1.一种基于总线通讯的立体库监控系统，其特征在于，包括：
监控计算机和执行机构PLC；
其中，所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC，并接收所述执行机构PLC发送的信息；所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令，并向所述监控计算机发送所述信息；
所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构PLC为多个，所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接具体包括：
所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行串联连接，以实现所述监控计算机和所述执行机构PLC以及所述执行机构PLC彼此之间的相互通信。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述总线为profibus-DP总线，所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接具体包括：
所述监控计算机和所述执行机构PLC包括profibus-DP总线接口，所述profibus-DP总线接口之间用profibus总线电缆进行通信连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述执行机构PLC包括堆垛机PLC和/或输送机PLC。