一种带数字编码功能的手持操作设备的制作方法

本实用新型涉及数控技术领域，特别是涉及一种带数字编码功能的手持操作设备。

背景技术：

随着技术的发展，手持操作设备广泛应用在数控系统领域，如数控车床、数控铣床、数控雕刻机或数控混合机床等。在操作过程中，可通过操作人员手握手持操作设备控制PLC(Programmable Logic Controller，可编程式逻辑控制器)控制器控制机器人工作，这样容易大大降低了人工成本。

虽然手持操作设备可以为操作人员带来极大的方便，然而，目前国内外应用的数控系统所配备的手持操作单元基本为点对点的开关控制方式，而点对点的控制方式因为每个不同控点需独立接口，如果数量多的话成本就相对高，且操作也复杂。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带数字编码功能的手持操作设备，可以实现点对多点的控制方式，操作简单且成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带数字编码功能的手持操作设备，包括：后壳，包括底板和设置在底板四侧的侧壁，其中底板上间隔设置有多片磁铁；前壳，设置在后壳的侧壁中，其中前壳远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮；其中，后壳的底板上间隔设置有公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口，轴选旋钮设有第一档位，在轴选旋钮旋转到第一档位时，公共接口通过轴选旋钮与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的一者连接。

其中，轴选旋钮设有第二档位，在轴选旋钮旋转到第二档位时，公共接口通过轴选旋钮分别与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的二者连接。

其中，轴选旋钮设有第三档位，在轴选旋钮旋转到第三档位时，公共接口通过轴选旋钮分别与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的三者连接。

其中，轴选旋钮设有第四档位，在轴选旋钮旋转到第四档位时，公共接口通过轴选旋钮与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的四者连接。

其中，轴选旋钮设有第五档位，在轴选旋钮旋转到第五档位时，公共接口通过轴选旋钮分别与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的五者连接。

其中，轴选旋钮设有第六档位，在轴选旋钮旋转到第六档位时，公共接口通过轴选旋钮分别与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口连接。

其中，前壳远离后壳的正面还设有倍率旋钮和急停按键。

其中，底板上设有磁铁的区域挖空，以露出磁铁。

其中，底板远离前壳的一侧面设有凹槽，磁铁安装在凹槽中，且磁铁与底板远离前壳的一侧面处于同一水平面。

其中，后壳的底板上还设有七条分别与公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口连接的呈螺旋状设置的数据线。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的带数字编码功能的手持操作设备包括：后壳，包括底板和设置在底板四侧的侧壁，其中底板上间隔设置有多片磁铁；前壳，设置在后壳的侧壁中，其中前壳远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮；其中，后壳的底板上间隔设置有公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口，轴选旋钮设有第一档位，在轴选旋钮旋转到第一档位时，公共接口通过轴选旋钮与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的一者连接。通过上述方式，本实用新型所公开的手持操作设备带数字编码功能，可以实现编辑点对多点的控制方式，操作简单且成本低。

附图说明

图1是本实用新型带数字编码功能的手持操作设备的第一结构示意图；

图2是本实用新型带数字编码功能的手持操作设备的第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-2所示，图1是本实用新型带数字编码功能的手持操作设备的第一结构示意图；图2是本实用新型带数字编码功能的手持操作设备的第二结构示意图。该带数字编码功能的手持操作设备包括后壳和前壳11。其中后壳和前壳11由塑料材料构成。

后壳包括底板和设置在底板四侧的侧壁。应理解，底板和及其四侧的侧壁一体成型。

在本实施例中，底板上间隔设置有磁性的多片磁铁或磁性材料，以通过磁铁或磁性材料将整个手持操作设备固定在金属面板或金属支柱上。

在本实施例中，磁铁可以设置在后壳的内部，具体的，底板上设有磁铁的区域挖空，以露出所述磁铁。

当然，在其他实施例中，磁铁可以设置在后壳的外部，具体地，底板远离前壳的一侧面设有凹槽，磁铁安装在凹槽中。进一步的，磁铁与底板远离前壳的一侧面处于同一水平面。

前壳11设置在后壳的侧壁102中，具体地，前壳11设有第一卡扣，后壳的侧壁设有第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣卡扣配合，使得前壳11可拆卸设置在后壳的侧壁中。

在本实施例中，前壳11远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮111、倍率旋钮112和急停按键12。其中，轴选旋钮111和倍率旋钮112平行设置。

应理解，在其他实施例中，为了确认急停按键12是否被按下，优选在急停按键12的周边环绕设置有一圈指示灯，在急停按键12被按下且有效时，指示灯亮；在急停按键12未被按下或者按下的急停按键12无效时，指示灯灭，这样能够准确判断急停按键12是否成功控制机器人急停。

在本实施例中，后壳的底板上间隔设置有公共接口101、第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107。

进一步的，轴选旋钮111设有第一档位，在轴选旋钮111旋转到第一档位时，公共接口101通过轴选旋钮111与第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的一者连接。

进一步的，轴选旋钮111设有第二档位，在轴选旋钮111旋转到第二档位时，公共接口101通过轴选旋钮111分别与第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的二者连接。

进一步的，轴选旋钮111设有第三档位，在轴选旋钮111旋转到第三档位时，公共接口101通过轴选旋钮111分别与第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的三者连接。

进一步的，轴选旋钮111设有第四档位，在轴选旋钮111旋转到第四档位时，公共接口101通过轴选旋钮111与第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的四者连接。

进一步的，轴选旋钮111设有第五档位，在轴选旋钮111旋转到第五档位时，公共接口101通过轴选旋钮111分别与第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的五者连接。

进一步的，轴选旋钮111设有第六档位，在轴选旋钮111旋转到第二档位时，公共接口101通过轴选旋钮111分别与第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107连接。

另外，在本实施中，后壳的底板上还设有七条分别与公共接口101、第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107连接的呈螺旋状设置的数据线108。

进一步的，后壳远离急停按键12的另一端设有挂钩，可通过挂钩将手持操作设备挂着载具(如设备的挂钩)上。

本实施例采用二进制数字编码开关的方式，通过7个接口可实现最多24个连接方式，匹配二进制编码系统主线，使用此手持操作设备更方便操做。

综上，本实用新型所公开的带数字编码功能的手持操作设备包括：后壳，包括底板和设置在底板四侧的侧壁，其中底板上间隔设置有多片磁铁；前壳，设置在后壳的侧壁中，其中前壳远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮；其中，后壳的底板上间隔设置有公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口，轴选旋钮设有第一档位，在轴选旋钮旋转到第一档位时，公共接口通过轴选旋钮与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的一者连接。通过上述方式，本实用新型所公开的手持操作设备带数字编码功能，可以实现编辑点对多点的控制方式，操作简单且成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。