家居消防监控，提供一种基于远程智能家居消防系统的监控方法，解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种基于远程智能家居消防系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤a，消防监控中心对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控模块；
步骤b，主控模块接收消防监控中心发送的监控数据，如果监控数据出现异常，主控模块发送异常信息到用户；
步骤c，用户通过远程客户端通过互联网和无线通信模块发送操控指令到主控模块，主控模块再转发操控指令到消防机器人，实现远程操控消防机器人；
步骤d，消防机器人根据操控指令对异常信息进行响应。
上述的基于远程智能家居消防系统的监控方法，所述步骤a中监控数据包括烟雾数据、温湿度数据、现场人员数据。
上述的基于远程智能家居消防系统的监控方法，所述主控模块包括数据转换模块，所述消防监控中心包括第一无线模块，所述消防监控中心通过第一无线模块发送监控数据，所述主控模块通过数据转换模块接收监控数据。
上述的基于远程智能家居消防系统的监控方法，所述主控模块包括gsm模块，所述主控模块通过所述gsm模块以打电话或发短信的形式发送异常信息至用户。
上述的基于远程智能家居消防系统的监控方法，所述步骤d中包括所述消防机器人设置有操作臂，消防机器人根据操控指令控制所述操作臂进行动作，实现对异常信息进行响应。
有益效果：由于采用以上技术方案，本发明这种远程智能家居消防的监控系统基于该系统的监控方法通过无线方式通信，省略了布线，使系统更加灵活，此外，用户通过远程客户端可实现对消防机器人的控制，及时对异常信息作出响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。同时本发明方法和系统结合实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于消防机器人的远程智能家居消防监控。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种远程智能家居消防的监控系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中的一种基于远程智能家居消防系统的监控方法的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参照图1，一种远程智能家居消防的监控系统，包括消防监控中心1和远程客户端2：
消防监控中心1，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控模块11，包括主控模块11、消防机器人21和无线通信模块12；
主控模块11，用于接收消防监控中心1发送的监控数据，如果监控数据出现异常，主控模块11发送异常信息到用户；
无线通信模块12，与主控模块11连接，并且通过互联网与远程客户端2连接，用于实现主控模块11与远程客户端2的通信；
消防机器人21，用于根据操控指令对异常信息进行响应；
远程客户端2，用于发送操控指令到消防机器人21，实现远程操控。
进一步地，本发明一种远程智能家居消防的监控系统的较佳的实施例中，消防监控中心1的数目至少一个，消防监控中心1包括监控控制模块13以及分别与监控控制模块13电连接的传感器模块14和第一无线模块15。消防监控中心1通过烟雾传感器、温湿度传感器和声音传感器中的至少一种来监控数据，将获取的监控数据通过第一无线模块15发送至主控模块11。
进一步地，本发明一种远程智能家居消防的监控系统的较佳的实施例中，传感器模块14包括烟雾传感器、温湿度传感器和声音传感器。
进一步地，本发明一种远程智能家居消防的监控系统的较佳的实施例中，主控模块11包括控制单元以及分别与控制单元连接的数据转换模块、gsm模块和wifi通信模块，主控模块11通过wifi通信模块与无线通信模块12无线连接。消防监控中心1通过第一无线模块15发送监控数据，主控模块11通过数据转换模块接收监控数据。主控模块11通过gsm模块以打电话或发短信的形式发送异常信息至用户。
进一步地，本发明一种远程智能家居消防的监控系统的较佳的实施例中，消防机器人21包括位移模块22，设置在位移模块22上的控制芯片，以及分别与控制芯片的连接的驱动模块23、超声避障模块、温湿度传感器、操作臂和第二无线模块。控制芯片发送信号至驱动模块23，驱动模块23驱动移模块22向指定的位置位移。到达相应的位置时，消防机器人21根据操控指令控制操作臂进行动作，实现对异常信息进行响应。
安防监控中心1对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控模块11；主控模块11接收安防监控中心发送的监控数据，如果监控数据出现异常，主控模块11发送异常信息到用户；用户使用远程客户端2通过互联网和无线通信模块12发送操控指令到主控模块11，主控模块11再转发操控指令到消防机器人21，实现远程操控消防机器人21；消防机器人21根据操控指令对异常信息进行响应。主控模块11与安防监控中心1和消防机器人21通过无线方式通信，省略了布线，使系统更加灵活，此外，用户通过远程客户端2可实现对消防机器人21的控制，及时对异常信息作出响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。
参照图2，一种基于远程智能家居消防系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤a，消防监控中心对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控模块；
步骤b，主控模块接收消防监控中心发送的监控数据，如果监控数据出现异常，主控模块发送异常信息到用户；
步骤c，用户通过远程客户端通过互联网和无线通信模块发送操控指令到主控模块，主控模块再转发操控指令到消防机器人，实现远程操控消防机器人；
步骤d，消防机器人根据操控指令对异常信息进行响应。
进一步地，本发明一种基于远程智能家居消防系统的监控方法的较佳的实施例中，步骤a中监控数据包括烟雾数据、温湿度数据、现场人员数据。
进一步地，本发明一种基于远程智能家居消防系统的监控方法的较佳的实施例中，主控模块包括数据转换模块，消防监控中心包括第一无线模块，消防监控中心通过第一无线模块发送监控数据，主控模块通过数据转换模块接收监控数据。
进一步地，本发明一种基于远程智能家居消防系统的监控方法的较佳的实施例中，主控模块包括gsm模块，主控模块通过gsm模块以打电话或发短信的形式发送异常信息至用户。
进一步地，本发明一种基于远程智能家居消防系统的监控方法的较佳的实施例中，步骤d中消防机器人设置有操作臂，消防机器人根据操控指令控制操作臂进行动作，实现对异常信息进行响应。
本发明这种远程智能家居消防的监控系统基于该系统的监控方法通过无线方式通信，省略了布线，使系统更加灵活，此外，用户通过远程客户端可实现对消防机器人的控制，及时对异常信息作出响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。同时本发明方法和系统结合实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于消防机器人的远程智能家居消防监控。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。