用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器的制作方法

本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及电动车辆的控制领域，具体是指一种用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器。

背景技术：

整车控制器是纯电动汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，做出相应判断后，控制各部件控制器进行动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、能量回馈控制、整车能量管理、故障的诊断和处理、车辆状态监控等。

在进行车辆控制时加入跛行控制、蠕动控制、防溜坡控制和定速巡航控制都能大大提高用户体验，提供一种能用来实现多功能控制的电动汽车整车控制器是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能适用于不同操作情况下的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器。

为了实现上述目的，本实用新型的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器具有如下构成：

该用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，包括采样单元，其主要特点是，所述的整车控制器通过所述的采样单元连接该电动汽车的挡位、油门和CAN线，该整车控制器还包括跛行模块、防溜坡模块、蠕动模块和定速巡航模块，所述的跛行模块、防溜坡模块、蠕动模块和定速巡航模块均与所述的采样单元相连接。

较佳地，所述的跛行模块包括两判断单元，一为延迟判断单元，一为故障判断单元，所述的延迟判断单元通过所述的采样单元连接至该电动汽车的CAN线，所述的延迟判断单元还与所述的故障判断单元相连接，所述的故障判断单元包括一计数器，并通过该计数器实现与延迟判断单元的连接，所述的计数器另一端连接一第一扭矩输出单元，该第一扭矩输出单元与该电动汽车的电机相连接。

较佳地，所述的防溜坡模块包括防溜坡开关和一第二扭矩输出单元，所述的防溜坡开关与该防溜坡模块中的一坡度判断单元相连接，所述的防溜坡模块通过该坡度判断单元连接至所述的采样单元，且所述的坡度判断单元与一第二扭矩输出单元的输入端相连接，所述的第二扭矩输出单元连接所述的电动汽车的电机。

更佳地，所述的防溜坡开关与一第一控制按钮相连接，所述的第一控制按钮置于所述的电动汽车的驾驶室。

较佳地，所述的蠕动模块包括一蠕动开关，该蠕动开关的输入端通过采样单元连接至油门，该蠕动开关的输入端还连接至一第二控制按钮，所述的第二控制按钮置于所述的电动汽车的驾驶室。

更佳地，所述的蠕动开关连接至一第三扭矩输出单元，该第三扭矩输出单元连接该电动汽车的电机。

较佳地，所述的定速巡航模块通过所述的采样单元连接至该电动汽车的电机和油门，且所述的定速巡航模块还包括一第四扭矩输出单元，该第四扭矩输出单元的输出端连接该电动汽车的电机。

更佳地，所述的定速巡航模块连接一定速巡航开关，该定速巡航开关另一端接地。

采用本实用新型的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，具有完整的结构以实现跛行控制、蠕动控制、防溜坡控制和定速巡航控制，用户只需在现有的硬件基础上添加应用环境和参数调用等即可实现一种智能的、方便的整车控制，将整个系统的实现过程大大简化，具有很高的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器的连接关系示意图。

图2为本实用新型的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器的硬件连接关系图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

请注意，该实用新型中的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器完全由硬件实现，在具体使用过程中，只需对相应的硬件模块进行装配，并在装配完成后配置相应的应用环境，该电动汽车整车控制器即可实现多功能控制。

请参阅图2，该用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，包括该采样单元，所述的整车控制器通过所述的采样单元连接该电动汽车的挡位、油门和CAN线，该整车控制器还包括跛行模块、防溜坡模块、蠕动模块和定速巡航模块，所述的跛行模块、防溜坡模块、蠕动模块和定速巡航模块均与所述的采样单元相连接。上述模块均通过采样单元连接至待采样的电动汽车中的其他系统，在一种具体实施例中，用户进行相应设置后，利用该用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，通过其中的采集单元实现对整车挡位、刹车、油门和CAN线等处的信息的采集，在一种具体的实施例中，所述的采集单元对上述装置的信息采集也是基于已有的硬件电路，如模数转换电路等，所述的采集单元通过已有的连接链路将采集的信号传送至整车控制器中的跛行模块、防溜坡模块、蠕动模块和定速巡航模块，供上述模块获取，凭借上述模块中的硬件电路结构，实现多功能的整车控制。请参阅图1，该用于实现多功能控制的电动汽车的整车控制器除了挡位、油门和CAN线外，还连接有若干该电动汽车中的其他系统，且在图1的具体实施例中，定速巡航开关的两端分别连接整车控制器中的定速巡航模块与地，通过开闭开关闸，使定速巡航模块中某个引脚的电压发生变化，以此供所述的定速巡航模块获取该定速巡航开关的开关信息，十分简单方便。

在一种较佳的实施方式中，所述的跛行模块包括两判断单元，一为延迟判断单元，一为故障判断单元，所述的延迟判断单元通过所述的采样单元连接至该电动汽车的CAN线，所述的延迟判断单元还与所述的故障判断单元相连接，所述的故障判断单元包括一计数器，并通过该计数器实现与延迟判断单元的连接，所述的计数器另一端连接一第一扭矩输出单元，该第一扭矩输出单元与该电动汽车的电机相连接。

在一种具体实施方式中，所述的故障判断单元可通过比较器实现，在比较器的输入端输入所述的计数器的计数结果，所述的计数器在布置好应用环境后所计之数应为所述的延迟判断单元输出延迟的次数，该比较器还有一输入端设置好输入一延迟阈值，并将计数结果与该延迟阈值进行比较，对结果进行输出，获取高低电平，控制所述的第一扭矩输出单元的开启和关闭。

在一种具体实施方式中，延迟判断单元通过采集单元连接至CAN线，采集的是来自于CAN线的报文信息，通过计数器对延迟判断单元判断的延迟次数进行计数，并根据计数的数值，由故障判断单元判断是否故障。

在一种较佳的实施方式中，所述的防溜坡模块包括防溜坡开关和一第二扭矩输出单元，所述的防溜坡开关与该防溜坡模块中的一坡度判断单元相连接，所述的防溜坡模块通过该坡度判断单元连接至所述的采样单元，通过所述的采样单元获取当前坡度，所述的坡度判断单元与一第二扭矩输出单元的输入端相连接，所述的第二扭矩输出单元根据所述的坡度判断单元输出的坡度确定输出的扭矩大小，且在实际使用、布置好应用环境后，可根据需要设置扭矩阈值，防止第二扭矩输出单元的扭矩随坡度的升高不断升高，所述的第二扭矩输出单元连接所述的电动汽车的电机，控制电机以该第二扭矩输出单元的扭矩工作，实现防溜坡。

在一种更佳的实施方式中，所述的防溜坡开关与一第一控制按钮相连接，所述的第一控制按钮置于所述的电动汽车的驾驶室，用户通过点选该第一控制按钮，进行防溜坡操作，控制所述的电机输出一定扭矩防止溜坡。

在一种较佳的实施方式中，所述的蠕动模块包括一蠕动开关，该蠕动开关的输入端通过采样单元连接至油门，该蠕动开关的输入端还连接至一第二控制按钮，所述的第二控制按钮置于所述的电动汽车的驾驶室。

在一种更佳的实施方式中，所述的蠕动开关连接至一第三扭矩输出单元，该第三扭矩输出单元连接该电动汽车的电机。

在具体实施过程中，蠕动模块使得车辆在没有输入油门的情况下，能够进行蠕动控制，当驾驶员踩油门或者制动车辆后，蠕动模块停止工作。

在一种较佳的实施方式中，所述的定速巡航模块通过所述的采样单元连接至该电动汽车的电机和油门，定速巡航模块一旦开启，在配置好应用环境后，即通过采样单元记录开启时的扭矩和车速，且所述的定速巡航模块还包括一第四扭矩输出单元，该第四扭矩输出单元的输入端获取所述的定速巡航模块通过采集单元获取到的开启时的实时的扭矩和车速，其输出端连接电动汽车的电机，控制该电动汽车的电机继续以该扭矩和车速工作。

在一种更佳的实施方式中，所述的定速巡航模块连接一定速巡航开关，该定速巡航开关另一端接地，在一种具体实施例中，该定速巡航开关的开关闸设置于驾驶室中，用户通过闭合该开关闸，使所述的定速巡航模块用于连接该定速巡航开关的引脚接地，该引脚上的电压发生变化，所述的定速巡航模块通过检测该引脚的电压，就可以获取该定速巡航开关当前的开关状态，开始定速巡航控制。

采用本实用新型的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，具有完整的结构以实现跛行控制、蠕动控制、防溜坡控制和定速巡航控制，用户只需在现有的硬件基础上添加应用环境和参数调用等即可实现一种智能的、方便的整车控制，将整个系统的实现过程大大简化，具有很高的实用性能。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。