一种新型多功能位置转换模块的制作方法

本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种新型多功能位置转换模块。

背景技术：

电动执行机构的位置采集装置，一般选用电位器或编码器来实现，但电位器输出的是模拟电压信号，而一般的多圈编码器输出的是数字信号(SPI或SSI)，在使用过程中，由于旧款主板只支持模拟电压信号的输入，因此在使用多圈编码器时，就需要一个位置转换模块，先将编码器的数字信号转换成模拟电压信号，再输入给主板使用，大大的提高了转换误差的产生，同时普通的位置转换模块不具备力矩采集功能，因此我们提出了一种新型多功能位置转换模块。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型多功能位置转换模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多功能位置转换模块，包括力矩开关，所述力矩开关与力矩采集模块电性相连，所述力矩采集模块与位置转换模块电性相连，所述位置转换模块与中央处理器电性相连，所述位置转换模块与编码模块电性相连。

优选的，所述位置转换模块主要由电阻、MAX458芯片、电容以及电源组成，所述中央处理器的端口27与MAX458芯片的端口1电性相连，所述中央处理器的端口26与MAX458芯片的端口2和3电性相连，所述中央处理器的端口25与MAX458芯片的端口4电性相连，所述MAX458芯片的端口8与正5V的电源和0.1uf的电容电性相连，所述0.1uf的电容另一端接地，所述MAX458芯片的端口7与10K的电阻R6、120omh的电阻R8和485-A端口电性相连，所述10K的电阻R6接地，所述MAX458芯片的端口6与120omh的电阻R8、10K的电阻R7和485-B端口电性相连，所述10K的电阻R7接地，所述MAX458芯片的端口5接地。

优选的，所述力矩采集模块的电路主要由电阻、电容、二极管和电源组成，所述中央处理器的端口32与10K的电阻、1uf的电容和二极管电性相连，所述10K的电阻与5V的电源相连，所述1uf的电容接地，所述二极管与1K的电容电性相连，所述1K的电容与力矩信号采集端口TORQ电性相连。

优选的，所述编码模块、位置转换模块和中央处理器采用数字信号传递方式。

优选的，所述中央处理器的端口29和23接地，端口28连接正5V电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型多功能位置转换模块，通过设有位置转换模块的结构，不仅可以支持模拟电压的输入，也可以进行数字通信，不仅减少了数字模拟转换电路的新品成本，同时将“数字——模拟——数字”的通信方式转变为“数字——数字”的通信方式，杜绝了转换误差的产生；通过设有力矩采集模块的结构，采集到的力矩信号也通过串口以数字量的方式输出给中央处理器，减少了内部走线，使内部布局更加合理化。

附图说明

图1为本实用新型结构原理示意图；

图2为本实用新型结构力矩采集模块位置转换模块和中央处理器连接电路图。

图中：1力矩开关、2位置转换模块、3编码模块、4中央处理器、5力矩采集模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多功能位置转换模块，包括力矩开关1，力矩开关1控制着力矩采集模块5的开关状态，所述力矩开关1与力矩采集模块5电性相连，矩采集模块5对力矩的大小进行采集，所述力矩采集模块5的电路主要由电阻、电容、二极管和电源组成，所述中央处理器4的端口32与10K的电阻、1uf的电容和二极管电性相连，所述10K的电阻与5V的电源相连，所述1uf的电容接地，所述二极管与1K的电容电性相连，所述1K的电容与力矩信号采集端口TORQ电性相连。所述力矩采集模块5与位置转换模块2电性相连，不仅可以支持模拟电压的输入，也可以进行数字通信，不仅减少了数字模拟转换电路的新品成本，同时将“数字——模拟——数字”的通信方式转变为“数字——数字”的通信方式，杜绝了转换误差的产生，所述位置转换模块2主要由电阻、MAX458芯片、电容以及电源组成，所述中央处理器4的端口27与MAX458芯片的端口1电性相连，所述中央处理器4的端口26与MAX458芯片的端口2和3电性相连，所述中央处理器4的端口25与MAX458芯片的端口4电性相连，所述MAX458芯片的端口8与正5V的电源和0.1uf的电容电性相连，所述0.1uf的电容另一端接地，所述MAX458芯片的端口7与10K的电阻R6、120omh的电阻R8和485-A端口电性相连，所述10K的电阻R6接地，所述MAX458芯片的端口6与120omh的电阻R8、10K的电阻R7和485-B端口电性相连，所述10K的电阻R7接地，所述MAX458芯片的端口5接地。所述位置转换模块2与中央处理器4电性相连，所述中央处理器4的端口29和23接地，端口28连接正5V电源。所述位置转换模块2与编码模块3电性相连，编码模块3对传递的数据进行编码，所述编码模块3、位置转换模块2和中央处理器4采用数字信号传递方式。

工作原理：新型多功能位置转换模块在进行工作时，由于中央处理器4上添加了位置转换模块2，不仅可以支持模拟电压的输入，也可以进行数字通信，不仅减少了数字模拟转换电路的新品成本，同时将“数字——模拟——数字”的通信方式转变为“数字——数字”的通信方式，杜绝了转换误差的产生，同时，本位置转换模块还增加了力矩采集模块5，将采集到的力矩信号也通过串口以数字量的方式输出给中央处理器4，减少了内部走线，使内部布局更加合理化，力矩开关1控制着力矩采集模块5的开关状态，编码模块3对传递的数据进行编码。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。