本实用新型属于直升机外吊挂运输技术领域，特别涉及一种吊挂投放控制器抗电磁干扰的方法及吊挂投放控制器。
背景技术：
外吊挂系统在国外市场上早有应用和发展，早在上个世纪六十年代末、七十年代初，随着越南战争中重型直升机的应用、发展，直升机吊挂运输在战争运筹中起到越来越重要的作用。国内吊挂飞行的研究起始于上世纪80年代，目前在国内此类产品的研发应用还处于初期，没有比较成熟的产品。
机载货物运输正向功能多样化，具体化，灵活化的方向发展，目前一种直升机用货物挂钩装置无论是在战术，还是在民用经济建设中均显得极为迫切，此类产品的开发应用能够促进国内直升机吊挂运输领域的发展。
外吊挂运输过程中货物能否安全运送、到达目的地时货物能否可靠投放，都是外吊挂系统的一个重要课题，关系到直升机的飞行安全和其他生命财产等的安全。
现有的吊挂投放控制器包括盒体和控制电路，控制电路置于盒体内，外部的控制信号通过导线进入盒体内直接与控制电路连接，控制电路直接与外吊挂投放机构连接；控制电路还连接有用于紧急投放的控制开关。各种电路均在同一盒体空间内，相互之间容易产生电磁干扰。不仅如此，现有的控制信号直接输入控制电路的三极管开关电路并控制三极管开关电路的开启与关闭，由于控制信号的输入电压比较低，在电磁干扰环境下容易产生误开启或误关闭。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种吊挂投放控制器抗电磁干扰的方法及吊挂投放控制器，依据抗电磁干扰方法所制备的吊挂投放控制器结构清晰、抗电磁干扰能力强、控制可靠。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种吊挂投放控制器，包括盒体和控制电路，控制电路设置在盒体内，所述盒体有隔离板，隔离板用于将盒体内部空间分为输入输出接口腔、控制电路腔和开关与按键腔三部分；控制电路设置在控制电路腔；控制电路的输入接口和控制电路的输出接口设置在输入输出接口腔中，均通过导线与控制电路电连接；控制电路的输入接口用于连接驱动电源和控制信号，控制电路的输出接口用于连接外吊挂投放机构；控制电路连接控制开关，控制开关设置在开关与按键腔中。
优选地，所述隔离板包括第一隔离板和第二隔离板，第一隔离板将盒体内部空间分为前部空间和后部空间，其中后部空间为控制电路腔，前部空间被第二隔离板分为输入输出接口腔和开关与按键腔；第一隔离板上设置两组导线通孔，两组导线通孔分别连通控制电路腔与输入输出接口腔、控制电路腔与开关与按键腔。
优选地，所述输入输出接口腔中设置输入滤波器和输出滤波器，输入滤波器的输入端连接控制电路的输入接口，输出端连接控制电路；输出滤波器的输出端连接控制电路的输出接口，输入端连接控制电路。
优选地，所述控制电路包括三极管开关电路和继电器，三极管开关电路的输入端通过控制开关连接外部控制信号，三极管开关电路的输出端连接继电器的控制输入端；控制电路的输入接口连接继电器的驱动输入端，控制电路的输出接口连接继电器的输出端。
优选地，所述控制电路还包括稳压电路和比较器，控制参考电源通过稳压电路形成基准电压信号，基准电压信号输入比较器；外部控制信号输入比较器，与基准电压信号进行电平的比较；比较器的输出端连接三极管开关电路的输入端；
若外部控制信号的电平小于基准电压信号，则比较器输出低电平，三极管开关电路截止；
若外部控制信号的电平大于基准电压信号，则比较器输出高电平，三极管开关电路导通。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的一种吊挂投放控制器，通过将吊挂投放控制器的盒体按功能布局划分为输入输出接口腔、控制电路腔、开关与按键腔，盒体结构合理、清晰；控制电路的输入接口和控制电路的输出接口设置在输入输出接口腔中，控制开关设置在开关与按键腔中，控制电路设置在控制电路腔中，如此，实现了控制电路的输入接口/控制电路的输出接口、控制开关和控制电路之间实现了物理空间隔离，避免了相互之间的传导电磁干扰，提高了抗电磁干扰能力，增加了控制的可靠性。
进一步地，输入输出接口腔中设置输入滤波器和输出滤波器，从输入和输出端将共模和差模干扰信号滤除，有利于从源头隔断外部干扰源，同时内部辐射干扰也不能逸出，提高吊挂投放控制器抗电磁干扰能力。
进一步地，通过比较器对外部输入控制信号设置门限，提高对外部输入控制信号的要求，防止外部强电磁干扰传入后引起吊挂投放控制器误动作。
附图说明
图1-1为本实用新型吊挂投放控制器的盒体后视结构示意图，其中去掉了盒体的盖子，以便显露出控制电路腔。
图1-2为本实用新型吊挂投放控制器的盒体前视结构示意图，其中去掉了盒体的盖子，以便显露出输入输出接口腔、开关与按键腔。
图2为控制电路工作原理图。
其中，1为控制电路腔，2为输入输出接口腔，3为开关与按键腔，4为第二隔离板，5为导线通孔。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
实施例1
一种吊挂投放控制器，包括盒体和控制电路，控制电路设置在盒体内，其中，所述盒体设置隔离板，隔离板将盒体内部空间分为输入输出接口腔2、控制电路腔1和开关与按键腔3三部分；控制电路设置在控制电路腔1；
控制电路的输入接口和控制电路的输出接口设置在输入输出接口腔2中，均通过导线与控制电路电连接；具体地，控制电路的输入端口通过导线连接控制电路的输入接口，控制电路的输出端口通过导线连接控制电路的输出接口，控制电路的输入接口和控制电路的输出接口分别用于连接驱动电源和外吊挂投放机构。结合本实用新型提供的改进的控制电路，控制电路的输入端口为三极管开关电路的输入端口，控制电路的输出端口为
控制电路连接控制开关，控制开关设置在开关与按键腔3中。
其中，在一种可行的实现方式中，所述隔离板包括第一隔离板和第二隔离板4，第一隔离板将盒体内部空间分为前部空间和后部空间，其中后部空间为控制电路腔1，前部空间被第二隔离板4分为输入输出接口腔2和开关与按键腔3；第一隔离板上设置两组导线通孔5，两组导线通孔5分别联通控制电路腔1与输入输出接口腔2、控制电路腔1与开关与按键腔3。
在本实用新型中，所述开关面向操作者，因此以面向操作者一侧为前侧，即输入输出接口腔2在前侧，控制电路腔1在后侧。
其中，在一种可行的实现方式中，所述输入输出接口腔2中设置输入滤波器和输出滤波器，输入滤波器的输入端连接控制电路的输入接口，输出端连接控制电路；输出滤波器的输出端连接控制电路的输出接口，输入端连接控制电路。
其中，在一种可行的实现方式中，所述控制电路包括三极管开关电路和继电器，三极管开关电路的输入端连接外部控制信号，三极管开关电路的输出端连接继电器的控制输入端；控制电路的输入接口连接继电器的驱动输入端，控制电路的输出接口连接继电器的输出端。
其中，在一种可行的实现方式中，所述控制电路还包括稳压电路和比较器，控制参考电源通过稳压电路形成基准电压信号，基准电压信号输入比较器；外部控制信号输入比较器，与基准电压信号进行电平的比较；比较器的输出端连接三极管开关电路的输入端；
若外部控制信号的电平小于基准电压信号，则比较器输出低电平，三极管开关电路截止；
若外部控制信号的电平大于基准电压信号，则比较器输出高电平，三极管开关电路导通。
其中，在一种可行的实现方式中，基准电压信号不小于18V。
其中，控制开关采用现有的控制开关模式，主要用于在机舱内手动控制外吊挂投放机构，实现紧急投放。现有控制开关有两种模式，一种是控制开关连接电源后直接与三极管开关电路连接，其开启或闭合可以直接打开或关闭三极管开关电路；相对应的，若本实用新型的控制开关采用该模式，则电源的电压大于基准电压信号，且控制开关连接比较器的输入端。另一种现有模式是控制开关连接一个外部控制信号(授权信号)和三极管开关电路，只有连接的授权信号导通后，开启控制开关才能打开三极管开关电路。对应的，若本实用新型采用该模式，则控制开关连接比较器，且外部控制信号(授权信号)的电压大于准电压信号。
实施例2
本实用新型提供的一种吊挂投放控制器从控制器盒体和硬件电路两个方面，提出一种吊挂投放控制器抗电磁干扰的方法，实施后具有结构清晰、抗电磁干扰能力强、控制可靠的优点。
吊挂投放控制器的盒体，盒体具有盖子，如图1-1和图1-2所示，对盒体进行功能布局划分，输入输出接口部分(输入输出接口腔2)、控制电路部分(控制电路腔1)、开关与按键部分(开关与按键腔3)各自占用一个腔体，实现物理空间隔离，各腔体通过导线和绝缘子连接。
吊挂投放控制器硬件电路部分，如图2所示，在输入输出接口部分设置专用滤波器，从输入和输出端将共模和差模干扰信号滤除，提高控制器抗电磁干扰能力。在控制电路中设置比较器，通过稳压电路给比较器提供一个稳定的基准电压信号，同外部输入控制信号进行电平的比较，再用比较器输出信号驱动三极管开关电路，从而控制后端继电器动作，实现外吊挂系统投放控制：当外部输入控制信号小于基准电压信号时，比较器输出低电平，三极管开关电路截止，继电器无动作，外吊挂系统不投放；当外部输入控制信号大于基准电压信号时，比较器输出高电平，三极管开关电路导通，继电器动作，外吊挂系统实现投放。通过基准电压信号电平的合理设置，再次滤除外部电磁干扰信号，进一步提高控制器抗电磁干扰能力，实现可靠控制。如图2所示，吊挂投放控制器可以设置多个三极管开关电路及相应的继电器、外吊挂投放机构，以便控制多个外吊挂投放机构。