轮椅运行的操控装置及轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种轮椅运行的操控装置及轮椅。

背景技术：

传统的智能轮椅包括电机、滚轮、运行方向操控装置及运行速度操控装置。运行方向操控装置设置在轮椅其中一侧的扶手上，用于控制行走滚轮行驶方向。运行速度操控装置设置在轮椅另一侧的扶手上，用于控制电机输出转矩。这样，使用者的两只手需要同步操控运行方向操控装置、运行速度操控装置，才能操控智能轮椅的运行，给使用者带来不便。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种轮椅运行的操控装置及轮椅，它能够方便使用者操控轮椅的运行方向及运行速度。

其技术方案如下：一种轮椅运行的操控装置，包括：底座、方向遥控杆体与手持头部，所述方向遥控杆体一端活动地设置在所述底座上，所述手持头部设置在所述遥控杆体的另一端；第一传感器，所述第一传感器用于获取所述方向遥控杆体的偏转方向信息，并将所述偏转方向信息发送至运行控制模块；速度控制装置，所述速度控制装置设置在所述手持头部上，所述速度控制装置与所述运行控制模块电性连接。

一种轮椅，包括所述的轮椅运行的操控装置，还包括运行控制模块、行走滚轮及电机，所述运行控制模块与所述第一传感器、所述速度控制装置电性连接，所述运行控制模块用于控制所述行走滚轮的运行方向，所述运行控制模块用于控制所述电机的转速，所述电机用于驱动所述行走滚轮转动。

上述的轮椅运行的操控装置及轮椅，在使用过程中，可以单手握住手持头部，摆动方向遥控杆体，第一传感器将偏转方向信息发送给运行控制模块，运 行控制模块控制轮椅的运行方向。由于速度控制装置设置在手持头部上，单手握住手持头部的同时可以驱动速度控制装置动作，运行控制模块便控制轮椅的运行速度。如此，所述的轮椅运行的操控装置可以单手同步操控轮椅的运行速度与运行方向，无需两只手同步操作，操作较为方便。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括设置在所述手持头部或设置于所述底座与所述方向遥控杆体之间的急停开关，所述急停开关电性连接至所述运行控制模块。如此，单手握住手持头部的同时，可以用手指按压手持头部上的急停开关，或者使方向遥控杆体按压设置在所述底座与所述方向遥控杆体之间的急停开关，便可以向运行控制模块发送急停信号，实现轮椅急停操作，操作较为方便。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括速度显示模块，所述速度显示模块设置在所述底座上，所述速度显示模块用于显示轮椅的运行速度。速度显示模块将轮椅的运行速度及时进行显示，便于使用者了解轮椅的运行状况。

在其中一个实施例中，所述速度显示模块为LED数码灯、显示屏或速度显示仪表盘。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括速度调控灵敏度调节按键，所述速度调控灵敏度调节按键电连接至所述运行控制模块，所述速度调控灵敏度调节按键设置在所述底座或所述手持头部上。速度调控灵敏度调节按键可以调节速度控制滚轮调控轮椅运行速度的灵敏度，使得使用者能够便于操控轮椅的运行速度。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括方向调控灵敏度调节按键，所述方向调控灵敏度调节按键电连接至所述运行控制模块，所述方向调控灵敏度调节按键设置在所述底座或所述手持头部上。方向调控灵敏度调节按键可以调节方向遥控杆体调控轮椅运行方向的灵敏度，使得使用者能够便于操控轮椅的运行方向。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括转接模块，所述速度控制装置包括第二传感器，所述转接模块与所述第一传感器通过第一数据 线电性连接，所述转接模块与所述第二传感器通过第二数据线电性连接，所述转接模块用于通过第三数据线电连接至运行控制模块。本实施例中，转接模块为单片机或逻辑芯片。第一传感器、第二传感器无需均通过数据线电连接至运行控制模块，而是由转接模块将第一传感器、第二传感器的数据信息发送给控制模块，这样便可以减小数据线的用材，使得装置成本降低。可以理解的是，急停开关、速度显示模块、速度调控灵敏度调节按键及方向调控灵敏度调节按键均电性连接至转接模块，然后再由转接模块连接至运行控制模块。

在其中一个实施例中，所述手持头部设有凹部，所述速度控制滚轮的一部分设置在所述凹部中，所述速度控制滚轮的另一部分凸出于所述手持头部。本实施例中，速度控制滚轮位于手持头部的顶端，如此便于手指驱动速度控制滚轮转动，操控方便。

在其中一个实施例中，所述速度控制装置包括速度控制滚轮与第二传感器，所述速度控制滚轮可转动地设置在所述手持头部上，所述第二传感器用于获取所述速度控制滚轮的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述运行控制模块。单手握住手持头部的同时可以驱动速度控制滚轮转动，第二传感器将转动角度信息发送至运行控制模块，运行控制模块便控制轮椅的运行速度。如此，所述的轮椅运行的操控装置可以单手同步操控轮椅的运行速度与运行方向，无需两只手同步操作，操作较为方便。在其它实施例中，速度控制装置也可以包括速度控制按钮或触摸感应按键，速度控制按钮、触摸感应按键电性连接至运行控制模块，通过按压速度控制按钮来控制轮椅的运行速度，或者通过触碰触摸感应按键来控制轮椅的运行速度。在其它实施例中，所述第二传感器也可以为红外传感器。所述红外传感器设置在所述手持头部上，所述速度控制滚轮设有侧板，所述侧板环绕设有多个避让孔。所述红外传感器与所述避让孔相对设置，红外传感器的红外光线通过避让孔时，则判断为红外传感器感应到避让孔。转动速度控制滚轮时，侧板同步转动，红外传感器的红外光线时而被侧板挡住，时而穿过避让孔，将红外传感器的红外光线穿过避让孔的次数信息发送给运行控制模块，运行控制模块根据红外光线穿过避让孔的次数信息便可以得到速度控制滚轮的转动角度信息。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例所述的轮椅运行的操控装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例所述的轮椅运行的操控装置的结构示意图。

10、底座，20、方向遥控杆体，30、手持头部，40、速度控制滚轮，50、急停开关，60、速度显示模块，70、速度调控灵敏度调节按键，80、方向调控灵敏度调节按键。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1或图2所示，一种轮椅运行的操控装置，包括：底座10、方向遥控杆体20、手持头部30、第一传感器及速度控制装置。所述方向遥控杆体20一端活动地设置在所述底座10上，所述手持头部30设置在所述遥控杆体的另一端。所述第一传感器用于获取所述方向遥控杆体20的偏转方向信息，并将所述偏转方向信息发送至运行控制模块。所述速度控制装置设置在所述手持头部30 上，所述速度控制装置与所述运行控制模块电性连接。

上述的轮椅运行的操控装置，在使用过程中，可以单手握住手持头部30，摆动方向遥控杆体20，第一传感器将偏转方向信息发送给运行控制模块，运行控制模块控制轮椅的运行方向。由于速度控制滚轮40设置在手持头部30上，单手握住手持头部30的同时可以驱动速度控制装置动作，运行控制模块便控制轮椅的运行速度。如此，所述的轮椅运行的操控装置可以单手同步操控轮椅的运行速度与运行方向，无需两只手同步操作，操作较为方便。

本实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括用于电性连接至所述运行控制模块的急停开关50。所述急停开关50设置在所述手持头部30上。或者，所述急停开关50设置在所述底座10与所述方向遥控杆体20之间。如此，单手握住手持头部30的同时，可以用手指按压手持头部30上的急停开关50，或者使方向遥控杆体20按压设置在所述底座10与所述方向遥控杆体20之间的急停开关50，便可以向运行控制模块发送急停信号，实现轮椅急停操作，操作较为方便。

此外，所述的轮椅运行的操控装置还包括速度显示模块60。所述速度显示模块60设置在所述底座10上，所述速度显示模块60用于显示轮椅的运行速度。速度显示模块60将轮椅的运行速度及时进行显示，便于使用者了解轮椅的运行状况。可选地，所述速度显示模块60为LED数码灯、显示屏或速度显示仪表盘。

进一步地，所述的轮椅运行的操控装置还包括速度调控灵敏度调节按键70。所述速度调控灵敏度调节按键70用于电连接至所述运行控制模块，所述速度调控灵敏度调节按键70设置在所述底座10或所述手持头部30上。速度调控灵敏度调节按键70可以调节速度控制滚轮40调控轮椅运行速度的灵敏度，使得使用者能够便于操控轮椅的运行速度。

进一步地，所述的轮椅运行的操控装置还包括方向调控灵敏度调节按键80。所述方向调控灵敏度调节按键80用于电连接至所述运行控制模块，所述方向调控灵敏度调节按键80设置在所述底座10或所述手持头部30上。方向调控灵敏度调节按键80可以调节方向遥控杆体20调控轮椅运行方向的灵敏度，使得使 用者能够便于操控轮椅的运行方向。

更进一步地，所述的轮椅运行的操控装置还包括转接模块。所述转接模块与所述第一传感器通过第一数据线电性连接，所述转接模块与所述第二传感器通过第二数据线电性连接，所述转接模块用于通过第三数据线电连接至运行控制模块。本实施例中，转接模块为单片机或逻辑芯片。第一传感器、第二传感器无需均通过数据线电连接至运行控制模块，而是由转接模块将第一传感器、第二传感器的数据信息发送给控制模块，这样便可以减小数据线的用材，使得装置成本降低。可以理解的是，急停开关50、速度显示模块60、速度调控灵敏度调节按键70及方向调控灵敏度调节按键80均电性连接至转接模块，然后再由转接模块连接至运行控制模块。

此外，所述速度控制装置包括速度控制滚轮40与第二传感器。所述速度控制滚轮40可转动地设置在所述手持头部30上。所述第二传感器用于获取所述速度控制滚轮40的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述运行控制模块。单手握住手持头部30的同时可以驱动速度控制滚轮40转动，第二传感器将转动角度信息发送至运行控制模块，运行控制模块便控制轮椅的运行速度。如此，所述的轮椅运行的操控装置可以单手同步操控轮椅的运行速度与运行方向，无需两只手同步操作，操作较为方便。在其它实施例中，速度控制装置也可以包括速度控制按钮或触摸感应按键，速度控制按钮、触摸感应按键电性连接至运行控制模块，通过按压速度控制按钮来控制轮椅的运行速度，或者通过触碰触摸感应按键来控制轮椅的运行速度。在其它实施例中，所述第二传感器也可以为红外传感器。所述红外传感器设置在所述手持头部30上，所述速度控制滚轮40设有侧板，所述侧板环绕设有多个避让孔。所述红外传感器与所述避让孔相对设置，红外传感器的红外光线通过避让孔时，则判断为红外传感器感应到避让孔。转动速度控制滚轮40时，侧板同步转动，红外传感器的红外光线时而被侧板挡住，时而穿过避让孔，将红外传感器的红外光线穿过避让孔的次数信息发送给运行控制模块，运行控制模块根据红外光线穿过避让孔的次数信息便可以得到速度控制滚轮40的转动角度信息。

进一步地，所述手持头部30设有凹部。所述速度控制滚轮40的一部分设 置在所述凹部中，所述速度控制滚轮40的另一部分凸出于所述手持头部30。本实施例中，速度控制滚轮40位于手持头部30的顶端，如此便于手指驱动速度控制滚轮40转动，操控方便。

本实施例所述的一种轮椅，包括所述的轮椅运行的操控装置，还包括运行控制模块、行走滚轮及电机。所述运行控制模块与所述第一传感器、所述速度控制装置电性连接，所述运行控制模块用于控制所述行走滚轮的运行方向，所述运行控制模块用于控制所述电机的转速。所述电机用于驱动所述行走滚轮转动。上述轮椅的有益效果由所述的轮椅运行的操控装置所带来，本实施例不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。