技术总结
本实用新型实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统，该系统包括：监控计算机和执行机构PLC；其中，所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC，并接收所述执行机构PLC发送的信息；所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令，并向所述监控计算机发送所述信息；所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。本实用新型实施例通过实现立体库监控系统的总线通信，解决了现有技术中接口模块多、接线多，安装复杂、难维护的问题；简化了立体库监控系统的通讯结构，加强了监控系统各设备之间的通讯功能。
技术研发人员：侯娟
受保护的技术使用者：北京起重运输机械设计研究院
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.07.13