用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器的制作方法

技术特征：

1.一种用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，包括采样单元，所述的整车控制器通过采样单元连接该电动汽车的挡位、油门和CAN线，该整车控制器还包括跛行模块、防溜坡模块、蠕动模块和定速巡航模块，所述的跛行模块、防溜坡模块、蠕动模块和定速巡航模块均与所述的采样单元相连接。

2.根据权利要求1所述的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述的跛行模块包括两判断单元，一为延迟判断单元，一为故障判断单元，所述的延迟判断单元通过所述的采样单元连接至该电动汽车的CAN线，所述的延迟判断单元还与所述的故障判断单元相连接，所述的故障判断单元包括一计数器，并通过该计数器实现与延迟判断单元的连接，所述的计数器另一端连接一第一扭矩输出单元，该第一扭矩输出单元与该电动汽车的电机相连接。

3.根据权利要求1所述的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述的防溜坡模块包括防溜坡开关和一第二扭矩输出单元，所述的防溜坡开关与该防溜坡模块中的一坡度判断单元相连接，所述的防溜坡模块通过该坡度判断单元连接至所述的采样单元，且所述的坡度判断单元与一第二扭矩输出单元的输入端相连接，所述的第二扭矩输出单元连接所述的电动汽车的电机。

4.根据权利要求3所述的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述的防溜坡开关与一第一控制按钮相连接，所述的第一控制按钮置于所述的电动汽车的驾驶室。

5.根据权利要求1所述的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述的蠕动模块包括一蠕动开关，该蠕动开关的输入端通过采样单元连接至油门，该蠕动开关的输入端还连接至一第二控制按钮，所述的第二控制按钮置于所述的电动汽车的驾驶室。

6.根据权利要求5所述的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述的蠕动开关连接至一第三扭矩输出单元，该第三扭矩输出单元连接该电动汽车的电机。

7.根据权利要求1所述的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述的定速巡航模块通过所述的采样单元连接至该电动汽车的电机和油门，且所述的定速巡航模块还包括一第四扭矩输出单元，该第四扭矩输出单元的输出端连接该电动汽车的电机。

8.根据权利要求7所述的用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述的定速巡航模块连接一定速巡航开关，该定速巡航开关另一端接地。