云台实时VR系统的制作方法

技术特征：

1.一种云台实时VR系统，其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑；所述三轴云台具有三个自由度，包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴直接或间接连接托盘，单片机通过电机驱动与空心杯电机连接，且单片机、电机驱动和空心杯电机均直接或间接连在托盘上，单片机为整个三轴云台的控制中心，单片机的输出口与电机驱动的使能端相连；双目相机固定放置在三轴云台的托盘上，双目相机能随三轴云台的托盘的运动而运动；所述工业电脑与三轴云台上的单片机进行串口通信；所述工业电脑同时与双目相机连接，双目相机采集的视频图像通过数据线传回工业电脑，工业电脑通过数据线给双目相机供电；所述工业电脑通过搭建的局域网与智能手机连接，所述智能手机放置在VR眼镜上，VR眼镜由用户佩戴；所述系统电源为整个系统进行供电。

2.根据权利要求1所述的云台实时VR系统，其特征在于所述系统电源为12V直流电；三轴云台的型号为升级版storm32三轴云台，单片机为STM32单片机。