技术总结
本发明例提供了一种执行机构的运行控制方法及装置，属于电机控制技术领域。方法包括：获得执行机构根据电机的运行而达到的当前理论距离，以及获得位置采集设备采集的当前实际距离；根据当前理论距离与当前实际距离重新确定出执行机构根据电机的运行而需要达到的当前目标运行距离；根据当前目标运行距离确定出执行机构的当前运行状态；根据当前运行状态来计算出执行机构需要达到的运动速度，以根据需要达到的运动速度调节电机的转速。通过在运行过程中实时更新目标运行距离来重新确定出当前目标运行距离，实现了可准确控制执行机构运动到需要运动至的目标位置，避免了机构需要来回反复震荡多次才能够调整到目标位置，提高了执行机构的运行效率。
技术研发人员：黄石维;覃海涛;吴立;田天胜;李卫平
受保护的技术使用者：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
技术研发日：2018.03.07
技术公布日：2018.07.24