本实用新型属于水产养殖技术领域，具体涉及一种智能精准化水产养殖系统。
背景技术：
传统水产养殖业目前在生产实践中存在诸多问题，不能很好地量化养殖水池环境，以经验法决定何时开启增氧机与投料机，势必会引起生产效率低、水资源浪费和人力资源成本增加，依赖经验养殖缺少量化数据支撑，一般经验法判断都是在水质出现问题以后才能够被发觉，存在着严重的信息滞后，使得养殖风险大大地增加。
近年来，随着物联网技术的应用和水产养殖业的蓬勃发展，传统水产养殖模式逐渐被智能化水产养殖模式所替代，水产养殖业正在向着现代化生产转变，但是其功能较为有限，而且使用稳定性也难以保障，故而适用性和实用性一定程度上受到限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的智能精准化水产养殖系统。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种智能精准化水产养殖系统，包括驱动电机和驱动叶轮的投料船，在所述投料船上设置有投料器，在所述投料船上设置有供电蓄电池，在所述投料船上设置有太阳能电池板和升降装置，所述升降装置设置在投料船的尾部，所述太阳能电池板与所述供电蓄电池相连接，还设置有水下承载架，所述水下承载架上固定有升降牵引绳，所述升降牵引绳的顶端连接在所述升降装置上，在所述水下承载架上固定有水下摄像头、溶解氧传感器、水温传感器，在所述投料船上设置有处理器、与所述处理器相连接的无线信号收发器，所述水下摄像头、溶解氧传感器、水温传感器均与所述处理器的信号输入端相连接，还设置有远程控制中心，所述远程控制中心设置有与所述无线信号收发器相配合的无线信号收发控制器，所述处理器通过投料驱动器与所述投料器相连接。
在所述投料船上设置有增氧机，所述处理器通过电磁开关与所述增氧机相连接。
在所述投料船上还设置有GPS定位系统。
所述升降装置包括升降电机、设置在所述升降电机主轴上的缠绕轴杆，所述升降牵引绳的一端固定在缠绕轴杆上。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其可有效的水质检测及投料控制，不但可以实现定点投料，而且可以避免区域环境恶化，实现精准投料操作，从而有利于提高整体水质，使用稳定性好，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构图。
见图1，一种智能精准化水产养殖系统，包括驱动电机和驱动叶轮的投料船1，本实施列中，驱动电机和驱动叶轮为投料船上常规的结，用于控制投料船的前进，在所述投料船1上设置有投料器2，在所述投料船1上设置有供电蓄电池，其主要用于给驱动电机进行供电及投料船上的电子元器件进行供电，在所述投料船1上设置有太阳能电池板3和升降装置4，所述升降装置4设置在投料船1的尾部，所述太阳能电池板3与所述供电蓄电池相连接，还设置有水下承载架5，所述水下承载架5上固定有升降牵引绳6，所述升降牵引绳6的顶端连接在所述升降装置4上，在所述水下承载架5上固定有水下摄像头7、溶解氧传感器8、水温传感器9，以单点传感器的实现多点测量，将溶解氧传感器、温度传感器和摄像头作为一个整体，利用电机进行升降定点测量。此方法以立体三维方式检测了水质状况和鱼群情况，使测量结果更加精准与可靠，避免了以往单点传感器的布置方法而导致的测量量值不具代表性，在所述投料船1上设置有处理器10、与所述处理器10相连接的无线信号收发器11，所述水下摄像头、溶解氧传感器、水温传感器均与所述处理器的信号输入端相连接，还设置有远程控制中心12，所述远程控制中心12设置有与所述无线信号收发器相配合的无线信号收发控制器13，所述处理器10通过投料驱动器14与所述投料器2相连接。当开启投料模式后，投料船巡航至指定地点，检测相关溶氧量和温度值，系统自动判断此地点是否合适投料，如不适合，则放弃在此处进行投料，投料船驶各下一地点继续操作。在所述投料船1上设置有增氧机15，所述处理器10通过电磁开关与所述增氧机15相连接。可以根据需要给水里定点注入氧气，从而有利于提高水质。
本实施例中，投料船的巡航轨迹由管理者在控制中心自行设定，通过无线传输将预设轨迹发送至巡航船。当船巡航到指定某一检测地点后，保持静止状态，这时由电机执行升降传感组合装置，以垂直高度每50cm为一个检测点，测量监测的溶氧量和水温度值，当这些条件达到用户预设开启增氧机或者投料机开启的条件后，巡航船立即开启投料机，并且将投料机的状态以下向控制中心发送达到开启增氧机条件，由控制中心系统程序统一分配增氧机设备资源。如果已开启投料模式并投料机开启后，则投料船将摄像头上升到距离水面50cm的高度，使用摄像头记录鱼群变化情况与进食情况，并通过无线LORA通讯将采集信息发送至中心LORA主站。当完成指定地点检测后，巡航船将自动根据GPS指示移动至下一检测点处继续操作。
在所述投料船上还设置有GPS定位系统16。投料巡航船使用GPS系统，按预设轨迹运行。由操作中心对预设轨迹进行设定或者更改原先设定，并设置水面的各检测点。当巡航船行驶至指定点后，开启测量模式，直到所有测量和摄像全部完成后，巡航船行至下一地点。
所述升降装置4包括升降电机41、设置在所述升降电机主轴上的缠绕轴杆42，所述升降牵引绳的一端固定在缠绕轴杆上。
本实用新型的结构设置合理，其可有效的水质检测及投料控制，不但可以实现定点投料，而且可以避免区域环境恶化，实现精准投料操作，从而有利于提高整体水质，使用稳定性好，适用性强且实用性好。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。