一种机动车废物综合收集监控系统的制作方法

本发明属于监控技术领域，涉及一种机动车废物综合收集监控系统。

背景技术：

报废机动车预处理之前，机动车存在大量可以回收的废油，其中像普通机动车发动机机油有6～10L，可回收75～85％；变速器油有10～12L，可回收90～92％。机动车废油的回收利用有着十分重要的意义：首先是节约资源，变废为宝，有利于石油资源的回收加工再利用；其次是有利于防止环境污染，避免土壤、水域受污染以及维护生态平衡。然而现有的机动车废物收集过程中废物堆积在一起，废物的透气性差，且容易使得废物交叉污染，影响废物的再回收利用。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明为了解决报废机动车产生的废物收集过程中，废弃物堆积在一起收集容易交叉污染的问题，提供一种机动车废物综合收集监控系统。

为达到上述目的，本发明提供一种机动车废物综合收集监控系统，包括长方体状的集装箱箱体，所述集装箱箱体呈框架状，集装箱箱体分为上下两层，集装箱箱体下层为并排的三个抽屉骨架，抽屉骨架中可拆卸插入抽屉，抽屉的下底呈网格状，抽屉下方可拆卸安装有集油盘，集装箱箱体上层为并排的两个集液袋骨架，集液袋骨架中可拆卸放置带有硬质地板的集液袋，硬质地板卡设在集液袋骨架上，集液袋上开设有进油口，进液口上安装有截止阀，集油盘与集液袋通过带离心泵的管道连接，集装箱箱体的宽度方向铰接有半开门；

所述集装箱箱体靠近半开门的一侧安装有监控单元，半开门上安装与监控单元相连接的显示装置，所述监控单元用于实时监控集装箱箱体的负荷状态，所述显示装置用于显示本箱体的负荷状态，所述监控单元包含信号采集装置和液位监控装置；

所述信号采集装置包含多组的液位传感器，所述液位传感器连接至信号处理电路，信号处理电路将液位信号进行滤波放大后传输至所述微处理器，所述微处理器将采集的液位数据进行储存并显示在所述显示装置上。

进一步，所述多组的液位传感器每组液位传感器的数量为2，其中一个设置在一个集液袋的底部，另一个设置在该集液袋的油面上；

所述信号处理电路包含：放大器U1、放大器U2和放大器U3，所述放大器U1的同相端作为信号处理电路的第一输入端并通过电容C1接地，所述放大器U1的反向端与放大器U1的输出端连接，所述放大器U1的正电源端通过电容C3接地；

所述放大器U2的同相端作为信号处理电路的第二输入端并通过电容C2接地，所述放大器U2的反向端与放大器U2的输出端连接，所述放大器U2的正电源端通过电容C4接地；所述放大器U1的输出端通过电阻R3连接至放大器U3的反向端，所述放大器U2通过电阻R1连接至所述放大器U3的同相端，所述放大器U3的同相端还通过电阻R2接地，所述放大器U3的反向端通过电阻R4连接至所述放大器U3的输出端，所述放大器U3的输出端还通过电容C5接地。

进一步，液位监控装置包含，液位开关，温度检测模块，单片机，开关报警电路，灯光报警电路；

所述温度检测模块，开关报警电路和灯光报警电路均连接至所述单片机，所述温度检测模块用于置于液体中实时监测液体温度，当温度检测模块检测到的温度到达温度阈值时，所述单片机控制所述灯光报警电路发出灯光提示；

所述液位开关设置在所述开关报警电路中，当集液袋中的液位达到液位阈值时，液位开关闭合，所述单片机控制所述开关报警电路发出报警音。

进一步，所述温度检测模块包含，热敏电阻R5，电阻R6，电阻R7，二极管D1和二极管D2；

所述热敏电阻R5和电阻R7串联之后连接至所述单片机，所述热敏电阻R5的自由端连接至VCC，所述二极管D1的负极连接至所述二极管D2的正极，所述二极管D2的负极接地，所述二极管D1的正极连接至所述热敏电阻R5和电阻R7之间；

所述电阻R6的一端连接至所述单片机，另一端连接至VCC；

所述开关报警电路包含依次串联的限流电阻R8，液位开关和蜂鸣器B，所述限流电阻R4的自由端连接至所述单片机，所述蜂鸣器的自由端连接至VCC。

进一步，所述灯光报警电路包含限流电阻R9，三极管Q，电容C，发光二极管LED1，发光二极管LED2，所述发光二极管LED1的负极连接至所述发光二极管LED2正极，所述发光二极管LED2负极连接至所述三极管Q的集电极，所述发光二极管LED1的正极连接至VCC；

所述三极管Q的发射极接地，所述限流电阻R9的一端连接至所述三极管Q的基极，所述限流电阻R9的另一端连接至所述单片机，所述电容C的两端分别连接在所述三极管Q的基极和发射极。

进一步，该系统还包括服务器，所述微处理器通过网络将箱体中的集液袋和抽屉的数据均传输至所述服务器。

进一步，集装箱箱体的顶部还安装有光伏板，用于为所述监控单元和显示装置供电。

本发明的有益效果在于：

1、本发明将集装箱箱体设置为上下两层，当将废弃物运输到指定位置后，通过打开左半开门和右半开门，利用叉车将收集液体状废弃物的集液袋取下，方便提取。

2、本发明实现了对机动车废品的分类收集与监控，并通过数据采集实现了件回收箱内的各项数据进行汇总并通过网络传输至服务器，从而实现整个回收流程简洁高效。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明废物收集集装箱结构示意图；

图2为本发明实施例液位采集示意图；

图3为本发明实施例信号处理电路图；

图4为本发明液位监控装置电路图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：

集装箱箱体1、半开门2、锁定杆3、集液袋4、摄像头5、抽屉6、把手7、离心泵8、进油口9、卡扣10、集油盘11。

如图1所示的废物收集集装箱，长方体状的集装箱箱体1呈框架状，将集装箱箱体1分为上下两层，集装箱箱体1下层为并排的三个抽屉骨架，抽屉骨架内层固定安装卡槽，卡槽中插入抽屉6，抽屉6上安装把手7，方便抽屉6的取出。抽屉6的下底地板呈网格状，抽屉6下方通过螺栓安装集油盘11，集装箱箱体1上层为并排的两个集液袋骨架，集液袋骨架中放置滚塑材质的集液袋4，集液袋4的底部安装卡设在集装箱框架上的底板，集液袋4上开设进油口9，进液口上安装截止阀，集油盘11与集液袋4通过带离心泵8的管道连接。集装箱箱体1下层抽屉骨架中的抽屉6中可以分类放入不同的固体状废弃物。集装箱箱体1上层集液袋骨架中的集液袋4中分类收集不同的液体状废弃物。抽屉6下方的集油盘11用来收集固体状废弃物上不断散落的废油，通过离心泵8将集油盘11中的废油导入集液袋4中。

集装箱箱体1的宽度方向铰接半开门2，半开门2分为左半开门2和右半开门2，左半开门2与集装箱箱体1相交的位置设有左半开门内侧支架，右半开门2与集装箱箱体1相交的位置设有右半开门内侧支架。左半开门内侧支架和右半开门内侧支架能够控制左半开门2和右半开门2打开的角度。左半开门2上安装锁扣，右半开门2上安装与锁扣相配合的锁定杆3，将锁定杆3插入相配合的锁扣中，将集装箱关闭。集装箱箱体1上的摄像头5能够实时观测上方集液袋4中废油的收集情况。抽屉骨架与集液袋骨架相交的位置安装若干卡扣10，将收集固体状废弃物的抽屉6插入抽屉骨架后，通过卡扣10能够将抽屉6与抽屉骨架和集液袋骨架固定在一起，防止废弃物运输的过程中，抽屉6活动散落下来。

集装箱箱体1靠近半开门2的一侧安装监控单元，监控单元连接置显示装置，监控单元连接至摄像头5。监控单元能够将废油格中各个废弃物的收集状态呈现在显示装置上，使得操作者能够简单明了的了解废弃物的填充状态，方便废弃物收集。

集装箱箱体1的顶部安装光伏板。光伏板将光能转变为电能储存在蓄电池中，为监控单元和显示装置提供电能。

如图2所示，信号采集装置包含多组的液位传感器，液位传感器连接至信号处理电路，信号处理电路将液位信号进行滤波放大后传输至微处理器，微处理器将采集的液位数据进行储存并显示在显示装置上。

图3为信号处理电路图，如图所示，信号处理电路包含：放大器U1、放大器U2和放大器U3，放大器U1的同相端作为信号处理电路的第一输入端并通过电容C1接地，放大器U1的反向端与放大器U1的输出端连接，放大器U1的正电源端通过电容C3接地；

放大器U2的同相端作为信号处理电路的第二输入端并通过电容C2接地，放大器U2的反向端与放大器U2的输出端连接，放大器U2的正电源端通过电容C4接地；

放大器U1的输出端通过电阻R3连接至放大器U3的反向端，放大器U2通过电阻R1连接至放大器U3的同相端，放大器U3的同相端还通过电阻R2接地，放大器U3的反向端通过电阻R4连接至放大器U3的输出端，放大器U3的输出端还通过电容C5接地。

同时该系统还通过网络连接至专用服务器，服务器汇集本地区的所有的箱体中存放的机动车危废数据，为后续处理人员提供大数据支持。

图4为本发明液位监控装置电路图，如图所示，液位监控装置包含液位开关，温度检测模块，单片机，开关报警电路，灯光报警电路；

温度检测模块，开关报警电路和灯光报警电路均连接至单片机，温度检测模块用于置于液体中实时监测液体温度，当温度检测模块检测到的温度到达温度阈值时，单片机控制灯光报警电路发出灯光提示；

液位开关S设置在开关报警电路中，当集液袋的液位达到液位阈值时，液位开关S闭合，单片机控制开关报警电路发出报警音，其中，单片机为ATTINY13单片机。

如图所示，温度检测模块包含，热敏电阻R5，电阻R6，电阻R7，二极管D1和二极管D2。

热敏电阻R5和电阻R7串联之后连接至单片机，热敏电阻R5的自由端连接至VCC，二极管D1的负极连接至二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，二极管D1的正极连接至热敏电阻R5和电阻R7之间。

电阻R6的一端连接至单片机，另一端连接至VCC，其中电阻R6为基准电阻，热敏电阻R5，电阻R7为检测电阻，当热敏电阻R5的温度发生改变时，单片机所测得的电压值会发生改变，由此可获得被监测液体的温度。

灯光报警电路包含限流电阻R9，三极管Q，电容C，发光二极管LED1，发光二极管LED2，发光二极管LED1的负极连接至发光二极管LED2正极，发光二极管LED2负极连接至三极管Q的集电极，发光二极管LED1的正极连接至VCC。

三极管Q的发射极接地，限流电阻R9的一端连接至三极管Q的基极，限流电阻R9的另一端连接至单片机，电容C的两端分别连接在三极管Q的基极和发射极。

当温度达到报警温度时，单片机7脚通过电阻R9输出低电平，三极管Q导通，从而使得发光二极管LED1和发光二极管LED2发光，由此实现温度提示。

本是发明采用液位开关S进行报警，开关报警电路包含依次串联的限流电阻R8，液位开关S和蜂鸣器B，限流电阻R8的自由端连接至单片机，蜂鸣器的自由端连接至VCC。当液位达到液位阈值时，液位开关S闭合，单片机通过4脚使得整个开关报警电路导通，实现声音报警。

同时温度检测模块功能还可以与温控单元进行扩展，当温度达到报警温度时，进行灯光报警，并且连接至温控单元进行降温，当温度低于设置阈值时，灯光报警消失，进一步实现对机动车危废的收集环境进行控制。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。