技术总结
本实用新型提供了一种家用跟随机器人，包括控制箱、万向轮、左驱动电机、右驱动电机、超声波探头、红外传感器、压力传感器以及储物筐；在控制箱内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；超声波探头间隔设置在控制箱的前侧面板上边缘；红外传感器间隔设置在控制箱的前侧面板下边缘；压力传感器分别安装在控制箱顶部四个顶角处；储物筐安装在四个压力传感器上方；控制器分别与超声波探头、红外传感器、压力传感器、左电机驱动电路以及右电机驱动电路相连。该家用跟随机器人能够实时探测佩戴在用户身上的超声波发生器发送的超声波，通过三个探头接收的时差计算出方位和距离，从而通过控制器实时跟随控制。
技术研发人员：张兆芃;许鸣峰;冯冬梅
受保护的技术使用者：南京财经学校
文档号码：201720438861
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2017.11.24