本实用新型涉及一种垃圾处理站的冗余控制系统，属于垃圾处理技术领域。
背景技术：
近几年随着垃圾处理工程的不断建设，对于垃圾处理系统的要求越来越高。现有的垃圾处理设备中，一般采用可靠性高、应用范围广的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)独立控制系统。然而可靠性再高的PLC及系统也不能保证故障为零，一旦出现故障，系统无法运行，则只能等待专业技术人员排查维修。这种处理方法不仅浪费大量的时间，同时垃圾的堆积极易产成臭气废气，形成二次污染，影响空气质量，给人们带来不便。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾处理站的冗余控制系统，增加冗余操作单元以及备用PLC，在故障情况下，及时切换至冗余操作单元或备用PLC，使控制系统不受局部单一故障的影响能够正常运行，故障部件也可同时在线维护或离线维修，从而提高系统可靠性和降低失效率。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种垃圾处理站的冗余控制系统，包括被控垃圾站系统，以及用于控制所述被控垃圾站系统和信号采集单元的上位机及组态单元，所述上位机及组态单元通过主PLC分别与被控垃圾站系统和信号采集单元连接，所述上位机及组态单元通过备PLC分别与被控垃圾站系统和信号采集单元连接，所述主PLC和备PLC之间通过同步链路连接，且主PLC和备PLC同时连接于冗余操作装置；所述信号采集单元与报警信号发送模块连接。
所述报警信号发送模块通过无线网络与智能终端连接。
所述上位机及组态单元分别与主PLC和备PLC双电向连接，所述主PLC分别与被控垃圾站和信号采集单元双电向连接，所述备PLC分别与被控垃圾站和信号采集单元双电向连接。
所述冗余操作装置设置有指令控制按钮和指示灯。
本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本实用新型的一种垃圾处理站的冗余控制系统设置有双PLC，并且主PLC和备PLC之间通过同步链路连接，能够实现在任一PLC核心部件出现故障时切换至冗余操作装置控制，保证被控垃圾站系统的正常运行；
(2)本实用新型的一种垃圾处理站的冗余控制系统设置有信号采集单元，用于实时采集和监测主PLC和备PLC的运行状态并反馈至主PLC和备PLC，便于在任一PLC出现故障时切换至另一完好PLC，由冗余操作装置控制正常运行；
(3)本实用新型的一种垃圾处理站的冗余控制系统的冗余操作装置可以只设置有简单的指令控制按钮和指示灯，而不必完全设置一套相同的上位机及组态单元，仅作临时操作使用，降低了维护成本；
(4)本实用新型的一种垃圾处理站的冗余控制系统的信号采集单元设有报警信号发送模块，在两个PLC均故障时可进行报警，避免双PLC冗余控制失效而迟迟未维护；
(5)本实用新型的一种垃圾处理站的冗余控制系统的报警信号发送模块可实现通过无线网络向管理人员持有的智能终端发送报警信号，方便维修人员快速反应。
附图说明
图1是本实用新型的一种垃圾处理站的冗余控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供了一种垃圾处理站的冗余控制系统，参照图1，包括被控垃圾站系统，以及用于控制所述被控垃圾站系统和信号采集单元的上位机及组态单元，所述上位机及组态单元通过主PLC分别与被控垃圾站系统和信号采集单元连接，所述上位机及组态单元通过备PLC分别与被控垃圾站系统和信号采集单元连接，所述主PLC和备PLC之间通过同步链路连接，且主PLC和备PLC同时连接于冗余操作装置；所述信号采集单元与报警信号发送模块连接。
所述报警信号发送模块通过无线网络与智能终端连接。
所述上位机及组态单元分别与主PLC和备PLC双电向连接，所述主PLC分别与被控垃圾站和信号采集单元双电向连接，所述备PLC分别与被控垃圾站和信号采集单元双电向连接。
所述冗余操作装置设置有指令控制按钮和指示灯。
本实用新型的一种垃圾处理站的冗余控制系统的工作过程为：上位机及组态单元在设备出厂前即安装了系统软件及组态软件，开机运行时，主PLC与备PLC通过信号采集单元同步采集数据，操作人员可通过组态软件运行窗口监看到设备运行状态、指示或报警等信息；操作人员可根据现场工况，通过上位机及组态单元进行操作指令下发，主PLC的输出即可控制被控垃圾站系统使垃圾处理设备执行相应工序。正常工作状态时，主PLC与备PLC同时在线运行并采集信号，主PLC处于主控制模式，拥有主控制权，可输出信号；备PLC处于热备模式，输出被禁止；两块PLC保持同步，主PLC实时将信息传递给备PLC，而备PLC随时跟踪主PLC的变化；两块PLC相互监视，主PLC与备PLC相互监测运行状态和通讯情况；当任一PLC发生故障时，另一块PLC立即监视到并发出报警，自动将正常的PLC投入主控模式，实现无扰动切换。
冗余操作装置用于上位机及组态单元1故障时的操作，包括指令控制按钮、指示灯等成本低、操作简单的控制元件，达到冗余操作的目的。
本实用新型提供的一种垃圾处理站的冗余控制系统，增加冗余操作单元以及备用PLC，在故障情况下，及时切换至冗余操作单元或备用PLC，使控制系统不受局部单一故障的影响能够正常运行，故障部件也可同时在线维护或离线维修，从而提高系统可靠性和降低失效率。