1.一种执行机构的运行控制方法，其特征在于，应用于所述执行机构的处理设备，所述执行机构还包括：与所述处理设备连接的位置采集设备和电机；所述方法包括：
获得所述执行机构根据所述电机的运行而达到的当前理论距离，以及获得所述位置采集设备采集的当前实际距离；
根据所述当前理论距离与所述当前实际距离重新确定出所述执行机构根据所述电机的运行而需要达到的当前目标运行距离；
根据所述当前目标运行距离确定出所述执行机构的当前运行状态；
根据所述当前运行状态来计算出所述执行机构需要达到的运动速度，以根据所述需要达到的运动速度调节所述电机的转速。
2.根据权利要求1所述的执行机构的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述当前理论距离与所述当前实际距离重新确定出所述执行机构根据所述电机的运行而需要达到的当前目标运行距离，包括：
将所述当前理论距离与所述当前实际距离相减获得一当前距离偏差值；
根据所述当前距离偏差值将所述执行机构需要达到的目标运行距离更新，重新确定出所述当前目标运行距离。
3.根据权利要求2所述的执行机构的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述当前距离偏差值将所述执行机构需要达到的目标运行距离更新，重新确定出所述当前目标运行距离，包括：
将所述当前距离偏差值与所述目标运行距离相加来将所述目标运行距离更新，获得重新确定的所述当前目标运行距离。
4.根据权利要求3所述的执行机构的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述当前目标运行距离确定出所述执行机构的当前运行状态，包括：
将所述当前目标运行距离分别减去所述当前理论距离和当前减速距离，获得一状态判断值；
根据所述状态判断值确定出所述执行机构的所述当前运行状态，其中，所述当前运行状态为：加速状态、匀速状态或减速状态。
5.根据权利要求4所述的执行机构的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行状态来计算出所述执行机构需要达到的运动速度，包括：
在所述当前运行状态为所述加速状态时，根据预设加速度和前一控制周期的运行速度获得所述需要达到的运动速度；在所述当前运行状态为所述减速状态时，根据预设减速度和所述前一控制周期的运行速度获得所述需要达到的运动速度；在所述当前运行状态为所述匀速状态时，将所述前一控制周期的运行速度确定为所述需要达到的运动速度。
6.一种执行机构的运行控制装置，其特征在于，应用于所述执行机构的处理设备，所述执行机构还包括：与所述处理设备连接的位置采集设备和电机；所述装置包括：
距离获得模块，用于获得所述执行机构根据所述电机的运行而达到的当前理论距离，以及获得所述位置采集设备采集的当前实际距离；
距离确定模块，用于根据所述当前理论距离与所述当前实际距离重新确定出所述执行机构根据所述电机的运行而需要达到的当前目标运行距离；
状态确定模块，用于根据所述当前目标运行距离确定出所述执行机构的当前运行状态；
速度调节模块，用于根据所述当前运行状态来计算出所述执行机构需要达到的运动速度，以根据所述需要达到的运动速度调节所述电机的转速。
7.根据权利要求6所述的执行机构的运行控制装置，其特征在于，所述距离确定模块包括：
差值获得单元，用于将所述当前理论距离与所述当前实际距离相减获得一当前距离偏差值；
距离确定单元，用于根据所述当前距离偏差值将所述执行机构需要达到的目标运行距离更新，重新确定出所述当前目标运行距离。
8.根据权利要求7所述的执行机构的运行控制装置，其特征在于，所述距离确定单元，具体用于将所述当前距离偏差值与所述目标运行距离相加来将所述目标运行距离更新，获得重新确定的所述当前目标运行距离。
9.根据权利要求8所述的执行机构的运行控制装置，其特征在于，所述状态确定模块包括：
判断值获得单元，用于将所述当前目标运行距离分别减去所述当前理论距离和当前减速距离，获得一状态判断值；
状态确定单元，用于根据所述状态判断值确定出所述执行机构的所述当前运行状态，其中，所述当前运行状态为：加速状态、匀速状态或减速状态。
10.根据权利要求9所述的执行机构的运行控制装置，其特征在于，所述速度调节模块，具体用于在所述当前运行状态为所述加速状态时，根据预设加速度和所述前一控制周期的运行速度获得所述需要达到的运动速度；在所述当前运行状态为所述减速状态时，根据预设减速度和前一控制周期的运行速度获得所述需要达到的运动速度；在所述当前运行状态为所述匀速状态时，将所述前一控制周期的运行速度确定为所述需要达到的运动速度。