矿用隔爆型电动角行程执行器的制作方法

本实用新型涉及精密控制技术领域，具体地说是一种矿用隔爆型电动角行程执行器。

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背景技术：
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随着煤矿自动化、智能化水平的不断提升，大量设备需要精密控制，然而，目前在需要电动执行机构控制的领域内，并没有具备信号反馈功能的执行机构，只能在执行机构之外再额外添加其他设备来实现闭环控制，从而给系统设计、现场施工和后期维护带来了较大的不便。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种矿用隔爆型电动角行程执行器，实现了在系统控制中的实时控制和运行反馈，且具备手动操作功能，在紧急情况下可手动操作。

为实现上述目的设计一种矿用隔爆型电动角行程执行器，包括防爆外壳1，所述防爆外壳1侧面安装有电缆引入装置4，所述防爆外壳1顶部设置有手动输入手柄2，所述手动输入手柄2的连接端穿入防爆外壳1内腔，所述防爆外壳1内装有电机5、减速组件6、控制器7，所述电机5的输出端连接减速组件6，所述减速组件6的输出端连接输出曲柄3，所述输出曲柄3连接在防爆外壳1后部，所述输出曲柄3用于输出行程，所述电机5通过线路连接控制器7。

进一步地，所述防爆外壳1上设有RS-485通讯接口和模拟量输出接口，所述RS-485通讯接口和模拟量输出接口分别与控制器7电连接。

进一步地，所述防爆外壳1上设有防爆堵头，所述防爆堵头与防爆外壳1通过螺纹连接，所述防爆堵头内端位于防爆外壳1内。

进一步地，所述输出曲柄3上装设有扭力传感器。

进一步地，所述输出曲柄3上设置有限位开关。

本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，适用于煤矿井下需要机械控制的部位，实现了在系统控制中的实时控制和运行反馈，在超过设备最大行程时，能提供保护功能，且可提供不大于600N.m的扭矩，具备手动操作功能，在紧急情况下可手动操作；此外，本实用新型所述的矿用隔爆型电动角行程执行器空间紧凑，安装方便，并具有RS-485通讯接口和4-20mA模拟量反馈功能，易于组网。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的内部结构示意图；

图中：1、防爆外壳 2、手动输入手柄 3、输出曲柄 4、电缆引入装置 5、电机 6、减速组件 7、控制器。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图所示，本实用新型包括：防爆外壳1，防爆外壳1侧面安装有电缆引入装置4，防爆外壳1顶部设置有手动输入手柄2，手动输入手柄2的连接端穿入防爆外壳1内腔，防爆外壳1内装有电机5、减速组件6、控制器7，电机5的输出端连接减速组件6，减速组件6的输出端连接输出曲柄3，输出曲柄3连接在防爆外壳1后部，输出曲柄3用于输出行程，电机5通过线路连接控制器7。

其中，防爆外壳1上设有防爆堵头，防爆堵头与防爆外壳1通过螺纹连接，防爆堵头内端位于防爆外壳1内，由于设置有防爆堵头，从而能够对防爆外壳1内的元器件起到保护作用，使电动角行程执行器的结构较为简单且防爆效果更好。输出曲柄3上装设有扭力传感器，该扭力传感器能够检测到输出曲柄3受到的扭力，从而便于检测，使用更为方便。输出曲柄3上设置有限位开关，从而限制了输出曲柄3的旋转角度，起到对输出曲柄3的保护作用。

本实用新型中，防爆外壳上设有RS-485通讯接口和模拟量输出接口，RS-485通讯接口和模拟量输出接口分别与控制器电连接；防爆外壳为设备提供防护，手动输入手柄在紧急情况下可手动操作，输出曲柄用来输出行程，电缆引入装置可供电缆引入，电机是设备的动力核心，减速组件将电机的扭矩减速后传递给输出曲柄，控制器用来控制电机正、反转，并将采集到的位置信号通过模拟量信号反馈给外部，同时具备和外部通讯功能。

本实用新型适用于煤矿井下需要机械控制的部位，可实现对负载的精确调整，且结构安装简单，运输安全可靠，维护方便。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。