本实用新型涉及机器人设计制造领域，特别涉及一种智能四足机器人。
背景技术：
随着科技发展，越来越多的工作放弃了高价的人工，采用方便，灵敏的机器人来操作，特别是一些危险的领域例如高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。机器人的发展大大减少了人工操作不确定因数和危险性，减少生产成本，工厂的生产线上的机械臂，餐厅的服务机器人。
现有的一些移动机器人一般采用轮式或者履带作为移动工具，但是只能用于平地或者角度较小的斜坡，不能解决楼梯以及崎岖的山路。
针对上述问题，提供一种新型的机器人，以最低的成本实现机器人在楼梯和山路上行走。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种智能四足机器人，以最低的成本实现机器人在楼梯和山路上行走。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种智能四足机器人，其特征在于：所述的机器人设有四只脚，机器人内部设有主控模块接收陀螺仪信息后分别控制十二路舵机带动机器人行走；主控模块连接红外对管测距模块判断前方障碍物；主控模块分别连接无线收发控制模块、语言模块、蓝牙模块。
所述的机器人的每个脚上分别设有方向控制舵机、高度控制舵机、底盘辅助控制舵机。
所述的主控模块连接有WIFI模块和摄像头。
所述的陀螺仪安装在机器人的控制平台上，保证平台的水平。
一种智能四足机器人，由于采用上述的结构，本实用新型以最低的成本实现机器人在楼梯和山路上行走。辅助作业人员实现危险地段的拍摄任务。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1为本实用新型一种智能四足机器人的结构示意图；
在图1中，1、主控模块；2、语言模块；3、无线收发控制模块；4、摄像头；5、陀螺仪；6、舵机；7、WIFI模块；8、红外对管测距模块；9、蓝牙模块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型设有四只脚，机器人内部设有主控模块1接收陀螺仪5信息后分别控制十二路舵机6带动机器人行走；主控模块1连接红外对管测距模块8判断前方障碍物；主控模块1分别连接无线收发控制模块3、语言模块2、蓝牙模块9。
机器人的每个脚上分别设有方向控制舵机、高度控制舵机、底盘辅助控制舵机。主控模块1连接有WIFI模块7和摄像头4。陀螺仪5设置在机器人控制平台上。
主控模块1采用飞思卡尔的MK60DZ512芯片。本实用新型控制方案采用 12路金属舵机6配合工作，完成前进，后退以及转向和爬坡的动作。采用 MPU6050陀螺仪5和红外对管测距模块8辅助配合运动，保证机器人平台的稳定。
机器人通过蓝牙、NRF24L01和LD3320语言模块给机器人发出一条控制指令，机器人根据指令做出相应的动作，机器人自主判断前方的路况，做出处理，遇到楼梯或者崎岖的路段，通过摄像头和红外对管判断楼梯的高度，相应的抬高机器人前脚，通过MPU6050采集角度的偏差，控制机器人的腿抬起和落下的地方和角度，保持机器人平台的水平稳定，通过红外对管判断前方是否有不可攀爬的障碍，采取壁障的处理方法通过大障碍。通过摄像头采集和WiFi传输，将机器人前方的图像传输给电脑上位机，操作人员可以做出相应的判断和处理，减少了，人员直接拍照和处理等操作的危险。更有崎岖的路况，人员无法达到，可以采取四足机器人处理。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。