本实用新型实施例涉及通信技术领域，具体为一种基于总线通讯的立体库监控系统。
背景技术：
一座自动化立体库通常由一套立体库货架、若干台堆垛机、若干套输送机、足够数量的托盘、一套监控系统、一套管理系统组成，其中托盘用于托载货物；货架用于存放托盘，包括空托盘和载有货物的托盘；堆垛机在货架间移动，用于将托盘从货架上取出放到货架端头的输送机上，或将托盘从货架端头的输送机上取出放到货架上；输送机用于将堆垛机取出的货物移载至指定地点，或将从指定地点取出的货物移栽至堆垛机；监控系统用于管理作业任务，调度堆垛机和输送机执行作业任务；管理系统用于生成作业任务，管理货架上的托盘和货物。
以往监控机与堆垛机、输送机之间的通讯是通过RS232串口进行，在RS232串口通讯系统下，一个串口只能与一个串口通讯，监控机若要和多个PLC通讯，需要带多个RS232串口，从而需要采用串口通讯服务器的方式来扩展串口，接口模块多、接线多，安装复杂、难维护。
技术实现要素：
为解决现有立体库监控系统通信中接口模块多、接线多，安装复杂、难维护的问题，本实用新型实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统。
本实用新型实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统，该系统包括：监控计算机和执行机构PLC；其中，所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC，并接收所述执行机构PLC发送的信息；所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令，并向所述监控计算机发送所述信息；所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。
本实用新型实施例通过实现立体库监控系统的总线通信，解决了现有技术中接口模块多、接线多，安装复杂、难维护的问题；简化了立体库监控系统的通讯结构，加强了监控系统各设备之间的通讯功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的基于总线通讯的立体库监控系统结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一基于总线通讯的立体库监控系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的基于总线通讯的立体库监控系统结构示意图。如图1所示，该系统包括监控计算机10和执行机构PLC20；
其中，所述监控计算机10用于发送控制指令给所述执行机构PLC20，并接收所述执行机构PLC20发送的信息；所述执行机构PLC20用于接收所述监控计算机10发送的所述控制指令，并向所述监控计算机10发送所述信息；所述监控计算机10和所述执行机构PLC20通过总线进行通信连接。
立体库监控系统主要包括监控计算机10以及执行机构PLC20，所述执行机构PLC20为执行机构的通信控制模块，立体库监控系统中包括执行机构，其上具有执行机构PLC20。
所述监控计算机10用于发送控制指令给所述执行机构PLC20，所述执行机构PLC20用于接收所述控制指令，并在接收所述控制指令后控制其所属的执行机构动作以完成相应任务；所述执行机构PLC20还用于向监控计算机10发送信息，如任务完成后，执行机构PLC20向监控计算机10发送确认信息。所述监控计算机10还用于接收所述执行机构PLC20发送的信息，如所述确认信息。
监控计算机10和执行机构PLC20通过总线进行通信连接，如通过工业现场总线进行通信连接，以实现监控计算机10和执行机构PLC20之间的通信。
当执行机构PLC20为多个时，监控计算机10可通过一个总线接口实现与多个执行机构PLC20的通信。
本实用新型实施例通过实现立体库监控系统的总线通信，解决了现有技术中接口模块多、接线多，安装复杂、难维护的问题；简化了立体库监控系统的通讯结构，加强了监控系统各设备之间的通讯功能。
进一步地，基于上述实施例，所述执行机构PLC20为多个，所述监控计算机10和所述执行机构PLC20通过总线进行通信连接具体包括：所述监控计算机10和所述执行机构PLC20通过总线进行串联连接，以实现所述监控计算机10和所述执行机构PLC20以及所述执行机构PLC20彼此之间的相互通信。
所述执行机构PLC20多个，所述监控计算机10和所述执行机构PLC20通过总线进行串联连接。如监控计算机10通过总线连向第一执行机构PLC20，然后第一执行机构PLC20再通过总线连向第二执行机构PLC20，以此类推，一直通过总线连到最后一个执行机构PLC20。将监控计算机10和多个执行机构PLC20通过总线进行串联连接后，可实现监控计算机10和各执行机构PLC20的总线通信，以及各执行机构PLC20之间的总线通信。
需要注意的是，监控计算机10和执行机构PLC20通过总线进行串联连接，并不要求监控计算机10一定位于首端或尾端，还可以位于各设备中间。
将监控计算机10和各执行机构PLC20通过总线进行串联连接后，处于两端的设备的总线插头开关应调整为“终端”状态，处于中间的设备的总线插头开关应调整为“通过”状态。
在上述实施例的基础上，本实用新型实施例通过将监控计算机和执行机构PLC通过总线进行串联连接，实现了监控计算机和各执行机构PLC20的总线通信，以及各执行机构PLC20之间的总线通信。
进一步地，基于上述实施例，所述总线为profibus-DP总线，所述监控计算机10和所述执行机构PLC20通过总线进行通信连接具体包括：所述监控计算机10和所述执行机构PLC20包括profibus-DP总线接口，所述profibus-DP总线接口之间用profibus总线电缆进行通信连接。
所述监控计算机10和所述执行机构PLC20都包括一个profibus-DP总线接口，所述profibus-DP总线接口之间用profibus-DP总线通信专用的profibus总线电缆进行通信连接
当所述执行机构PLC20为多个时，所述监控计算机10和所述执行机构PLC20通过profibus-DP总线进行串联连接，以实现所述监控计算机10和所述执行机构PLC20以及所述执行机构PLC20彼此之间的相互通信。具体地，所述监控计算机10和所述执行机构PLC20通过profibus-DP总线的接线端子进行串联连接。监控计算机10或执行机构PLC20自身都只需带一个profibus-DP接口，即可实现监控计算机10和所述执行机构PLC20以及所述执行机构PLC20彼此之间的信息交互，接线少、安装方便、易维护。
profibus-DP总线适用于设备级控制系统与分散式I/O的通信，具有高速低成本的特点。因此，适用于立体库监控系统的通信。
在上述实施例的基础上，本实用新型实施例利用profibus-DP总线实现立体库监控系统的总线通信，简化了通信结构、提高了通信效率、降低了通信成本。
进一步地，基于上述实施例，所述执行机构PLC20包括堆垛机PLC和/或输送机PLC。在立体库监控系统中，执行机构包括堆垛机、输送机等设备。在所述执行机构上设置PLC模块，即所述执行机构PLC20，以实现通信控制功能。监控计算机10和堆垛机PLC、输送机PLC，以及堆垛机PLC和堆垛机PLC之间、输送机PLC和输送机PLC之间、堆垛机PLC和输送机PLC之间可以通过总线连接进行通信。比如，通过profibus-DP总线实现通信。
图2为本实用新型实施例提供的另一基于总线通讯的立体库监控系统结构示意图。如图2所示，立体库监控系统包括监控计算机10和m个堆垛机PLC以及n个输送机PLC。所述监控计算机10、堆垛机PLC以及输送机PLC均具有profibus-DP总线接口(在图2中用DP接口表示)，利用profibus总线电缆将监控计算机10和堆垛机PLC以及输送机PLC串联连接。
这样，监控计算机和堆垛机PLC、输送机PLC之间的控制指令和信息反馈通过profibus总线来实现。立体库的作业指令由监控计算机10通过profibus总线发送给堆垛机PLC和输送机PLC，然后堆垛机PLC和输送机PLC控制堆垛机和输送机执行完任务后通过profibus总线将完成信息发送给监控机。同时，任意两个堆垛机PLC和堆垛机PLC之间、输送机PLC和输送机PLC之间、堆垛机PLC和输送机PLC之间，都可以通过profibus总线交换信息，互不影响，非常方便。
在上述实施例的基础上，本实用新型实施例利用总线实现了监控计算机和堆垛机PLC、输送机PLC之间通过简单接线即能进行相互通讯的总线通讯系统。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。