1.一种基于多气压传感器定高的小型飞行器，其特征是:包括飞行器本体、旋翼、飞行控制器、电池、和四个MPX4115A气压计、四个电机和四个支架；所述四个支架均布在飞行器本体的两侧，飞行控制器和电池均安装在飞行器本体上；所述支架各末端连接电机，电机上的输出轴上固定连接旋翼，四个MPX4115A气压计均安装在飞行器本体底部，电池给MPX4115A气压计、飞行控制器和电机供电，四个MPX4115A气压计将测量值传给飞行控制器，飞行控制器控制电机转速。