技术总结
本发明公开了一种移动机器人到位精度控制方法，包括：利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进；当移动机器人行进至预设位置时，则控制移动机器人减速至预设速度，并将速度环切换为位置环；其中，预设位置为根据目标位置所预先设定的位置；确定移动机器人的当前位置与目标位置的距离，得到目标距离；根据目标距离，利用位置环控制移动机器人行进至目标位置。可见，通过本发明中的方法，能够大幅度的提高移动机器人的到位精度，相应的，本发明公开的一种移动机器人到位精度控制系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
技术研发人员：张国亮;黄衎澄
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.06.29