一种家用跟随机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种跟随机器人。

背景技术：

目前，在家用机器人领域存在多种多样的机器人，但是基本的是在室内使用的，并不适用于外出，所以有必要设计出一个可以外出搬运物品的跟随机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种可以外出搬运物品的跟随机器人。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种家用跟随机器人，包括控制箱、万向轮、左驱动电机、右驱动电机、三个超声波探头、三个红外传感器、四个压力传感器以及一个储物筐；在控制箱内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；三个超声波探头间隔设置在控制箱的前侧面板上边缘；三个红外传感器间隔设置在控制箱的前侧面板下边缘；万向轮安装在控制箱底部的后侧；左驱动电机和右驱动电机分别安装在控制箱底部前侧的左右两侧；并在左驱动电机和右驱动电机的输出轴上均设有一个驱动轮；四个压力传感器分别安装在控制箱顶部四个顶角处；储物筐安装在四个压力传感器上方；控制器分别与三个超声波探头、三个红外传感器、四个压力传感器、左电机驱动电路以及右电机驱动电路相连；蓄电池通过充放电电路分别为控制器、三个超声波探头、三个红外传感器、四个压力传感器、左电机驱动电路以及右电机驱动电路供电。

采用三个超声波探头能够实时探测佩戴在用户身上的超声波发生器发送的超声波，通过三个探头接收的时差计算出方位和距离，从而通过控制器控制实现左驱动电机和右驱动电机的分别驱动；采用三个红外传感器能够实时检测前方障碍物，由控制器控制实现避障功能；采用四个压力传感器实时检测储物筐重量，防止出现过载。

作为本实用新型的进一步限定方案，在控制箱的后侧铰接安装有下撑杆；在下撑杆上铰接连接有上撑杆；在下撑杆上设有限位凸圈；在上撑杆上套设有滑套；在上撑杆的端部垂直设有把手杆。采用滑套套设在铰接位置，能够使得上撑杆和下撑杆不会被折叠；采用限位凸圈实现定位滑套，防止滑过铰接位置；采用上撑杆和下撑杆铰接安装，可以在不用时折叠。

作为本实用新型的进一步限定方案，在控制箱的后侧还铰接安装有一根斜撑杆；在斜撑杆的顶端垂直设有扣于下撑杆上的U形叉头。采用U形叉头能够对上撑杆和下撑杆使用时支撑在限位凸圈上进行斜向支撑，而在不用折叠后U形叉头按压在限位凸圈上进行固定。

作为本实用新型的进一步限定方案，在控制箱的前侧设有与控制器相连的报警器；蓄电池通过充放电电路为报警器供电。采用报警器能够在电源不足时起到报警作用。

本实用新型的有益效果在于：采用三个超声波探头能够实时探测佩戴在用户身上的超声波发生器发送的超声波，通过三个探头接收的时差计算出方位和距离，从而通过控制器控制实现左驱动电机和右驱动电机的分别驱动；采用三个红外传感器能够实时检测前方障碍物，由控制器控制实现避障功能；采用四个压力传感器实时检测储物筐重量，防止出现过载。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制箱前侧结构示意图；

图3为本实用新型的控制箱底部结构示意图；

图4为本实用新型的电路结构示意图。

图中:1、控制箱，2、万向轮，3、驱动轮，4、左驱动电机，5、右驱动电机，6、超声波探头，7、红外传感器，8、报警器，9、储物筐，10、压力传感器，11、下撑杆，12、上撑杆，13、把手杆，14、滑套，15、限位凸圈，16、斜撑杆，17、U形叉头。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型公开的家用跟随机器人包括：控制箱1、万向轮2、左驱动电机4、右驱动电机5、三个超声波探头6、三个红外传感器7、四个压力传感器10以及一个储物筐9。

其中，在控制箱1内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；三个超声波探头6间隔设置在控制箱1的前侧面板上边缘；三个红外传感器7间隔设置在控制箱1的前侧面板下边缘；万向轮2安装在控制箱1底部的后侧；左驱动电机4和右驱动电机5分别安装在控制箱1底部前侧的左右两侧；并在左驱动电机4和右驱动电机5的输出轴上均设有一个驱动轮3；四个压力传感器10分别安装在控制箱1顶部四个顶角处；储物筐9安装在四个压力传感器10上方；控制器分别与三个超声波探头6、三个红外传感器7、四个压力传感器10、左电机驱动电路以及右电机驱动电路相连；蓄电池通过充放电电路分别为控制器、三个超声波探头6、三个红外传感器7、四个压力传感器10、左电机驱动电路以及右电机驱动电路供电；在控制箱1的后侧铰接安装有下撑杆11；在下撑杆11上铰接连接有上撑杆12；在下撑杆11上设有限位凸圈15；在上撑杆12上套设有滑套14；在上撑杆12的端部垂直设有把手杆13；在控制箱1的后侧还铰接安装有一根斜撑杆16；在斜撑杆16的顶端垂直设有扣于下撑杆11上的U形叉头17；在控制箱1的前侧设有与控制器相连的报警器8；蓄电池通过充放电电路为报警器8供电。

本实用新型公开的家用跟随机器人在工作时，三个超声波探头6能够实时探测佩戴在用户身上的超声波发生器发送的超声波，通过三个探头6接收的时差计算出方位和距离，从而通过控制器控制实现左驱动电机4和右驱动电机5的分别驱动；采用三个红外传感器7能够实时检测前方障碍物，由控制器控制实现避障功能；采用四个压力传感器10实时检测储物筐重量，防止出现过载。在蓄电池电量不足时，通过上撑杆12、下撑杆11以及斜撑杆16构成可折叠的临时推动把手。