一种叉车控制系统的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，特别是一种叉车控制系统。

背景技术：

目前，托盘堆垛车都是用舵柄控制升降动作，操作者必须站在舵柄旁边操作，其控制电路主要包括钥匙开关、提升电位计、行驶电位计和控制器等，当操控舵柄时，提升电位计或行驶电位计输送对应的电压信号至控制器，控制器控制对应的提升电机或行驶电机工作，实现叉车升降控制或行驶控制。

采用这种常规的控制系统，在有些工况中，如果操作者需要频繁操作举升或下降，并且同时需要整理或移动货叉的货物时，操作者无法同步进行，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种具有遥控模式、使用方便、安全可靠的叉车控制系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种叉车控制系统，包括常规模式控制电路和控制器；其特征在于：还包括遥控模式控制电路、第一切换电路和第一切换开关；该第一切换电路的输出端与控制器相连，输入端与常规模式控制电路和遥控模式控制电路相连；该遥控模式控制电路设有遥控手柄；该第一切换开关位于遥控手柄上且与第一切换电路的控制端相连，该第一切换开关可被操控使得第一切换电路动作接通常规模式控制电路或接通遥控模式控制电路。

优选的，所述常规模式控制电路包括叉车模式控制电路、中间模式控制电路和第二切换电路；该第二切换电路输出端与所述第一切换电路对应端相连，输入端与该叉车模式控制电路和中间模式控制电路相连；所述遥控手柄还设有第二切换开关，该第二切换开关与该第二切换电路的控制端相连，其可被操控使得第二切换电路动作接通该叉车模式控制电路或中间模式控制电路。

优选的，所述常规模式控制电路设有操作手柄；所述叉车模式控制电路设有提升电位计和行驶电位计，该提升电位计和行驶电位计与该操作手柄相连。

优选的，所述常规模式控制电路设有操作手柄；所述中间模式控制电路设有中间电位计，该中间电位计与该操作手柄相连。

优选的，所述第二切换开关为磁感应开关。

优选的，所述第二切换电路为电磁继电器。

优选的，所述遥控模式控制电路还包括提升电位计和行驶电位计，该提升电位计和行驶电位计与所述遥控手柄相连。

优选的，还包括有供电电路和急停电路；该供电电路与控制器相连；该急停电路串联于该供电电路上；所述遥控手柄还设有急停开关，其与急停电路的控制端相连以控制供电通断。

优选的，所述第一切换电路为电磁继电器。

优选的，所述叉车本体设有固定套，所述遥控手柄可拆卸地安装于该固定套上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的控制系统，增加了遥控模式，设置有第一切换电路来接通常规模式控制电路或接通遥控模式控制电路，并通过第一切换开关进行控制遥控模式的切换，能实现整理或移动货物时，同时通过遥控模式操作举升或行驶等，提高工作效率、十分方便。

2、本实用新型的控制系统，在常规模式控制电路中增加了中间模式控制电路，在遥控手柄离开固定套，且第一切换开关断开即遥控模式关闭时，叉车处于中间模式，限制了操控手柄原有的行驶、升降控制功能，以免他人误触、提高安全性。

3、本实用新型的控制系统，在遥控手柄还设置有急停开关，通过该急停开关可控制供电通断，更加安全可靠。

4、本实用新型的控制系统，在叉车本体上设置有固定套，用于放置遥控手柄，且在遥控手柄上设置第二切换开关，通过该第二切换开关检测遥控手柄是否离开固定套，以作为遥控模式切换的依据之一。

5、本实用新型的控制系统，可用于电动托盘车或其它常见的叉车中。

附图说明

图1为本实用新型的电路图；

图2为本实用新型遥控手柄结构图；

图3为本实用新型遥控手柄固定状态图；

其中：10、控制器，20、遥控手柄，30、固定套，40、叉车本体，2K2、第一切换电路，2K1、急停电路，2K4、第二切换电路，7S1、第一切换开关，7S2、第二切换开关，7S3、急停开关，A、提升电位计，B、行驶电位计，C、中间电位计，S1、钥匙开关。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图3，一种叉车控制系统，安装于叉车本体40上，其包括控制器10、常规模式控制电路、遥控模式控制电路、第一切换电路2K2、第一切换开关7S1、供电电路、急停电路2K1、急停开关7S3、钥匙开关S1等。该供电电路与控制器10相连以供电，该钥匙开关S1与供电电路相连，通过操控该钥匙开关S1来控制供电的通断。

该遥控模式控制电路设有遥控手柄20、行驶电位计B、提升电位计A等，该遥控手柄20与行驶电位计B、提升电位计A相连，当操控遥控手柄20时，行驶电位计B、提升电位计A可输出相应的控制信号。该第一切换电路2K2的一输入端与该遥控模式控制电路的行驶电位计B和提升电位计A相连，另一输入端与常规模式控制电路相连。该第一切换电路2K2的输出端与控制器10相连。

具体的，该第一切换电路2K2可采用电磁继电器，其设有两联动的触点组，每个触点组设有一动触点、一常闭触点、一常开触点，该动触点与控制器10相连，常闭触点与常规模式控制电路相连，常开触点与遥控模式控制电路的行驶电位计B和提升电位计A相连。

该第一切换开关7S1安装于遥控手柄20上，其与供电电路并连且与第一切换电路2K2的控制端相连，用于控制该第一切换电路2K2控制端的通电或断电，使得动触点接通遥控模式控制电路或接通常规模式控制电路。

该常规模式控制电路包括叉车模式控制电路、中间模式控制电路、第二切换电路2K4和操作手柄等。该叉车模式控制电路设有提升电位计A和行驶电位计B，中间模式控制电路设有两中间电位计C。该操作手柄与该提升电位计A、行驶电位计B和中间电位计C相连。

该第二切换电路2K4的输出端与第一切换电路2K2的输入端相连，一输入端与该叉车模式控制电路相连，另一输入端与中间模式控制电路相连。具体的，该第二切换电路2K4可采用电磁继电器，其设有两联动的触点组，每个触点组设有一动触点、一常闭触点、一常开触点。该两动触点与上述的第一切换电路2K2的两常闭触点相连，两常闭触点与叉车模式控制电路的行驶电位计B和提升电位计A相连，常开触点与中间电位计C的相连。

遥控手柄20还设有第二切换开关7S2，该第二切换开关7S2与供电电路并连，并与该第二切换电路2K4的控制端相连，用于控制该第二切换电路2K4控制端通电或断电，使得动触点接通叉车模式控制电路或中间模式控制电路。

进一步的，还设有急停电路2K1，该急停电路2K1也可采用电磁继电器，其动触点和常开触点串联于供电电路。该遥控手柄20对应设有急停开关7S3，该急停开关7S3也串联于该供电电路且与急停电路2K1的控制端相连，用于控制供电通断。

进一步的，叉车本体40设有固定套30，遥控手柄20可拆卸得安装于该固定套30上。

本实用新型的控制系统，其设置有遥控手柄20和操控手柄，操控手柄固定于叉车驾驶室位置，遥控手柄20为有线遥控，其可从固定套30上拿下进行操作。

在实际应用中，第一切换开关7S1设置为常开状态；该第二切换开关7S2可为磁感应开关或行程开关等，其可设置为常闭状态，当检测遥控手柄20位于固定套30时，该第二切换开关7S2断开；急停开关7S3设置为常闭状态，急停电路2K1的常开触点闭合。

参照表1，其中“0”为断开状态，“1”为闭合状态，具体控制原理如下：

当打开急停开关7S3，则其处于断开状态，急停电路2K1的控制端失电，急停电路2K1的常开触点断开，供电电路断电，无论第一切换开关7S1和第二切换开关7S2处于何种状态，叉车本体40都无法动作，处于制动状态。

当闭合急停开关7S3，急停电路2K1的控制端得电，急停电路2K1的常开触点闭合，供电电路供电，控制器10得电；若将遥控手柄20放置于固定套30上，则第二切换开关7S2断开，第二切换电路2K4控制端失电，其常闭触点闭合；若第一切换开关7S1断开，则第一切换电路2K2控制端失电，其常闭触点闭合，叉车模式控制电路的行驶电位计B和提升电位计A工作，叉车本体40处于正常的叉车模式。

当闭合急停开关7S3，急停电路2K1的控制端得电，急停电路2K1的常开触点闭合，供电电路供电，控制器10得电；若将遥控手柄20放置于固定套30上，则第二切换开关7S2断开，第二切换电路2K4控制端失电，其常闭触点闭合；若第一切换开关7S1闭合，则第一切换电路2K2控制端得电，其常开触点闭合，遥控模式控制电路的行驶电位计B和提升电位计A工作，叉车本体40处于遥控模式。

当闭合急停开关7S3，急停电路2K1的控制端得电，急停电路2K1的常开触点闭合，供电电路供电，控制器10得电；若将遥控手柄20从固定套30上拿下，则第二切换开关7S2闭合，第二切换电路2K4控制端得电，其常开触点闭合；若第一切换开关7S1闭合，则第一切换电路2K2控制端得电，其常开触点闭合，遥控模式控制电路的行驶电位计B和提升电位计A工作，叉车本体40处于遥控模式。

当闭合急停开关7S3，急停电路2K1的控制端得电，急停电路2K1的常开触点闭合，供电电路供电，控制器10得电；若将遥控手柄20从固定套30上拿下，则第二切换开关7S2闭合，第二切换电路2K4控制端得电，其常开触点闭合；若第一切换开关7S1断开，则第一切换电路2K2控制端失电，其常闭触点闭合，中间模式控制电路的中间电位计C工作，叉车本体40处于中间模式、无法动作。

表1

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。