技术特征：
技术总结
本发明公开了一种舞台用多点伺服驱动的协同控制方法，基于舞台控制系统实现对舞台上各设备运动的协同控制；具体为，监控调度PC通过周期性时间驱动搜索以及对节点指令集中当前节点的相关条件判定后，通过以太网向PLC控制器下发所述当前节点指令所包含的多个伺服运动指令，PLC控制器以点对点、分组或广播的形式通过控制网络与伺服运动指令相关的独立伺服驱动器进行实时通讯，独立伺服驱动器通过伺服电机带动机械传动结构进一步控制舞台上各设备协同运动。本发明既能在预设定时间、位置及输入情况下，保证舞台、帘幕、灯光照明等系统能够呈现出特定的形状或显示效果，又能在现场突然断电的情况下实现现场恢复功能，极大提高了舞台设备运行的稳定性。
技术研发人员：彭可;王文潮;黄毅;陈练;赵卓;周琴琴;邵添;陈晓杰
受保护的技术使用者：湖南师范大学
技术研发日：2017.12.01
技术公布日：2018.04.20