互动机器人系统的制作方法

本实用新型涉及智能电子系统，尤其涉及一种互动机器人系统。

背景技术：

目前常见的机器人一般都是单个的设备，但是并不与网络进行通信，其内部的音视频数据并不能远程更新，并且不受远程控制。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种远程更新并能远程控制的互动机器人系统。

为实现上述目的，所述互动机器人系统包括：

智能机器人；

计算机网络，与所述智能机器人无线通信；

服务器，从所述计算机网络获取数据并储存；

智能设备，通过无线通信方式与所述计算机网络通信，并发送控制命令；

所述智能机器人包括：

获取图像或视频数据的摄像头；

安装在所述智能机器人底部，使所述智能机器人移动的运动模块；

检测人体或者障碍物的红外采集模块；

用于显示视频的显示模块；

采集声音的语音采集模块；

存储图像、语音或视频的存储模块；

播放语音信息的语音播放模块；

与计算机网络进行通信的无线通信模块；

所述存储模块与所述摄像头、所述显示模块、所述语音播放模块、所述语音采集模块及所述无线通信模块连接。

进一步的，所述摄像头获取图像或视频数据，并将所述图像或视频数据储存在所述存储模块中，所述无线通信模块将所述存储模块存储的图像或视频数据通过所述计算机网络发送至服务器中，所述智能设备通过计算机网络从所述服务器中获取图像或视频。

进一步的，所述运动模块与所述红外采集模块连接，所述红外采集模块采集人体红外信号，并将红外信号发送至所述运动模块，所述运动模块根据所述红外信号跟随人体移动。

进一步的，所述运动模块与所述无线通信模块连接，所述智能设备通过所述计算机网络与所述无线通信模块建立的通信链路向所述运动模块发送控制命令，所述运动模块根据接收到的控制命令做出移动。

进一步的，所述红外采集模块采集周围环境的红外信号，并将采集的周围环境的红外信号发送至所述运动模块，所述运动模块根据周围环境的红外信号控制所述运动模块绕过周围环境中的障碍物。

进一步的，所述显示模块从所处存储模块获取图像、视频并对获取的图像或视频显示。

进一步的，所述存储模块还可以存储来通过所述计算机网络来自于所述智能设备的图像、视频及语音信息，所述图像及所述视频通过所述显示模块显示，所述语音信息通过所述语音播放模块播放。

进一步的，所述语音采集模块采集的声音储存在所述存储模块中，所述语音播放模块将存储在存储模块中的所述声音播放。

本实用新型通过智能设备向智能机器人发送供其播放的语音、图像或视频数据，同时可以通过智能设备控制所述智能机器人的运动；智能设备能够读取储存在所述智能机器人内部的录音或者录制的图像或视频，能够达到实时监控的目的；整个系统智能化程度更高。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型互动机器人系统的模块示意图；

图2为本实用新型智能机器人的内部模块示意图。

附图标号说明：

100、智能机器人；11、摄像头；12、语音采集模块；13、语音播放模块；14、存储模块；15、显示模块；16、无线通信模块；17、运动模块；18、红外采集模块；200、计算机网络；300、服务器；400、智能设备。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型公开的互动机器人系统能够通过智能机器人100播放录制或者远程更新的音频或视频资料，将自身录制的音视频资料发送至远程智能设备400，同时受所述智能设备400的控制做出运动。具体的，所述互动机器人系统包括：智能机器人100、计算机网络200、服务器300以及智能设备400。

所述计算机网络200与所述智能机器人100无线通信，一般采用wifi互联，也可以采用GSM网络的数据服务与计算机网络200通信；所述服务器300从所述计算机网络200获取数据并储存，所述计算机网络200上的数据来自于智能机器人100或者所述智能设备400；所述智能设备400通过无线通信的方式与计算机网络200通信，并发送控制命令，此时所述智能设备400与所述计算机网络200通信的方式包括直接通过局域互联网wifi或者通过GSM网络的数据服务与计算机网络200通信。

请参阅图2，进一步的，所述智能机器人100包括：摄像头11、运动模块17、红外采集模块18、显示模块15、语音采集模块12、存储模块14、语音播放模块13、无线通信模块16。

所述摄像头11用于录制图像或视频数据，本智能机器人100作为儿童益智玩具或教育设备时，录制的是儿童的学习或玩耍的图像或视频。其中所述运动模块17安装在所述智能机器人100的底部，使所述智能机器人100移动，可实现360度全向移动；所述红外采集模块18主要用于检测人体或障碍物的红外信号，进一步的确定所述人体或障碍物所处的位置；所述显示模块15用于显示图像或视频；所述语音采集模块12主要用于采集声音，采集的声音为智能机器人100周围环境中的声音，包括儿童的发声；所述存储模块14存储图像、语音或视频，存储的图像、语音或视频来自于所述摄像头11录制的图像或视频，所述存储模块14存储的的语音、图像或视频还可以来自于智能设备400通过所述计算机网络200发送的图像、语音或视频数据；所述语音播放模块13播放语音信息，播放的语音信息储存在所述存储模块14中；所述无线通信模块16与所述计算机网络200通信，从所述计算机网络200上获取图像、语音及视频数据，并将获取的图像、语音及视频储存在所述存储模块14中，同样的所述无线通信模块16将储存在所述存储模块14中的图像、语音或视频发送至所述计算机网络200，所述智能设备400可以从所述计算机网络200上获取包括图像、语音或视频的多媒体数据。发送至所述计算机网络200的图像、语音及视频存储在与所述网络连接的服务器300上。

其中，在所述智能机器人100内部所述存储模块14与所述摄像头11、所述显示模块15、所述语音播放模块13、所述语音采集模块12以及所述无线通信模块16连接。

在本实施方式中，所述智能机器人100能够将自身采集的图像、语音或视频数据储存在所述存储模块14中，并从所述存储模块14中调用已经储存的图像或视频数据在所述显示模块15上播放，调取所述语音数据通过所述语音播放模块13播放；同时所述智能机器人100将储存在所述存储模块14中的图像、语音或视频数据通过无线通信模块16与所述计算机网络200建立起来的链路发送至所述服务器300中储存；此时所述智能设备400能够通过所述计算机网络200从所述服务器300中获取所述智能机器人100录制的图像、语音或视频数据，实现了自身播放及远程播放的功能。

在本实施方式中，所述智能机器人100自身播放的图像、语音及视频数据同样可以来自于所述智能设备400，具体的，所述智能设备400将图像、语音或视频数据通过无线通信的方式发送至所述计算机网络200，所述计算机网络200存储在所述服务器300中，当所述智能机器人100与所述计算机网络200连接后，所述智能机器人100通过所述计算机网络200从所述服务器300中获取之前所述智能设备400储存的图像、语音或视频数据，并将获取的图像、语音或视频数据储存在所述存储模块14中，所述智能机器人100的所述显示模块15显示存储在所述存储模块14中来自于智能设备400的图像或视频，所述智能机器人100的语音播放模块13播放存储在所述存储模块14中来自于智能设备400的语音。

进一步的，所述运动模块17与所述红外采集模块18连接，所述红外采集模块18采集人体红外信号，并将红外信号发送至所述运动模块17，所述运动模块17根据所述红外信号跟随人体移动。

在本实施方式中，所述红外采集模块18根据采集的人体红外信号发送至所述运动模块17，所述运动模块17根据接收的所述人体红外信号估算出目前人体所在的位置，并驱动所述运动模块17的运动机构做出跟随人体移动的动作。此时所述智能机器人100在跟随人体的过程中可以同时播放或录制图像、语音或视频数据。

进一步的，所述红外采集模块18采集周围环境的红外信号，并将采集的周围环境的红外信号发送至所述运动模块17，所述运动模块17根据周围环境的红外信号控制所述运动模块17绕过周围环境中的障碍物。

在本实施方式中，所述运动模块17对所述红外采集模块18发送来的红外信号进行识别后，判断出周围环境中障碍物的位置，并根据障碍物的位置做出转向或者前进的移动动作，从而实现了障碍物跨越的功能。

进一步的，所述运动模块17与所述无线通信模块16连接，所述智能设备400通过所述计算机网络200与所述无线通信模块16建立通信链路，并向所述运动模块17发送控制命令，所述运动模块17根据接收到的控制命令做出移动。

在本实施方式中，所述智能设备400发出的控制命令一般包括直行、左右转弯、停止、后退，这些命令最终被所述运动模块17所接收，所述运动模块17对控制命令识别后就做出相应的动作，整个过程比较简单。通过这种方式所述智能机器人100实现了远程的控制。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。