专利名称：用于分类废物的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明的目的是如在权利要求1的前序中所限定的方法。本发明的目的也是如在权利要求13的前序中所限定的设备。本发明总体上涉及废物处理，更具体地涉及废物分类。
背景技术：
例如，关于家庭废物，现今典型的是家庭使用不同的放置废物的袋子(麻袋或手提袋)作为废物袋。例如，在芬兰，通常使用来自商店的将商品带回家的塑料手提袋作为废物袋。废物在塑料手提袋中被带入废物箱，典型地打结封闭的具有其容纳物的袋子被放入废物箱中。废物被垃圾车运输以便进一步处理。在当前的系统中，除了别的以外，一个缺点是废物的分类麻烦。经常可能的是，使用者不会费心将废物分类到不同的分装物 (allotment)中，而是将所有废物混合在同一废物袋或废物箱中。在这种情况下，产生了难以回收的混合废物。现有技术中已知有分类废物的解决方案，在这些解决方案中，不同类型的废物被设置在不同的容器(例如不同颜色的废物袋或废物箱)中运输。例如，家庭将不同类型的废物放入不同颜色的废物袋中。某一特定颜色的废物袋专用于每一种类型的废物。废物在例如普通的垃圾车中被运输至废物中心，在废物中心基于废物袋的颜色将废物分类到不同的分装物中。废物的用光学方法的分类在公开文献EP0759816中有所描述。在本方法中的缺陷是为了分类每一种废物类型的目的而必须分开设置废物袋。另一个缺陷也是用于在脏的环境中分类废物袋的自动光学分类设备的操作不确定性。废物的分类在公开文献 W003039773A1中有所描述。一方面，不能保证诸如家庭的废物制造者为每一种类型的废物使用正确颜色的废物袋。使系统中的错误使用者改变他们的习惯是困难的。另一方面，事发后识别或者追踪错误使用者几乎是不可能的。另外，典型的是，当使用塑料手提袋或者塑料袋作为废物袋时，袋子中例如用提手打的结打开，这种情况下废物会在运输的过程中自由地散落到袋子外面。这使得运输车辆、 废物箱和/或其它废物袋外面变脏，妨碍分类处理，也形成了卫生问题。当今废物袋和它们包含的废物最终被填埋在垃圾场，这是一个不容忽视的问题。例如，10-20%的废物袋会部分地或全部地破裂，在这种情况下，除了废物袋以外， 在对废物进行的分类中，各式各样的散落的(detached)废物也在传送机上的传送带上移动。在这种情况下，当使用的处理器件是将该废物分装物直接从废物袋的传送机推到一侧的类型时，会使得在传送带上的其它散落的废物也随废物袋一起掉落。这对于实现令人满意的分类是不希望的。本发明的目的是实现一种废物分类中的新型的解决方案，使用该方案可避免现有技术的问题。
发明内容
本发明基于这样的构思其中，废物，更具体地是废物袋，被设有RFID标识符，并且废物被送到分类中心或对应的地方，其中，分类设备被设有传感器，该传感器读取废物的RFID标识符的信息，更具体地说是读取废物袋的RFID标识符的信息。由传感器读取的信息被发送到分类设备，该分类设备基于RFID标识符将不同的废物分装物进行分类。根据本发明的方法的特征主要在于权利要求1中公开的内容。根据本发明的方法的特征也在于权利要求2到12中公开的内容。根据本发明的设备的特征主要在于权利要求13中公开的内容。根据本发明的设备的特征也在于权利要求14到21中公开的内容。根据本发明的解决方案具有大量的显著的优点。另一方面，通过使用根据本发明的封闭装置，确保废物袋、废物手提袋、废物麻袋或对应物在运输中保持封闭，并且可以通过RFID标识符控制系统的操作，例如比之前更为有效的分类。在封闭装置中设置RFID标识符使得在废物运输中无论如何都能够使用任何袋子、手提袋、麻袋或者对应物，而且不需要为了某些废物分装物专门使用分开的运输容器。在这种情况下，仅一个处理点就可方便地被用于与废物运输系统结合的不同材料，在该情况下稍后废物在系统(例如，在废物中心、分类中心或对应物)中根据RFID标识符被分类到不同的分装物中。同时，例如通过将废物室的门设置为仅通过RFID标识符打开，可以在必要的时候防止将没有根据本发明的RFID标识符的废物材料输送到系统的处理点。在废物袋用传统的垃圾车或一些其它方法(例如用气动废物运输系统)运输到的废物分类中心中，基于由RFID标识符给出的信息，废物袋被分类到不同的废物分装物中。之后，废物袋被撕开，且从废物的支架(rest)去除袋子。在这种情况下，可以避免袋子最终被填埋在垃圾场。袋子的材料可以被回收和再利用。借助于读取器装置，根据本发明的封闭装置的RFID标识符仍可被用来验证废物袋已从分类的废物分装物被去除。针对每一种废物分装物设置包括RFID标识符的专用的封闭装置。例如，可回收纸以对应的方式被处理。在这种情况下，纸，例如报纸，被放在袋子中且用根据本发明的封闭装置封闭，该封闭装置包括RFID标识符。RFID标识符可被用于登记某一使用者带来的废物量，在这种情况下可改变计价原则(invoicing principles)。另一方面，可为分类废物而奖励废物制造者，例如通过降低适合回收的废物的废物运输费。根据一个典型的实施例，封闭装置是粘贴带，该粘贴带是废物分装物的颜色的RFID粘贴带，该粘贴带包括例如与废物类型相对应的文本标识符。另外，可为封闭装置和/或RFID标识符形成根据制造废物的每一个家庭、住房公司或公司或其它废物制造者而被分开指定的标识号或其它标识符。封闭装置还可包括与计划使用的该封闭装置结合的废物类型的图片或者绘图。因此，本发明可通过使用商店的普通塑料手提袋而得到应用，使用根据本发明的封闭装置封闭这种袋子。手提袋被废物填充并通过将其提手环打结来封闭。典型的方法是先打一个结，然后将封闭装置(优选地，粘贴带)放置在结的上方并固定在手提袋的结的上方。然后再用提手环打第二个结。在这种情况下，RFID标识符至少保持部分地保护且避免运输损坏。根据本发明的封闭装置也防止废物袋的结的打开。
在气动管道运输中使用根据本发明的封闭装置有这样的优点不需要针对不同的分装物的专用的处理点，取而代之的是所有的废物都进入同一处理点。在正常的废物运输中只需单一类型的废物容器，并且只有一个垃圾车而不是3-4个垃圾车收集这些废物。如果例如混合废物、生物废物、玻璃废物、金属废物和纸废物的所有废物被放入袋子，则也是有利的。在这种情况下，分装物保持干净，且运输更容易。该袋子在分类中心被自动去除。可根据一个优选实施例应用本发明，使得包括RFID标识符的专用封闭装置被提供给每一个家庭或其它废物制造团体或对应物。这有助于分类。另外，通过根据本发明的封闭装置和RFID标识符的组合，容易说明在哪里产生废物处理系统的费用。因此，可以将费用比以前更为准确地分配给废物制造者。根据一个优选实施例，家庭有固定的废物费用并为在分类中心分类的每一个废物袋接受信贷(credit)。基于RFID标识符的自动读取，系统可以通过信息系统分配分类的废物，使得信贷进入正确的目标。在分类中心基于RFID标识符进行分类十分简单，家庭的识别也是如此。因此，在封闭装置中设置RFID标识符使得在废物分类中提供了大量的机会。
下面，将参考附图在一些实施例的辅助下详细说明本发明，其中图1示出与废物袋结合的可应用于根据本发明的系统中的封闭装置的一个实施例，图2作为简化图示出根据本发明的一个系统，图3示出根据本发明的系统的细节，图4示出根据本发明的系统的细节。
具体实施例方式图1示出与废物袋1结合的可应用于根据本发明的系统中的设置有RFID标识符 3的封闭装置2的一个实施例。诸如家庭、公司或其它团体的废物制造者将其产生的废物预先分类到废物袋1中，并根据废物类型向每一个包含可分类的废物类型的袋子1提供包括RFID标识符3的封闭装置2。废物类型可以是例如混合废物、生物废物、纸、玻璃、金属、 纸板(cardboard)、有害废物等。典型地，对于每一种可分类废物的类型(即，废物分装物) 有专用的封闭装置，在该封闭装置中，计划应用该封闭装置的废物类型可被目视观看到或者要不然可被感测到。另外，封闭装置包括对于例如家庭、公司或其它团体的每一个废物制造者团体是独立的客户码或对应物。对应的信息被编码入RFID标识符的存储器中。图1示出废物袋1，设有RFID标识符3的封闭装置2被固定于该废物袋1上。在该图的实施例中，封闭装置2被设置于形成在废物袋1中的结之上，这样它就防止了运输过程中结10的打开。该结是例如通过将袋子1的提手环打结形成的。封闭装置2包括位于与袋子1的外表面相对的一侧的粘合剂表面，在这种情况下它就粘贴在袋子的外表面。在图1的情况下的封闭装置包括基部，RFID标识符3被以自身属于本领域已知的技术的方式设置在该基部上。基部优选地是粘贴层叠体或对应物，其由于粘合剂表面而可被容易地固定至废物袋。RFID标识符3包括存储器部分(芯片)和天线部分。RFID标识符优选地是无源的RFID标识符，在这种情况下，其自身不需要电源。可替换地，封闭装置2可通过在开口部分周围紧紧缠绕而被用作废物麻袋的传统的开口部分的封闭器。如果希望的话，开口部分仍可被打结或被设有另外的封闭器。诸如家庭的废物制造者将设有根据废物类型的封闭装置的废物袋1拿到该系统的处理点，例如，拿到位于废物室中的废物箱。例如，废物袋的封闭装置2和RFID标识符3的组合可如下与废物运输系统结合应用。根据本发明的封闭装置(即，封闭装置和RFID标识符的组合)被分发或要不然被发放给家庭户或其它废物制造者。RFID标识符包括每一个废物制造者的代码或者对应的标识符，在必要的时候，可以用该代码识别废物的制造者。根据一个优选实施例，封闭装置2包括识别码，例如彩色码，根据该识别码，封闭装置以与每一个分类的废物袋相一致的方式在系统中被使用。彩色码可为整个封闭装置的尺寸或者图案或者文本。可以想到针对混合废物限定每一种颜色，针对生物废物限定第二彩色码，针对可回收材料相应地限定其自身的彩色码。在这种情况下，使用者用包括对应彩色码的封闭装置装备包括某一类型废物的废物袋。以这种方式，使用者需要的废物袋无论如何可与任何不同的废物分装物结合使用，并且，废物制造者仅用根据本发明的一个优选实施例的封闭装置2和RFID标识符3的彩色码来标记废物袋1。此外，典型地，RFID标识符也已经包含与其结合使用的废物类型。废物袋1可以以希望的方式(例如，在废物运输车辆上或在气动传送系统上)被运输到废物的接收中心，在该接收中心，使用根据本发明的分类设备将废物分类到不同的废物分装物中。另外，用于废物的运输的废物袋1可以被分到其自身的废物分装物中。图2示出根据本发明的一个实施例的废物的分类设备的简化的示意图。将废物袋1进给到分类设备中，使用分配传送机102将废物袋1从进料设备的进料容器101传送到主传送机103上。分类传送机105、109、110、111、112沿着主传送机103的旁边设置并与主传送机103横向地设置。能够读取RFID标识符的至少一部分的传感器S1、S2、S3、S4、S5(即RFID标识符读取器)沿着主传送机的路线的旁边设置。基于传感器S1、S2、S3、S4、S5读取的信息，可以控制处理器件Rl、R2、R3、R4、R5。因此，处理器件Rl、R2、R3、R4、R5沿着主传送机的路线的旁边设置，所述处理器件能够夹持废物袋1并从传送机103提起废物袋1并将含有废物的废物袋1首先传送到撕开器104，该撕开器包含用于撕破废物袋的袋子部分的装置，从而使得废物袋内部的废物能够从在袋子中形成的孔移动到计划用于该废物分装物的分类传送机105、109、110、111、112。分类传送机105、109、110、111、112将废物传送到
计划用于该废物分装物的容器106、107中。处理器件Rl......R5将空废物袋1传送到计
划用于那些空的废物袋的容器中或者传送到例如管道传送机的进料斗108，在这种情况下，空袋子沿着传送管道117被移动到容器118中。管道传送机可以是例如其自身属于现有技术的气动管道传送机，在该传送机中，材料通过吸力和/或压力差来移动。分类传送机105、109、110、111、112属于可以在两个方向上使用的类型，在这种情况下，传送机的相对端包括用于分类的废物分装物的容器106、107。在这种情况下，当第一容器106填充时，可以改变传送机的传送方向，在这种情况下，分类传送机将置于传送机上的材料传送到在相对端的第二容器107中。图2的实施例包括结合每一个分类传送机105、109、110、111、112设置的对应的容器106、107。
为了提高图的清晰度，在没有支撑结构的情况下示出传送机和处理器件。在这些图的实施例中的处理器件R1、R2、R3、R4、R5是工业机器人。夹持装置120设置在处理器件的臂上。另外，该臂可以包括检测器设备(例如照相机)，通过该检测器设备，可以检测废物袋在传送机上的位置。之后，该机器人能够转动夹持器，从而使得根据废物袋的实际位置来执行拾取动作。在该图中，在这些图的实施例中的传感器Si、S2、S3、S4、S5中的每一个以阶梯状的方式设置，在主传送机103上行进并且计划用于分类的废物袋1通过其入口。使用结合主传送机设置的处理器件Rl、R2、R3、R4、R5进行分类，基于来自传感器的信号来控制这些装置。基于由传感器读取的RFID标识符的信息，发送用于将废物袋的废物传送到计划用于不同废物分装物的分类传送机105、109、110、111、112以便向前运输到计划用于不同废物分装物的容器中的命令。由于假定废物袋的例如10%到20%部分地或全部地破裂，因此除了废物袋以外， 还有各种散落的废物在传送带上移动。在这种情况下，当使用的处理器件是仅将该废物分装物的废物袋推到一侧的类型时，也同时会使得在传送带上的其它散落的废物一起掉落。 这对于实现令人满意的分类是不希望的。根据本发明实施例的解决方案为使用例如机器人的处理器件，其基于由传感器 (即，RFID读取器)提供给控制系统的信号将处理器件的夹持器中的废物首先向上提起，然后，将废物袋的废物传送到分类传送机。可以调整例如机器人的处理器件的夹持器的夹持，从而使得该夹持器仅仅在废物袋的顶边缘夹持它。当废物袋在机器人的夹持器的夹持下时，该袋子可以由机器人以其自身属于现有技术的方式容易地移动。使用第一处理器件R1，在图3的实施例中的废物袋被传送到撕开器104，在撕开器104中，在袋子的底部中形成孔，在这种情况下，袋子的内容坠落到图3的实施例中的分类传送机105上。处理器件Rl将空袋子1传送到容器118中，该容器118计划用于例如管道传送机117的进料斗108。或者，空袋子可以被放回到主传送机的传送带上，在这种情况下，空袋子行进到设置在主传送机的下游端处的混合废物的容器 114中。在必要的时候，可以使用中间传送机113。在图2的实施例中，混合废物仍然可以使用传送机115,116从容器114引导到运输容器106、107。图3和图4示出图2的设备的细节。在图3中，第一处理器件Rl已经从主传送机 103取得废物袋1，并首先将其向上提起，在这种情况下，在传送机上的该袋子附近的材料保持在传送机103上或落回到传送机103上。之后，处理器件Rl已将废物袋传送到了撕开设备104，在这种情况下，在袋子中形成至少一个孔(通常在其底部)，袋子的容纳物能够借助于重力从所述孔坠落到第一分类传送机105上。分类传送机将废物分装物Wl (已经从袋子传送到了传送机上)传送到容器106或107，或者传送到进一步的处理。在图4的实施例中，处理器件将空废物袋1传送到进料斗108中，管道传送机将传送管道117中的袋子从进料斗108传送到容器118中。当第一传感器Sl基于废物袋1的袋子上的RFID标识符3检测到要与主传送机分开的第一废物分装物时，该信息从传感器Sl被传递(relay)到处理器件Rl的控制系统。在这种情况下，在图的实施例中作为机器人的第一处理器件Rl夹持在主传送机103的传送带上的选择的废物袋1，将该袋子向上提起，然后将选择的袋子传送到一侧。
在分类中需要的处理器件Rl......R5(在图的实施例中的机器人)的量必须根据
要分类的废物分装物的废物量来限定。在这种情况下，例如，根据其废物量，纸和生物废物可以是大的废物分装物，根据其废物量，金属或玻璃是相应地较小的废物分装物。在对其废物量大的废物分装物进行分类时，可以使用多个处理器件Rl......R5。
可以有比图中示出的处理器件更多的例如机器人的处理器件，例如，在主传送机103的不同侧上有两个处理器件。这些处理器件可以将废物袋的废物从使用撕开器104在袋子上切割的孔坠落到同一分类传送机105上。根据要分类的废物分装物的数量和每一个废物分装物的废物的量，使用根据本发明的设备可以灵活地分类设置有RFID标识符的废物袋。在分类设备中或者在其附近的是传感器S1、S2、S3、S4、S5，这些传感器读取带到传送机103上的每一个废物袋1的封闭装置2的RFID标识符3的信息或该信息的至少一部分。优选地，传感器S1、S2、S3、S4、S5是这种类型的传感器，其能够从足够长的距离远程地读取RFID标识符3的存储器中的信息。该信息从分类设备的传感器Si、S2、S3、S4、S5传
送到例如系统的控制系统，基于该信息，控制处理元件Rl......R5和/或传送机102、103、
105、109、110、111、112。使用其自身属于现有技术的数据传送方法和数据传送系统，可以将来自传感器 Si、S2、S3、S4、S5的信息无线地或有线地发送到控制系统。连接也可以是双向的，在这种情况下，来自传感器S1、S2、S3、S4、S5的信息可以被保存在RFID标识符3的存储器中。在这种情况下，传感器S1、S2、S3、S4、S5不只是读取器件，而是信息的读取/发送器件。RFID标识符可被用于登记某一使用者带来的废物量，在这种情况下可改变计价原则(invoicing principles)。另一方面，可为分类废物而奖励废物制造者，例如通过降低适合回收的废物的废物运输费。根据一个典型的实施例，封闭装置是封闭粘贴带，该粘贴带是废物分装物的颜色的RFID粘贴带，该粘贴带包括例如与废物类型相对应的文本标识符。另外，可为封闭装置和/或RFID标识符形成根据制造废物的每一个家庭、住房公司或公司或其它废物制造者而被分开指定的标识号或其它标识符。因此，本发明可通过使用商店的普通塑料手提袋而得到应用，使用根据本发明的封闭装置2封闭这些袋子。手提袋被废物填充并通过将其提手环打结来封闭。典型的方法是先打一个结，然后将封闭装置(优选地，粘贴带)放置在结的上方并固定在手提袋的结的上方。然后再用提手环打第二个结。在这种情况下，RFID标识符至少保持部分地保护且避免运输损坏。根据本发明的封闭装置也防止废物袋的结的打开。在废物袋用传统的垃圾车或一些其它方法运输到的废物分类中心中，基于由RFID 标识符3给出的信息，将废物袋分类到不同的废物分装物中。之后，废物袋1被撕开，且从废物的支架去除袋子。借助于读取器装置，根据本发明的封闭装置的RFID标识符仍可被用来验证废物袋已经从分类的废物分装物被去除。可根据一个优选实施例应用本发明，使得包括RFID标识符的专用封闭装置被提供给每一个家庭。这有助于分类。另外，通过根据本发明的封闭装置和RFID标识符的组合， 容易说明在哪里产生了废物处理系统的费用。因此，可以将费用比以前更为准确地分配给废物制造者。根据一个优选实施例，家庭有固定的废物费用并为在分类中心分类的每一个废物袋接受信贷。基于RFID标识符的自动读取，系统可以通过信息系统分配分类的废物，使得信贷进入正确的目标。尽管封闭装置和RFID标识符的组合是最优选的实施例，但是该系统并不排除这样的可选实施例其中，如果需要的话，使用包括现成的RFID标识符的废物袋，而不使用封闭装置。但是，这对于每一个废物分装物需要设置有RFID标识符的不同的废物袋。 在分类中心基于RFID标识符进行分类十分简单，家庭的识别也是如此。RFID标识符在废物分类中提供了大量的机会。因此，本发明涉及用于分类废物的方法，在该方法中，计划用于分类的废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋1中被带到分类设备，该分类设备包含传送机，通过将属于不同废物分装物的手提袋、袋子或麻袋从该传送机引导到与分装物对应的容器或引导到进一步的处理中来将所述手提袋、袋子或麻袋相互分开。RFID标识符3与在废物运输中使用的手提袋、袋子、麻袋1或对应物结合使用，优选地，设有RFID标识符3的封闭装置2被用于封闭手提袋、袋子、麻袋1或对应物，或者被用作封闭手提袋、袋子、麻袋1或对应物的验证，并且，在该方法中，计划用于分类的手提袋、袋子、麻袋1或对应物在传送机上移动，至少一个传感器Sl、S2、S3、S4、S5与该传送机结合设置，或者被设置在该传送机附近，基于所述传感器的从RFID标识符3读取的信息，控制诸如机器人的至少一个处理器件Rl、R2、R3、R4、R5或其一部分，从而使至少一个处理器件或其一部分基于由RFID标识符3给出的信息传送手提袋、袋子、麻袋1或对应物，以便从传送机分类到不同的分装物中。根据一个优选实施例，首先使用至少一个处理装置Rl......R5将手提袋、袋子、
麻袋1或对应物从传送机向上提起，然后被传送到进一步的处理。根据一个优选实施例，在该方法中，使用者自由选择的手提袋、袋子或麻袋1，例如塑料手提袋、塑料麻袋或塑料袋子，在废物运输中被使用。根据一个优选实施例，处理器件Rl......R5将手提袋、袋子、麻袋1或对应物从
传送器传送到诸如袋子撕开器104的装置，该装置使得在手提袋、袋子、麻袋1或对应物中产生孔，内部的废物材料或可回收材料通过所述孔从手提袋、袋子、麻袋1或对应物中被去除。根据一个优选实施例，在该方法中，手提袋、袋子、麻袋1或对应物，与废物材料或可回收材料相互分开。根据一个优选实施例，在该方法中，废物借助于重力从在袋子、手提袋、麻袋1或对应物中形成的孔被传送到分类传送机、进入容器中或传送到进一步处理。根据一个优选实施例，使用处理器件将倒空的手提袋、袋子、麻袋1或对应物传送到传送机设备的容器中或进料容器中，或传送到进一步的处理。根据一个优选实施例，在该方法中，使用多个处理器件将手提袋、袋子、麻袋1或对应物以分类的方式从传送机传送到不同的分装物中。根据一个优选实施例，在传送机上将要被分类的手提袋、袋子、麻袋1或对应物从传送机的第一端向第二端移动，基于要沿着传送机的路线的旁边传送的手提袋、袋子、麻袋1或对应物的RFID标识符3，使用处理器件将手提袋、袋子、麻袋1或对应物传送到不同的分装物中。 根据一个优选实施例，在该方法中，多个传感器Sl、S2、S3、S4、S5与传送机结合设置，或者被设置在传送机附近，基于所述传感器的从RFID标识符3读取的信息，诸如机器人的多个处理器件Rl、R2、R3、R4、R5或其一部分被控制，从而使所述处理器件或其至少一部分基于由RFID标识符3给出的信息来传送手提袋、袋子、麻袋1或对应物，以便从传送机分类到不同的分装物中。根据一个优选实施例，所述废物中的至少一部分在传送机3上被直接引导到进一步的处理或引导到容器中。根据一个优选实施例，使用气动管道传送机将已经与废物分开的手提袋、袋子、麻袋1或对应物传送到容器中或传送到进一步的处理。本发明还涉及用于分类废物的设备，计划用于分类的废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋1中被带到该设备，该设备包含传送机103，通过将属于不同废物分装物的手提袋、袋子或麻袋从该传送机引导到与分装物对应的容器或引导到进一步的处理中来将所述手提袋、袋子或麻袋相互分开。RFID标识符3与手提袋、袋子、麻袋1或对应物结合设置，优选地，用封闭装置2将RFID标识符3与手提袋、袋子、麻袋1或对应物结合设置，该封闭装置2被用于封闭手提袋、袋子、麻袋1或对应物，或者被用作封闭手提袋、袋子、麻袋1 或对应物的验证，并且，传送机适合于移动计划用于分类的手提袋、袋子、麻袋1或对应物， 至少一个传感器Si、S2、S3、S4、S5与该传送机和诸如机器人的至少一个处理器件Rl、R2、 R3、R4、R5结合设置或者被设置在其附近，所述传感器适合于读取RFID标识符3的信息，并且，至少一个处理器件或其一部分适合于基于由RFID标识符3给出的信息传送手提袋、袋子、麻袋1或对应物，以便从传送机103分类到不同的分装物中。根据一个优选实施例，该设备包含用于在袋子、手提袋、麻袋1或对应物中形成孔的装置104，内部的废物材料或可回收材料适合于通过所述孔漏出。根据一个优选实施例，该设备适合于在废物运输中使用由使用者自由选择的手提袋、袋子或麻袋1，例如塑料手提袋、塑料麻袋或塑料袋子。根据一个优选实施例，该设备适合于基于由封闭装置2和/或RFID标识符3给出的信息将废物分类到不同的分装物中。根据一个优选实施例，该设备包含相对于传送机103是横向的分类传送机105、 109、110、111、112，所述分类传送机适合于接收分类的废物分装物。根据一个优选实施例，该设备包含用于分类的废物分装物的容器106、107。根据一个优选实施例，处理器件Rl......R5包含用于夹持要分类的手提袋、袋
子、麻袋1或对应物的夹持装置120。根据一个优选实施例，多个传感器Si、S2、S3、S4、S5与传送机103和这样的装置结合设置或被设置在传送机103和该装置附近，所述传感器适合于读取RFID标识符3，该装置控制诸如机器人的多个处理器件Rl、R2、R3、R4、R5或其一部分，从而使所述处理器件或其至少一部分基于由RFID标识符3给出的信息传送手提袋、袋子、麻袋1或对应物，以便从传送机103分类到不同的分装物中。根据一个优选实施例，该设备包含用于将与废物分开的手提袋、袋子、麻袋1或对应物传送到容器或传送到进一步的处理的装置。
在公开文献WO 2005/118435中描述了结合气动废物运输系统使用RFID标识符。在公开文献WO 2006/096101中示出在废物分类中使用RFID标识符。对于本领域技术人员，本发明不限于上面示出的实施例是显而易见的，而在下面示出的权利要求书的范围内本发明可以改变。在必要的时候，结合其它典型特征在描述中出现的可能的典型特征也可以分开用于彼此。
权利要求
1.一种用于分类废物的方法，在该方法中，计划用于分类的废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋(1)中被带到分类设备，该分类设备包含传送机，通过将属于不同废物分装物的手提袋、袋子或麻袋从该传送机引导到与分装物对应的容器或引导到进一步的处理中来将所述手提袋、袋子或麻袋相互分开，其特征在于RFID标识符C3)与在废物运输中使用的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物结合使用，优选地，设有RFID标识符C3)的封闭装置(2)被用于封闭手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，或者被用作封闭手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物的验证，并且，在该方法中，计划用于分类的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物在传送机上移动，至少一个传感器(Sl、S2、S3、S4、SO与该传送机结合设置，或者被设置在该传送机附近，基于所述传感器的从RFID标识符(3)读取的信息，控制诸如机器人的至少一个处理器件(R1、R2、R3、R4、R5)或其一部分，从而使至少一个处理器件或其一部分基于由RFID标识符C3)给出的信息传送手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，以便从传送机分类到不同的分装物中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于首先至少使用一个处理器件(Rl......R5)将手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物从传送机向上提起，然后被传送到进一步的处理。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于在该方法中，使用者自由选择的手提袋、袋子或麻袋(1)，例如塑料手提袋、塑料麻袋或塑料袋子，在废物运输中被使用。
4.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，其特征在于处理器件(Rl......R5)将手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物从传送器传送到诸如袋子撕开器(104)的装置，该装置使得在手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物中产生孔，内部的废物材料或可回收材料通过所述孔从手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物中被去除。
5.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其特征在于在该方法中，手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，与废物材料或可回收材料相互分开。
6.根据权利要求1到5中的任一项所述的方法，其特征在于在该方法中，废物借助于重力从在袋子、手提袋、麻袋(1)或对应物中形成的孔被传送到分类传送机、进入容器中或传送到进一步处理。
7.根据权利要求1到6中的任一项所述的方法，其特征在于使用处理器件将倒空的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物传送到传送机设备的容器中或进料容器中，或传送到进一步的处理。
8.根据权利要求1到7中的任一项所述的方法，其特征在于在该方法中，使用多个处理器件将手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物以分类的方式从传送机传送到不同的分装物中。
9.根据权利要求1到8中的任一项所述的方法，其特征在于在传送机上将要被分类的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物从传送机的第一端向第二端移动，基于要沿着传送机的路线的旁边传送的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物的RFID标识符(3)，使用处理器件将手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物传送到不同的分装物中。
10.根据权利要求1到9中的任一项所述的方法，其特征在于在该方法中，多个传感器(Sl、S2、S3、S4、SO与传送机结合设置，或者被设置在传送机附近，基于所述传感器的从RFID标识符C3)读取的信息，诸如机器人的多个处理器件(R1、R2、R3、R4、I )或其一部分被控制，从而使所述处理器件或其至少一部分基于由RFID标识符(3)给出的信息来传送手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，以便从传送机分类到不同的分装物中。
11.根据权利要求1到10中的任一项所述的方法，其特征在于所述废物中的至少一部分在传送机C3)上被直接引导到进一步的处理或引导到容器中。
12.根据权利要求1到11中的任一项所述的方法，其特征在于使用气动管道传送机将已经与废物分开的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物传送到容器中或传送到进一步的处理。
13.一种用于分类废物的设备，计划用于分类的废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋(1)中被带到该设备，该设备包含传送机(103)，通过将属于不同废物分装物的手提袋、 袋子或麻袋从该传送机引导到与分装物对应的容器或引导到进一步的处理中来将所述手提袋、袋子或麻袋相互分开，其特征在于RFID标识符C3)与手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物结合设置，优选地，用封闭装置( 将RFID标识符C3)与手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物结合设置，该封闭装置( 被用于封闭手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，或者被用作封闭手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物的验证，并且，传送机适合于移动计划用于分类的手提袋、 袋子、麻袋(1)或对应物，至少一个传感器(Sl、S2、S3、S4、SO与该传送机和诸如机器人的至少一个处理器件(R1、R2、R3、R4、I )结合设置或者被设置在其附近，所述传感器适合于读取RFID标识符(3)的信息，并且，至少一个处理器件或其一部分适合于基于由RFID标识符C3)给出的信息传送手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，以便从传送机(10 分类到不同的分装物中。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于该设备包含用于在袋子、手提袋、麻袋 (1)或对应物中形成孔的装置(104)，内部的废物材料或可回收材料适合于通过所述孔漏出。
15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于该设备适合于在废物运输中使用由使用者自由选择的手提袋、袋子或麻袋(1)，例如塑料手提袋、塑料麻袋或塑料袋子。
16.根据权利要求13到15中的任一项所述的设备，其特征在于该设备适合于基于由封闭装置(2)和/或RFID标识符(3)给出的信息将废物分类到不同的分装物中。
17.根据权利要求13到16中的任一项所述的设备，其特征在于该设备包含相对于传送机(10 是横向的分类传送机(105、109、110、111、112)，所述分类传送机适合于接收分类的废物分装物。
18.根据权利要求13到17中的任一项所述的设备，其特征在于该设备包含用于分类的废物分装物的容器(106、107)。
19.根据权利要求13到18中的任一项所述的设备，其特征在于处理器件 (Rl......R5)包含用于夹持要分类的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物的夹持装置(120)。
20.根据权利要求13到19中的任一项所述的设备，其特征在于多个传感器(S1、S2、 S3.S4.S5)与传送机(10 和下述装置结合设置或被设置在传送机(10 和该装置附近，所述传感器适合于读取RFID标识符(3)，所述装置控制诸如机器人的多个处理器件(R1、R2、 R3>R4,R5)或其一部分，从而使所述处理器件或其至少一部分基于由RFID标识符(；3)给出的信息传送手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，以便从传送机(10 分类到不同的分装物中。
21.根据权利要求13到20中的任一项所述的设备，其特征在于该设备包含用于将与废物分开的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物传送到容器或传送到进一步的处理的装置 (108、17、18)。
全文摘要
用于分类废物的方法，在该方法中，计划用于分类的废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋(1)中被带到分类设备，该分类设备包含传送机，通过将属于不同废物分装物的手提袋、袋子或麻袋从该传送机引导到与分装物对应的容器或引导到进一步的处理中来将所述手提袋、袋子或麻袋相互分开。RFID标识符(3)与在废物运输中使用的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物结合使用，优选地，设有RFID标识符(3)的封闭装置(2)被用于封闭手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，或者被用作封闭手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物的验证，并且，在该方法中，计划用于分类的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物在传送机上移动，至少一个传感器(S1、S2、S3、S4、S5)与该传送机结合设置，或者被设置在该传送机附近，基于所述传感器的从RFID标识符(3)读取的信息，控制诸如机器人的至少一个处理器件(R1、R2、R3、R4、R5)或其一部分，从而使至少一个处理器件或其一部分基于由RFID标识符(3)给出的信息传送手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物，以便从传送机分类到不同的分装物中。本发明还涉及一种设备。
文档编号B07C5/34GK102574161SQ201080040760
公开日2012年7月11日 申请日期2010年8月25日 优先权日2009年9月14日
发明者G·桑德霍姆 申请人:马里凯普有限公司