1.一种家用跟随机器人，其特征在于：包括控制箱（1）、万向轮（2）、左驱动电机（4）、右驱动电机（5）、三个超声波探头（6）、三个红外传感器（7）、四个压力传感器（10）以及一个储物筐（9）；在控制箱（1）内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；三个超声波探头（6）间隔设置在控制箱（1）的前侧面板上边缘；三个红外传感器（7）间隔设置在控制箱（1）的前侧面板下边缘；万向轮（2）安装在控制箱（1）底部的后侧；左驱动电机（4）和右驱动电机（5）分别安装在控制箱（1）底部前侧的左右两侧；并在左驱动电机（4）和右驱动电机（5）的输出轴上均设有一个驱动轮（3）；四个压力传感器（10）分别安装在控制箱（1）顶部四个顶角处；储物筐（9）安装在四个压力传感器（10）上方；控制器分别与三个超声波探头（6）、三个红外传感器（7）、四个压力传感器（10）、左电机驱动电路以及右电机驱动电路相连；蓄电池通过充放电电路分别为控制器、三个超声波探头（6）、三个红外传感器（7）、四个压力传感器（10）、左电机驱动电路以及右电机驱动电路供电。
2.根据权利要求1所述的家用跟随机器人，其特征在于：在控制箱（1）的后侧铰接安装有下撑杆（11）；在下撑杆（11）上铰接连接有上撑杆（12）；在下撑杆（11）上设有限位凸圈（15）；在上撑杆（12）上套设有滑套（14）；在上撑杆（12）的端部垂直设有把手杆（13）。
3.根据权利要求2所述的家用跟随机器人，其特征在于：在控制箱（1）的后侧还铰接安装有一根斜撑杆（16）；在斜撑杆（16）的顶端垂直设有扣于下撑杆（11）上的U形叉头（17）。
4.根据权利要求1所述的家用跟随机器人，其特征在于：在控制箱（1）的前侧设有与控制器相连的报警器（8）；蓄电池通过充放电电路为报警器（8）供电。