一种用于无人机有效载荷测试的配重系统的制作方法

本实用新型是一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，属于无人机有效载荷测试的配重系统领域。
背景技术：
：水空两栖无人机既能够在空中作为飞行器，又可以在水上航行，改变了传统无人机只适用于单一场所的局限特点，极具推广性，目前的水空两栖无人机在飞行和水面航行时采用的并非是同一套驱动系统，造成结构复杂、占据空间大等问题，而采用同一套驱动系统面临的主要技术难题是飞行姿态与水面航行姿态进行调整切换过程中的稳定性问题，所以需要开发一种水空两栖无人机的调姿装置。现有技术公开申请号为CN201620009701.6的一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，本实用新型公开了一种水空两栖无人机配重调姿机构，包括水囊、蠕动泵、导水软管、软管骨架、步进电机、壳体、丝杆电机、螺纹压杆、调姿上滚轮、调姿下滚轮、固定压杆、导向滚轮和驱动滚轮；导水软管的中间一段缠绕在所述软管骨架上，导水软管的一端连通所述水囊，另一端伸出到壳体的外侧；驱动滚轮与导向滚轮相对应对导水软管进行夹持；螺纹压杆的底端设置有可转动的所述调姿上滚轮，调姿下滚轮与所述调姿上滚轮水平方向上错开，所述导水软管位于所述调姿上滚轮与所述调姿下滚轮之间，本实用新型能够提高水空两栖无人机在飞行姿态与水面航行姿态的调整切换过程中的稳定性，从而简化水空两栖无人机的驱动系统。但是，现有技术设备的软管支架是光滑的柱状结构，在软管缠绕时易打结，容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，以解决现有技术的软管支架是光滑的柱状结构，在软管缠绕时易打结，容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用的问题。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳、丝杆电机、软管、进步电机、水囊、软管支架，所述外壳通过螺栓铆合连接于丝杆电机背部，所述丝杠电机通过螺栓铆合连接于外壳内表面，所述软管嵌设于外壳与软管支架之间，所述进步电机通过螺栓铆合连接于外壳内部，所述水囊通过软管连接于蠕动泵上，所述软管支架通过软管连接于外壳与水囊之间，所述外壳设有控制器、调姿下滚轮，所述控制器通过螺栓铆合连接于外壳上，所述调姿下滚轮通过螺纹啮合连接于外壳下方；所述丝杆电机设有连接杆、螺纹压杆、调姿上滚轮，所述连接杆通过螺纹啮合连接于丝杆电机与螺纹压杆之间，所述螺纹压杆通过螺栓铆合连接于调姿上滚轮上方，所述调姿上滚轮通过螺栓铆合连接于螺纹压杆下方；所述软管设有软管电机、蠕动泵，所述软管电机通过螺栓铆合连接于软管支架与蠕动泵之间，所述蠕动泵通过螺栓铆合连接于软管电机与水囊之间，所述水囊通过软管与蠕动泵相连接；所述进步电机设有驱动滚轮、固定压杆，所述驱动滚轮通过螺栓铆合连接于外壳上，所述固定压杆通过螺栓铆合连接于驱动滚轮上方；所述软管支架设有软管固定槽、底板、顶板、转轴，所述软管固定槽均匀等距嵌设于顶板与底板之间，所述底板通过螺纹啮合连接于软管固定槽底部，所述顶板通过螺纹啮合连接于转轴上方，所述转轴通过螺纹啮合连接于软管支架中心部分。进一步的，所述连接杆为圆形杆状结构，所述连接杆设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于连接杆两端，所述连接杆通过旋转螺纹啮合连接于丝杆电机与螺纹压杆之间。进一步的，所述螺纹压杆为圆形杆状结构，所述螺纹压杆设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于螺纹压杆外表面，所述螺纹压杆通过旋转螺纹啮合连接于调姿上滚轮上方。进一步的，所述螺纹压杆也可以为矩形杆状结构，所述螺纹压杆设有安装孔，所述安装孔嵌设于螺纹压杆底部，所述螺纹压杆通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于调姿上滚轮上。进一步的，所述固定压杆为圆形杆状结构，所述固定压杆设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于固定压杆外表面，所述固定压杆通过旋转螺纹啮合连接于驱动滚轮上方。进一步的，所述软管固定槽为中空圆形柱状结构，所述软管固定槽设有凹槽，所述凹槽均匀等距嵌设于软管固定槽外表面上，所述软管固定槽通过转轴连接于软管支架上。进一步的，所述转轴为圆形杆状结构，所述转轴设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于转轴外表面上，所述转轴通过旋转螺纹啮合连接于软管支架中心部分。有益效果本实用新型公开了一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，通过设有一种软管支架，软管支架上设有软管固定槽，改变原有软管支架上光滑的柱状结构，通过软管固定槽能够使软管在缠绕时不易打结，避免容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型一种用于无人机有效载荷测试的配重系统的结构示意图；图2为本实用新型一种软管支架的结构示意图。图中：外壳-1、丝杆电机-2、软管-3、进步电机-4、水囊-5、软管支架-6、控制器-10、调姿下滚轮-11、连接杆-20、螺纹压杆-21、调姿上滚轮-22、软管电机-30、蠕动泵-31、驱动滚轮-40、固定压杆-41、软管固定槽-60、底板-61、顶板-62、转轴-63。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。请参阅图1-图2，本实用新型提供一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳1、丝杆电机2、软管3、进步电机4、水囊5、软管支架6，所述外壳1通过螺栓铆合连接于丝杆电机2背部，所述丝杠电机2通过螺栓铆合连接于外壳1内表面，所述软管3嵌设于外壳1与软管支架6之间，所述进步电机4通过螺栓铆合连接于外壳1内部，所述水囊5通过软管3连接于蠕动泵31上，所述软管支架6通过软管3连接于外壳1与水囊5之间，所述外壳1设有控制器10、调姿下滚轮11，所述控制器10通过螺栓铆合连接于外壳1上，所述调姿下滚轮11通过螺纹啮合连接于外壳1下方；所述丝杆电机2设有连接杆20、螺纹压杆21、调姿上滚轮22，所述连接杆20通过螺纹啮合连接于丝杆电机2与螺纹压杆21之间，所述螺纹压杆21通过螺栓铆合连接于调姿上滚轮22上方，所述调姿上滚轮22通过螺栓铆合连接于螺纹压杆21下方；所述软管3设有软管电机30、蠕动泵31，所述软管电机30通过螺栓铆合连接于软管支架6与蠕动泵31之间，所述蠕动泵31通过螺栓铆合连接于软管电机30与水囊5之间，所述水囊5通过软管3与蠕动泵31相连接；所述进步电机4设有驱动滚轮40、固定压杆41，所述驱动滚轮40通过螺栓铆合连接于外壳1上，所述固定压杆41通过螺栓铆合连接于驱动滚轮40上方；所述软管支架6设有软管固定槽60、底板61、顶板62、转轴63，所述软管固定槽60均匀等距嵌设于顶板62与底板61之间，所述底板61通过螺纹啮合连接于软管固定槽60底部，所述顶板62通过螺纹啮合连接于转轴63上方，所述转轴63通过螺纹啮合连接于软管支架6中心部分，所述连接杆20为圆形杆状结构，所述连接杆20设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于连接杆20两端，所述连接杆20通过旋转螺纹啮合连接于丝杆电机2与螺纹压杆21之间，所述螺纹压杆21为圆形杆状结构，所述螺纹压杆21设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于螺纹压杆21外表面，所述螺纹压杆21通过旋转螺纹啮合连接于调姿上滚轮22上方，所述螺纹压杆21也可以为矩形杆状结构，所述螺纹压杆21设有安装孔，所述安装孔嵌设于螺纹压杆21底部，所述螺纹压杆21通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于调姿上滚轮22上，所述固定压杆41为圆形杆状结构，所述固定压杆41设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于固定压杆41外表面，所述固定压杆41通过旋转螺纹啮合连接于驱动滚轮40上方，所述软管固定槽60为中空圆形柱状结构，所述软管固定槽60设有凹槽，所述凹槽均匀等距嵌设于软管固定槽60外表面上，所述软管固定槽60通过转轴63连接于软管支架6上，所述转轴63为圆形杆状结构，所述转轴63设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于转轴63外表面上，所述转轴63通过旋转螺纹啮合连接于软管支架6中心部分。本专利所说的软管支架是无人机配重系统上用于缠绕软管的软管架，用于辅助软管能够顺畅地运作。使用时，通过设有一种软管支架，软管支架上设有软管固定槽，改变原有软管支架上光滑的柱状结构，通过软管固定槽能够使软管在缠绕时不易打结，避免容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。本实用新型解决的问题是现有技术的软管支架是光滑的柱状结构，在软管缠绕时易打结，容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有一种软管支架，软管支架上设有软管固定槽，改变原有软管支架上光滑的柱状结构，通过软管固定槽能够使软管在缠绕时不易打结，避免容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。具体如下所述：所述软管支架6设有软管固定槽60、底板61、顶板62、转轴63，所述软管固定槽60均匀等距嵌设于顶板62与底板61之间，所述底板61通过螺纹啮合连接于软管固定槽60底部，所述顶板62通过螺纹啮合连接于转轴63上方，所述转轴63通过螺纹啮合连接于软管支架6中心部分。转轴材质不锈钢铝铁耐腐蚀性高中低坚固性高高低综上所述：当转轴材质为不锈钢时，转轴材质的坚固性最高，耐腐蚀性最好，因此选用不锈钢作为转轴材质是最佳选择。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页1 2 3