技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
技术研发人员：李天建;李建兴;张荣梓;黄诗浩;黄靖
受保护的技术使用者：福建工程学院
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.07.13