一种具有新型电源装置的AGV小车的制作方法

文档序号:13450702阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有新型电源装置的AGV小车,包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置,所述电源装置设置于所述车体上,其特征在于,所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间,所述电池组件包括电池组和电池托盘,所述电池组固定在所述电池托盘上,所述电池托盘底部设置有若干个滚轮,所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。

2.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述滚轮设置有4个。

3.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述电池组件安装空间内设置有限位结构,防止所述电池组件随意移位。

4.根据权利要求3所述的AGV小车,其特征在于,所述限位结构为设置于所述电池组件安装空间边缘的若干个凸起。

5.根据权利要求4所述的AGV小车,其特征在于,所述电源装置包括一固定架,所述固定架为一中空的长方体结构,所述长方体结构包括顶面、左侧面和右侧面、底面、以及与AGV小车其他部件接触的前侧面和后侧面,所述长方体结构内设置有所述电池组件安装空间。

6.根据权利要求5所述的AGV小车,其特征在于,所述左侧面和/或所述右侧面设置有可开合的门,所述门打开后可便于将所述电池组件固定在所述电池组件安装空间内。

7.根据权利要求6所述的AGV小车,其特征在于,所述凸起设置于所述底面的左侧边缘和/或右侧边缘。

8.根据权利要求3所述的AGV小车,其特征在于,所述限位结构包括设置于所述安装空间内部的磁铁,以及相应设置于所述电池托盘上的极性相反的另一个磁铁。

9.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述电池托盘上设置有一拉手。

10.根据权利要求9所述的AGV小车,其特征在于,所述拉手为设置于所述电池托盘边缘的凹槽。

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