本实用新型涉及矿山用车调度技术领域，尤其涉及一种基于视觉的金矿井上车场调度系统。
背景技术：
现代化矿山系统建设过程中需要对物料、人员进行实时控制。在数字化矿山背景下，如何将矿山系统整合为一个整体，实现集中控制，无人值守的自动化矿山，对矿山的发展意义重大。本实用新型面向金矿矿山中井上矿车车长发的矿车调度问题，通过视觉技术，自动化技术的应用，实现井上车场的无人值守自动调度控制。
现有技术中，金矿井上矿车大部分采用人工推车到卸石场的方式，工作效率低下，且在生产过程中频发安全事故。使用操车单元的工艺中也因为需要实时辨别矿车所载矿石的属性(毛石或矿石)而需要人工的接入。如何能将车场的调度实现无人值守的自动化，对矿山安全生产和提高生产效率具有重大意义。
目前，规模较大的金矿车场的调度系统一般为人工调度结合自动推车系统，在小规模的矿山中依旧延续纯人工的调度和推车。使用人工推车的工艺，要求推车工首先辨认矿石属性，然后手动改变道岔走向，推动矿车进入相应的卸石场，这种方式工作效率低，而且极易因为推车工的高强度工作而引发安全事故。所以很多具有一定规模的矿山采用了操车单元，完成自动推车。然而，采用操车单元的自动推车依然需要人工别识矿车所载矿石的属性，然后由人工搬动道岔，通过操车单元自动推车到卸石场。虽然在推车过程中解放了人力，能够保证生产安全；但其辨识矿石的过程依旧需要人工操作，系统的自动化程度不够，导致生产效率低下。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于视觉的金矿井上车场调度系统，通过系统中转控制，实现设备和系统程序的无缝对接，以实现对矿车的控制功能。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于视觉的金矿井上车场调度系统，包括：二维码、工业相机、调度控制单元、扳道电机、道岔以及操车单元；其中，所述二维码为车载二维码，以供辨识矿车所载矿石属性，其设于车体上明显处；所述工业相机用于拍摄并识别所述二维码，辨识出矿车所载矿石属性，所述工业相机连接并将矿石属性信息发送至所述调度控制单元；所述调度控制单元连接并驱动所述扳道电机，根据所述矿石属性信息维持或改变所述道岔的走向；所述操车单元亦连接至所述调度控制单元，待道岔的走向确定之后，所述操车单元推动矿车进入与所载矿石属性相应的卸石场。
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
1、相机摄像头成本较低，不易损坏；
2、系统内聚性高，维护方便，安全稳定；
3、精度更高，易于控制。
附图说明
图1为本实用新型的基于视觉的金矿井上车场调度系统的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1 二维码
2 工业相机
3 调度控制单元
4 扳道电机
5 道岔
6 操车单元
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1所示，图1为本实用新型的基于视觉的金矿井上车场调度系统的结构示意图；所述调度系统包括：二维码1、工业相机2、调度控制单元3、扳道电机4、道岔5以及操车单元6，其中，
所述二维码1为车载二维码，以供辨识矿车所载矿石属性，设于车体上明显处；
所述工业相机2用于拍摄并识别所述二维码1，辨识出矿车所载矿石属性，所述工业相机2连接并将矿石属性信息发送至所述调度控制单元3；
所述调度控制单元3连接并驱动所述扳道电机4，根据所述矿石属性信息维持或改变所述道岔5的走向；
所述操车单元6亦连接至所述调度控制单元3，待道岔的走向确定之后，所述操车单元6推动矿车进入与所载矿石属性相应的卸石场。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。