本实用新型涉及机器人技术领域，具体讲是一种机器人可编程控制器。
背景技术：
近年来，国内运动控制技术有了较快的发展。一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动控制特征的产品。为了提高机械设备的生产效率和产品质量，越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统，使得通用运动控制产品在很多原来运用不多的领域开始扩展开来。同时，部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化。目前的机器人控制器一般无法再现场根据实际的产品需要来编程和控制，都需要事先编程后输入到控制器，然后再工作，这样使用范围较窄。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在现场可以根据产品需求来编程和控制，增加使用范围的机器人可编程控制器。
本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的机器人可编程控制器，它包括可编程控制盒和可编程控制屏，所述可编程控制盒与可编程控制屏电连接，所述可编程控制盒的侧面设有多个电源输入接口和电源输出接口，所述可编程控制盒内可拆式连接有两块线路板；所述可编程控制屏呈一圆盘形，所述可编程控制屏的正面设有显示屏、控制锁、急停开关以及各种可编程按钮；所述可编程控制屏的侧面设有两个左右对称的环形凸起。
所述可编程控制盒内可拆式连接有两块线路板是指，所述可编程控制盒内设有两块支架，所述支架上设有上导轨和下导轨，所述两块支架的两根上导轨供一块线路板插入连接固定，两块支架的两根下导轨供另一块线路板插入连接固定。
所述上导轨和下导轨均设有软性垫块，所述软性垫块均固定有长槽。
所述可编程控制屏的背面设有把手。
采用以上结构后，本实用新型技术与现有技术相比，具有以下优点：通过可编程控制屏上的显示屏、控制锁、急停开关以及各种可编程按钮能对机器人现场需要的程序现场来编程，编程后再直接输入到可编程控制盒的控制器内，控制器再去控制机器人的工作方式，这样大大增加了使用范围，操作方便。
附图说明
附图1为本实用新型的一种机器人可编程控制器的结构示意图。
附图2为本实用新型的可编程控制盒的结构示意图。
附图3为本实用新型的可编程控制屏的结构示意图。
图中所示：
1、可编程控制盒，1.1、电源输入接口，1.2、电源输出接口，1.3、支架，1.4、上导轨，1.5、下导轨，2、可编程控制屏，2.1、显示屏，2.2、控制锁，2.3、急停开关，2.4、环形凸起，2.5、把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型的一种机器人可编程控制器，它包括可编程控制盒1和可编程控制屏2，所述可编程控制盒1与可编程控制屏2电连接，所述可编程控制盒1的侧面设有多个电源输入接口1.1和电源输出接口1.2，还有信号输入接口以及信号输出接口、USB接口等。所述可编程控制盒1内可拆式连接有两块线路板；所述可编程控制屏2呈一圆盘形，所述可编程控制屏2的正面设有显示屏2.1、控制锁2.2、急停开关2.3以及各种可编程按钮；所述可编程控制屏2的侧面设有两个左右对称的环形凸起2.4。
所述可编程控制盒1内可拆式连接有两块线路板是指，所述可编程控制盒1内设有两块支架1.3，所述支架1.3上设有上导轨1.4和下导轨1.5，所述两块支架1.3的两根上导轨1.4供一块线路板插入连接固定，即该块线路板的两侧面分别嵌入到两根上导轨1.4内。两块支架1.3的两根下导轨1.5供另一块线路板插入连接固定，即该块线路板的两侧面分别嵌入到两根下导轨1.5内。两块线路板安装到两块支架1.3后，刚好能将可编程控制盒1的侧面封住，最后用螺栓将两块线路板与可编程控制盒1固定。
所述上导轨1.4和下导轨1.5均设有软性垫块，该软性垫采用塑料材料，所述软性垫块均固定有长槽。
所述可编程控制屏2的背面设有把手2.5，该把手2.5可以将可编程控制屏2悬挂在生产线的任意位置上，方便使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。